一种飞行器驱动用无底座电机的制作方法

本实用新型涉及一种飞行器驱动用无底座电机。

背景技术：

飞行器的桨叶驱动电机属功率型电机，为整个飞行器提供升降动力、维持平稳飞行。有鉴于此，驱动电机的功率质量比尤为重要。现有无人机驱动电机都是通过尺寸较大的底座，使用多颗螺丝固定在机臂固定位上，不仅安装工序繁琐、零件较多，而且电机总重量较高，造成升力负担。

技术实现要素：

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中，电机总重较大，造成升力负担的技术问题，从而提供一种飞行器驱动用无底座电机。

一种飞行器驱动用无底座电机，包括：

转子，上端设有螺旋桨支架；

定子，下端固设有轴承腔，所述轴承腔的表面设有与下方固定装置连接的连接部。

进一步的，所述连接部为外螺纹或内螺纹。

进一步的，所述连接部为卡合凸起或卡合凹槽。

进一步的，所述转子的外侧套设有机壳。用于对转子形成保护。

进一步的，所述定子包括由内到外依次设置的定子铁芯、定子涂覆层及定子线圈，所述定子铁芯由定子冲片堆叠而成；所述定子还包括套管及设于套管内的电机引出线；所述套管及所述电机引出线设于所述定子线圈的下方。

进一步的，所述固定装置设有与所述连接部相配合的被连接部。

进一步的，所述轴承腔的外侧套设有减震垫片。

进一步的，所述减震垫片的形状为圆形或多边形或其他形状。

进一步的，所述轴承腔内设有轴承及垫圈，所述轴承腔的开口处设有开口挡圈。

一种无人机，包括机身本体及所述的飞行器驱动用无底座电机。

本实用新型相对于现有技术有如下优点：

本实用新型取消了电机的底座，仅保留轴承腔及其延伸部，可简便的提高无人机驱动电机的功率密度，并减小尺寸。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的分解图；

附图标记说明：

1–螺旋桨支架 2–定子 3-转子机壳 4-轴承腔 5-轴承 6-引出线 7-垫圈 8-开口挡圈

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

一种飞行器驱动用无底座电机，包括：

转子，上端设有螺旋桨支架1；

定子2，下端固设有轴承腔4，所述轴承腔4的表面设有与下方固定装置连接的连接部。

连接部为外螺纹；除此之外，连接部还可以为内螺纹。

转子的外侧套设有机壳3，可对所述转子形成保护作用。

定子2包括由内到外依次设置的定子铁芯、定子涂覆层及定子线圈，所述定子铁芯由定子冲片堆叠而成；所述定子还包括套管及设于套管内的电机引出线；所述套管及所述电机引出线设于所述定子线圈的下方。除此之外，电机引出线6还可以设置在其他位置，如线圈的中部或上部。

所述固定装置设有与所述连接部相配合的被连接部；本实施方式中，所述被连接部为与所述轴承腔4表面设置的外螺纹相配合的内螺纹，二者相互配合以完成电机的安装。

所述轴承腔的外侧套设有减震垫片，以减少无人机飞行中的震动，防止电机的松动甚至脱落。减震垫片还可以安装在其他位置，如轴承腔的内部。

所述减震垫片的形状为圆形或多边形或其他形状。

所述轴承腔4内设有轴承5及垫圈7，所述轴承腔4的开口处设有开口挡圈8。

本实施方式电机的安装过程为：安装时，将电机下方的轴承腔与固定装置旋转配合，轴承腔表面上的外螺纹与固定装置上的内螺纹旋紧固定，进而使得动力系统被牢固的固定在固定装置上；这种安装方式简化了电机的结构，使得连接更加简单。

实施例2

本实施方式与实施例1的区别在于：连接部为卡合凹槽；除此之外，连接部还可以为卡合凸起。

固定装置的对应位置设置有与卡合凹槽相配合的卡合凸起。

其他与实施例1一致。

本实施方式电机的安装过程为：安装时，将电机下方的轴承腔与固定装置插入配合，轴承腔表面上的卡合凹槽与固定装置上的卡合凸起相卡合固定，进而使得动力系统被牢固的固定在固定装置上；这种安装方式同样简化了电机的结构，使得连接更加简单。

实施例3

一种无人机，包括机身本体及前述的飞行器驱动用无底座电机。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。