一种高压水平输电线路越障机的制作方法

本实用新型涉及电力设备领域，具体为一种高压水平输电线路越障机。

背景技术：

众所周知,随着中国技术水平的提高，中国在电力方面的技术也有了很大的进步，中国作为经济发展中的国家，各行各业都顺利发展，电力系统方面是其中的一个发展部分，近年来我国的电力系统发展迅速，但是即使在发展的同时，电力方面也存在一些问题，冰冻雨雪等自然灾害引起的线路覆冰所造成水平输电线路的断线和倒杆等事故,使人们的经济和人民生活遭受了沉重的打击，必须及时对覆冰线路进行快速高效除冰,以减小线路覆冰所造成的影响。

目前，高压水平输电线的除冰设备已经有很多，且取得了很好的除冰效果，但在除冰设备在高压水平输电线上行走时，会遇到障碍，如高压线上的防震锤、垂线夹等。当遇到障碍时除冰设备无法攀越，需人工将除冰设备重新安放，继续除冰作业，使除冰设备的效率低下，遇到人工无法攀附的高压水平输电线时，无法使用除冰设备，必须由人工作业完成，其次传统的越障机结构复杂，工作繁琐，成本高，越障位置不准确。

技术实现要素：

1.实用新型要解决的问题

本实用新型的目的在于提供一种用于高压水平输电线路越障机，以解决上述背景技术中提出的问题：除冰设备在高压水平输电线上行走时，会遇到障碍，如高压线上的防震锤、垂线夹等，当遇到障碍时除冰设备无法攀越，需人工将除冰设备重新安放，继续除冰作业，使除冰设备的效率低下，其次传统的越障机结构复杂，工作繁琐，成本高等。

2.技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高压水平输电线路越障机，包括第一越障伸缩杆、第二越障伸缩杆和第三越障伸缩杆，所述第一越障伸缩杆的下端、第二越障伸缩杆的下端和第三越障伸缩杆的末端均设有固定盘，且固定盘的上端设有输电线固定爪装置，所述输电线固定爪装置包括上固定爪、下固定爪和固定伸缩杆，所述上固定爪的下端设有下固定爪，且下固定爪的下端设有固定伸缩杆，所述固定伸缩杆的底端与固定盘连接；

所述第一越障伸缩杆的下端外表面安装有控制器，且第一越障伸缩杆的下端上侧安装有距离传感器，所述控制器通过导线分别与第一越障伸缩杆、第二越障伸缩杆、第三越障伸缩杆和距离传感器电性连接，所述第一越障伸缩杆的左端设有移动伸缩装置，且移动伸缩装置的左端设有固定件，所述固定件的上端设有第二越障伸缩杆，所述固定件的下端通过连接件与第三越障伸缩杆的顶端连接。

优选的，所述的移动伸缩装置包括第一移动伸缩杆和第二移动伸缩杆，且第一移动伸缩杆和第二移动伸缩杆相互平行且反向设置，所述第一移动伸缩杆和第二移动伸缩杆分别通过导线与控制器电性连接。

优选的，所述的控制器通过无线信号网络与远程终端连接。

优选的，所述的上固定爪和下固定爪的形状均为弧形，且下固定爪的外表面与上固定爪的内表面形同。

3.有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）所述的一种高压水平输电线路越障机通过第一越障伸缩杆、第二越障伸缩杆和第三越障伸缩杆之间相互配合，实现在高压水平输电线上的越障除冰功能，避免人工进行越障除冰操作，省时省力，工作效率高，提高工作人员的除冰工作安全性。

（2）所述的一种高压水平输电线路越障机通过移动伸缩装置中反向设置有第一移动伸缩杆和第二移动伸缩杆，使所述的一种高压水平输电线路越障机在水平输电线上的移动，结构简单，适用性能强，工作效率高。

（3）所述的一种高压水平输电线路越障机通过控制器和无线网络信息与远程终端连接，实时实现本实用新型的远程控制，距离传感器使越障功能更加准确。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中第一越障伸缩杆收缩结构示意图；

