破壁机电机的制作方法

本实用新型涉及电机技术领域，更具体地，涉及一种破壁机电机。

背景技术：

相关技术中的破壁机电机，电机的负载转速会随着破壁机搅拌杯中食物的分布情况发生较大变化，严重时，电机的轻载转速和重载转速之差可达10000RPM，因此，极易出现电机噪音不连贯、振动大、食物破壁不充分等问题，影响破壁机的正常使用。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出了一种破壁机电机，所述破壁机电机可以减小轻载转速和重载转速之差，可以避免破壁机电机出现尖锐噪音，可以降低破壁机电机的振动，提高破壁机电机的性能。

根据本实用新型的破壁机电机，包括：定子总成、转子总成、磁环、安装支架、霍尔传感器和控制器，所述定子总成内形成有贯通孔；所述转子总成可枢转地设在所述贯通孔；所述磁环套设在所述转子总成的转子轴上且随所述转子轴同步转动；所述安装支架设在所述定子总成上；所述霍尔传感器设在所述安装支架上且邻近所述磁环，以感应所述磁环的磁极转动信号并产生与所述转子轴的转速成正比的电信号；所述控制器与所述霍尔传感器和所述转子总成相连，以根据所述霍尔传感器的所述电信号控制所述转子轴在预定转速范围内转动。

根据本实用新型的破壁机电机，可以使转子轴在预定转速范围内转动，从而可以减小轻载转速和重载转速之差，可以避免破壁机电机出现尖锐噪音，可以降低破壁机电机的振动，提高破壁机电机的性能。

另外，根据本实用新型的破壁机电机还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一些实施例，所述霍尔传感器设在所述安装支架的远离所述定子总成的一侧表面上且间隔设置在所述磁环的外周，在所述转子轴的轴向上，所述霍尔传感器与所述磁环对应设置。

可选地，所述安装支架包括：第一支架，所述第一支架设在所述定子总成的一端，所述霍尔传感器设在所述第一支架的远离所述定子总成的一侧表面上；第二支架，所述第二支架设在所述定子总成的另一端，所述第一支架和所述第二支架分别与所述破壁机的机体相连。

可选地，所述破壁机电机还包括固定座，所述固定座设在所述第一支架上，所述霍尔传感器设在所述固定座上。

进一步地，所述固定座的朝向所述磁环的一侧表面上设有安装槽，所述霍尔传感器设在所述安装槽内。

有利地，所述安装槽形成为大体T形的插槽，所述霍尔传感器形成为T形柱状，所述霍尔传感器插设在所述插槽内。

可选地，所述固定座包括：固定柱，所述固定柱沿所述转子轴的轴向延伸，所述安装槽设在所述固定柱上；连接块，所述连接块与所述固定块相连形成为L形，所述连接块上设有用于安装螺纹紧固件的连接孔，以螺纹连接所述连接块与所述第一支架。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一支架和所述第二支架上分别设有轴孔，所述转子轴的两端分别通过轴承可转动地穿设在两个所述轴孔内。

可选地，所述定子总成的外周面上设有沿其轴向延伸且沿其周向间隔开设置的多个连接槽，所述连接槽内设有连接杆且连接杆的两端分别第一支架和所述第二支架相连。

根据本实用新型的一些实施例，所述转子轴的一端设有风轮，所述磁环设在所述风轮和所述安装支架之间。

根据本实用新型的一些实施例，所述破壁机电机为单相串激破壁机电机、无刷直流破壁机电机和三相异步交流变频破壁机电机中的其中一种。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的破壁机电机的立体图；

图2是根据本实用新型实施例的破壁机电机的爆炸图

图3是图2中圈示的A部的放大图；

图4是根据本实用新型实施例的破壁机电机的正视图；

图5是根据本实用新型实施例的破壁机电机的俯视图；

图6是根据本实用新型实施例的破壁机电机的剖视图。

附图标记：

100：破壁机电机；

1：定子总成；10：贯通孔；11：连接槽；12：连接杆；

2：转子总成；21：转子轴；

3：磁环；

4：安装支架；41：第一支架；42：第二支架；40；轴孔；

5：霍尔传感器；

6：固定座；60：安装槽；61：固定柱；62：连接块；620：连接孔；

7：螺纹紧固件；

8：风轮。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图详细描述根据本实用新型实施例的破壁机电机100。

参照图1-图6所示，根据本实用新型实施例的破壁机电机100可以包括：定子总成1、转子总成2、磁环3、安装支架4、霍尔传感器5和控制器(图中未示出)。

具体而言，如图2所示，定子总成1内可以形成有贯通孔10，转子总成2可枢转地设在贯通孔10内，转子总成2相对于定子总成1可转动，从而可以将电能转化为机械能，带动与转子总成2相连的破壁机的刀片等零部件转动，实现对食物的破壁。

