一种石膏板切割时的速度控制装置的制作方法

本实用新型涉及石膏板领域，特别是涉及一种能够控制石膏板切割时移动速度以减少石膏板切割时板角出现断裂的控制装置。

背景技术：

在石膏板生产过程中，三控切边是必不可少的工序。石膏板在履带小车的推动下通过高速锯的位置进行高速切边。但目前在切边时，如果履带小车的运动速度较快，则易使石膏板出现板角被打坏等断裂现象，造成切割面不平整，既影响下一步的封边包装，又影响石膏板的外观质量。如果履带小车的运动速度慢，则又易影响出板节奏，降低生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是要提供一种能够控制石膏板切割时移动速度以减少石膏板切割时板角出现断裂的速度控制装置。

特别地，本实用新型提供了一种石膏板切割时的速度控制装置，包括：

切割片，为圆形的锯片，在电机的驱动下绕轴转动以切割经过的石膏板；

履带小车，输送待切割的石膏板经过所述切割片的位置；

速度控制装置，通过控制所述履带小车的移动速度，来控制所述石膏板在所述切割片切割过程中的移动速度，使所述石膏板与所述切割片刚接触时的移动速度和即将切割完毕时的移动速度，低于所述切割片在切割所述石膏板中部时的移动速度。

进一步地，所述履带小车上设置有驱动所述履带小车移动的异步电机，所述速度控制装置包括PLC控制模块和变频器，所述变频器分别与所述异步电机和两个继电器KA1、KA2连接，所述PLC控制模块根据预定时序向两个所述继电器KA1、KA2发送控制信号。

进一步地，所述变频器根据两个所述继电器KA1、KA2的接通状态，控制所述异步电机的转速在慢速和高速之间转换。

进一步地，所述速度控制装置为由多个传感器构成的信号触发序列，所述 履带小车根据所述传感器被触发的顺序执行相应的移动速度。

本实用新型通过速度控制装置控制履带小车的移动速度，进而控制石膏板的输送速度，使石膏板与切割片初接触时降低速度，切割片通过石膏板的边缘后再提高石膏板的输送速度，当切割片即将切透石膏板时，再次降低石膏板的输送速度，直到该石膏板被切割完毕后，再恢复履带小车的速度。通过上述控制方式，可以减少石膏板与切割片初次接触时，和切割即将完毕时石膏板受到的冲击力，避免冲击力过猛而使石膏板边缘破裂，从而提高了石膏板的完整率。此外，适当的速度调整也可以提高整张石膏板的切割效率。

附图说明

图1是根据本实用新型一个实施例的速度控制装置结构示意图；

图2是根据本实用新型另一个实施例的速度控制装置结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型一个实施例的速度控制装置一般性地包括：切割片10、履带小车20和速度控制装置40。该切割片10为圆形的锯片，其在电机的驱动下在原地绕轴转动以切割经过的石膏板30。该履带小车20输送待切割的石膏板30经过切割片10的位置。该速度控制装置40通过控制履带小车20的移动速度，来控制石膏板30在切割片10切割过程中的移动速度，使石膏板30与切割片10刚接触时的移动速度和即将切割完毕时的移动速度，低于切割片10在切割石膏板30中部时的移动速度。

本实施例通过速度控制装置40控制履带小车20的移动速度，进而控制石膏板30的输送速度，使石膏板30与切割片10初接触时降低速度，切割片10通过石膏板30的边缘后再提高石膏板10的输送速度，当切割片10即将切透石膏板30时，再次降低石膏板30的输送速度，直到该石膏板30被切割完毕后，再恢复履带小车20的速度。通过上述控制方式，可以减少石膏板30与切割片10初次接触时，和切割即将完毕时石膏板30受到的冲击力，避免冲击力过猛而使石膏板30边缘破裂，从而提高了石膏板30的完整率。此外，适当的速度调整也可以提高整张石膏板30的切割效率。

具体的速度控制装置40可以是设置在切割片10切割方向前后的多个传感器，各传感器构成一个触发序列，当履带小车20经过时被依次触发，触发后 的传感器向履带小车20的动力装置发送一个速度变化信号。如，当履带小车20接到位于切割片10前方的传感器信号时，即进入减速模式，当下一个传感器被触发时，再恢复成原移动速度，当再下一个传感器被触发时履带小车可再次进入减速模式，当触发最后一个传感器时，则再次恢复移动速度。上述传感器的位置可以分别与切割片10切割石膏板30转换相应速度时的位置点对应，具体的传感器可以是红处传感器，也可以是触碰后发出触发信号的传感器。

如图2所示，进一步地，本实施新型涉及的速度控制装置40还可以是由PLC控制模块和变频器41构成，变频器41分别与控制履带小车20的异步电机21和两个继电器KA1、KA2连接，该PLC控制模块根据预定时序向两个继电器KA1、KA2发送控制信号。

本实施例中，设石膏板30长度为L，L＝L1+L2+L3。

其中L1为石膏板30被切割片10初次切割时需要减速的长度，L2为石膏板30中部不需减速的长度，L3为石膏板30即将被切断时需要减速的长度。

设履带小车20运行周期为T，从启动至切割L1的时间为T1，切割L2的时间为T2，切割L3到履带小车20停止的时间为T3，则：

履带小车20运行周期：T＝T1+T2+T3。

在T1时间内，履带小车20接收到PLC控制模块的启动命令，PLC控制模块控制低速输出点输出高电平，与此连接的中间继电器KA1线圈得电，其常开触点11-14闭合，变频器41控制端子STF和SD接通，变频器41驱动异步电机21按设置保存现有的加速时间和频率，从停止状态至低速启动，推动石膏板30运动L1的距离。

石膏板30被切割L1时，一旦定时器保存的T1时间到，PLC控制模块控制高速输出点输出高电平，与此连接中间继电器KA2线圈得电，其常开触点11-14闭合，变频器41控制端子RH和SD接通，此时中间继电器KA1和KA2都有效，变频器41驱动异步电机21按预先保存的频率转为高速运行，推动石膏板30移动L2。

当PLC控制模块中，定时器设定的时间T2到达，PLC控制模块停止对KA2的输出，KA2线圈失电，其常开触点11-14断开，异步电机21又转入低速，完成石膏板30长度L3的切割，直到定时器设定时间T3到达，PLC控制模块停止对KA1的输出，KA1线圈失电，其常开触点11-14断开，异步电机21停止，完成一个运动周期。即在一个周期内，异步电机21从低速启动，运行设定的时间转为高速，高速再运行设定的时间后转为低速运行，直到最后停 止。

上述控制方式，履带小车20推动石膏板30切边时，在长度L1-L2-L3内分别实现低速-高速-低速的调节，可有效避免石膏板30端面板角断裂现象。本系统一方面通过变频器41实现了履带小车20的变速运行，避免了速度过快，另一个方面采用定时器T1、T2和T3，通过设置定时器延时时间完成异步电机21由低速到高速、高速再到低速的切换，该控制方式运算快，不需要硬件检测信号输入。本实施例中，T1＝1.2秒，T2＝1秒，T3＝1.2秒，PLC控制模块选用AB SLC-5/03。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。