图3为本实用新型的第一越障伸缩杆越障后结构示意图；

图4为本实用新型的第二越障伸缩杆收缩结构示意图；

图5为本实用新型的第二越障伸缩杆越障后结构示意图；

图6为本实用新型的第三越障伸缩杆收缩结构示意图；

图7为本实用新型的第三越障伸缩杆越障后结构示意图；

图8为本实用新型的输电线固定爪装置结构示意图；

图9为本实用新型的结构原理框图。

图中：1、第一越障伸缩杆，2、第二越障伸缩杆，3、第三越障伸缩杆，4、移动伸缩装置，41、第一移动伸缩杆，42、第二移动伸缩杆，5、固定件，6、连接件，7、控制器，8、距离传感器，9、输电线固定爪装置装置，91、上固定爪，92、下固定爪，93固定伸缩杆，10、固定盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-9，本实用新型提供一种技术方案：包括第一越障伸缩杆1、第二越障伸缩杆2和第三越障伸缩杆3，第一越障伸缩杆1的下端、第二越障伸缩杆2的下端和第三越障伸缩杆3的末端均设有固定盘10，且固定盘10的上端设有电线固定爪装置9，水平输电线固定爪装置9包括上固定爪91、下固定爪92和固定伸缩杆93，上固定爪91的下端设有下固定爪92，且下固定爪92的下端设有固定伸缩杆93，固定伸缩杆93的底端与固定盘10连接；第一越障伸缩杆1的左端设有移动伸缩装置4，且移动伸缩装置4的左端设有固定件5，固定件5的上端设有第二越障伸缩杆2，固定件5的下端通过连接件6与第三越障伸缩杆3的顶端连接。

工作原理：当本实用新型工作时，本实用新型中固定块5内设有电池组，提供所述的一种高压输电线路越障机的电能，第一步，第一越障伸缩杆1在高压水平输电线路上遇到垂直障碍物时，距离传感器7把测量到的垂直障碍物的位置信息通过输出端传递给控制器7内的处理器，处理器经过处理分析判定后，控制第一越障伸缩杆1上的固定伸缩杆93收缩，上固定爪91和下固定爪92分离，同时收缩第一越障伸缩杆1使第一越障伸缩杆1离开水平输电线，此时，第二越障伸缩杆2和第三越障伸缩杆3固定在水平输电线上，控制移动伸缩装置4中的第一移动伸缩杆41和第二移动伸缩杆42拉伸一定的距离，在第一越障伸缩杆1越过垂直障碍物后，控制第一越障伸缩杆1拉伸，使第一越障伸缩杆1上的输电线固定爪装置9上的上固定爪91和下固定爪92在固定伸缩杆93的作用下固定在水平输电线路上，第二步，控制器7控制第二越障伸缩杆2和第三越障伸缩杆3上的固定伸缩杆93收缩，使第二越障伸缩杆2和第三越障伸缩杆3在水平输电线上滑动，此时，控制第二伸缩杆2收缩使第二越障伸缩杆2远离水平输电线，同时控制器7控制第一移动伸缩杆41和第二移动伸缩杆42收缩一定的距离，此时，二越障伸缩杆2和第三越障伸缩杆3在水平输电线上向前滑动一定距离，当第二越障伸缩杆2越过垂直障碍物后，第二越障伸缩杆2拉伸，通过下固定爪92和上固定爪91固定在水平输电线上，第三步，控制器7控制移动伸缩装置4收缩，当第三伸缩杆3越过垂直障碍物，再控制第一越障伸缩杆1上的固定伸缩杆93收缩，同时收缩第一越障伸缩杆1，使第一越障伸缩杆1远离水平输电线，然后控制移动伸缩装置4拉伸使第一越障伸缩杆1向前移动一定距离，再次控制第一越障伸缩,1固定在水平输电线上，然后，收缩第二越障伸缩杆2上的固定伸缩杆93和移动伸缩装置4，使第二越障伸缩杆2在水平输电线上滑动一定距离，再控制第三伸缩杆3拉伸使第三伸缩杆3固定在水平输电线上，此时越障成功。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。