技术总结
本实用新型公开了一种基于模型设计的五桥臂逆变器的双电机调速系统，包括上位机控制设计部分和下位机执行与被控部分；上位机控制设计部分为PC机；下位机执行与被控部分包括DSP主控单元、调理保护电路、驱动保护电路、三相交流电源、整流电路、五桥臂逆变电路、双永磁同步电机、负载、采样电路、电流传感器、光电编码器。PC机作为上位机，设计调速系统的控制算法模型，经一系列测试与验证，自动生成代码并通过仿真器下载到DSP主控单元，DSP主控单元的输出经过驱动保护电路控制逆变电路中开关管的通断，进而控制双电机转速，传感器分别采集电机的定子电流、电机的转速信息反馈到控制器，通过闭环回路对转速进行控制。本实用新型实现了对双永磁同步电机调速系统的精确控制，提高了产品开发效率，降低了成本，缩短了开发周期。
技术研发人员：李文娟;任哲达;徐彦博
受保护的技术使用者：哈尔滨理工大学
文档号码：201621458510
技术研发日：2016.12.29
技术公布日：2017.07.18