1.一种谐波自励恒压混合励磁永磁电机，包括一机壳（1），其特征是机壳（1）内装有由定子铁芯（2）、定子电枢绕组（3）组成的定子和由转子铁芯（4）、永磁体（5）、转子谐波绕组（6）、转子励磁绕组（7）和转轴（8）组成的转子；定子铁芯（2）内圆表面均匀开槽（9），定子电枢绕组（3）分布于定子铁芯（2）上沿圆周方向均匀开设的槽（9）中，转子铁芯（4）由永磁磁极（10）和铁磁磁极（11）组成，永磁磁极（10）采用不均匀气隙，磁极顶部的气隙较小，磁极两侧的气隙较大，每个永磁磁极（10）以内置方式嵌有永磁体（5），永磁体（5）关于永磁磁极（10）中心线对称分布，永磁磁极（10）中心线的一侧沿圆周方向开槽（12），转子谐波绕组（6）布置在永磁磁极（10）开设的槽（12）中，转子励磁绕组（7）套在铁磁磁极（11）极身，转子谐波绕组（6）和转子励磁绕组（7）通过二极管整流电路直接相连。
2.根据权利要求1所述的电机，其特征是所述的定子电枢绕组（3）为多相对称绕组或单相绕组。
3.根据权利要求1所述的电机，其特征是所述的永磁磁极（10）与铁磁磁极（11）的数量根据电压调节范围确定。
4.根据权利要求1所述的电机，其特征是所述的电机为内转子电机或者外转子电机。
5.根据权利要求1所述的电机，其特征是所述的电机为旋转磁极式电机或者旋转电枢式电机。