如图1、图4和图6所示，磁环3可以套设在转子总成2的转子轴21上，并且磁环3可以随转子轴21同步转动，从而磁环3可以随转子轴21的转动而产生变化的磁极转动信号，以使后续霍尔传感器5感应该磁极转动信号，从而可以获取转子轴21的转速。

安装支架4可以设在定子总成1上，便于破壁机电机100在破壁机上的安装，而且利于破壁机电机100在破壁机内的定位。

对于霍尔传感器5而言，如图1-图6所示，可以设在安装支架4上，并且可以邻近磁环3，以感应磁环3的磁极转动信号并产生与转子轴21的转速成正比的电信号。也就是说，霍尔传感器5可与磁环3耦合，霍尔传感器5可以感应磁环3的磁极转动信号并产生电信号，磁环3的磁极转动信号与转子轴21的转速相关，而磁环3随转子轴21同步转动，所以霍尔传感器5所产生的电信号与转子轴21的转速成正比。这样，可以通过霍尔传感器5产生的电信号获知转子轴21的转速，便于对转子轴21的转速进行控制。

控制器可与霍尔传感器5和转子总成2相连，以根据霍尔传感器5的电信号控制转子轴21在预定范围内转动。换言之，控制器可以根据霍尔传感器5产生的电信号对转子轴21进行控制，将转子轴21的转速控制在预定范围内，实现对破壁机电机100的闭环控制。由此，可以减小破壁机电机100的轻载转速和重载转速之差，从而可以避免破壁机电机100出现尖锐噪音，可以降低破壁机电机100的振动，提高破壁机电机100的性能，避免出现食物破壁不充分的问题。

举例而言，当转子轴21的转速高于预定范围内的最大值时，控制器可以控制转子轴21的转速降低；而当转子轴21的转速低于预定范围内的最小值时，控制器可以控制转子轴21的转速升高，从而既可以防止破壁机电机100重载时转速过低，也可以避免破壁机电机100轻载时转速过高，可以将破壁机电机100的转速控制在合适的范围内。

可以理解的是，预定转速范围可以是控制器内预设的一个转速区间，转子轴21在该转速区间内转动时，能够有效实现对食物的破壁，而且破壁机电机100的振动和噪音较小，破壁机电机100具有较优的性能。预定转速范围的最大值可以是小于等于破壁机电机100的额定转速的某一值，以保证破壁机电机100的稳定性，提高破壁机电机100的各项性能。当然，预定转速范围还可以设定为其他值，对此本实用新型不做具体限定。

破壁机电机100在工作过程中，磁环3随转子轴21同步转动，形成变化的磁极转动信号，霍尔传感器5感应磁环3的磁极转动信号，并产生与转子轴21的转速成正比的电信号，控制器可以根据霍尔传感器5产生的电信号对转子轴21进行控制，使转子轴21在预定转速范围内转动，实现对破壁机电机100的闭环控制，减小破壁机电机100的轻载转速和重载转速之差，从而避免破壁机电机100出现尖锐噪音，降低破壁机电机100的振动，提升破壁机电机100的性能。

因此，根据本实用新型实施例的破壁机电机100，通过将磁环3套设在转子轴21上随转子轴21同步转动，将霍尔传感器5设在安装支架4上且邻近磁环3，利用霍尔传感器5感应磁环3的磁极转动信号并产生于转子轴21的转速成正比的电信号，通过控制器根据霍尔传感器5的电信号控制转子轴21在预定转速范围内转动，从而可以减小轻载转速和重载转速之差，进而可以避免破壁机电机100出现尖锐噪音，降低破壁机电机100的振动，提高性能，降低出现食物破壁不充分的现象。

根据本实用新型的一些实施例，如图1-图6所示，转子轴21的一端可以设有风轮8，磁环3可以是设在风轮8和安装支架4之间，从而可以方便地进行磁环3的拆装，而且可以优化破壁机电机100的结构，进一步提升破壁机电机100的性能。

根据本实用新型的一些实施例，如图1、图4和图6所示，霍尔传感器5可以设在安装支架4的远离定子总成1的一侧表面上，安装方便省力，并且霍尔传感器5可以间隔设置在磁环3的外周，以感应磁环3的磁极转动信号，在转子轴21的轴向上，霍尔传感器5可与磁环3对应设置，以使霍尔传感器5的磁感应强度满足需求。有利地，霍尔传感器5的两端可分别延伸超过磁环3，从而提高霍尔传感器5的感应灵敏度和精度，进而可以提高控制精度。

如图2、图4和图6所示，安装支架4可以包括：第一支架41和第二支架42，第一支架41可以设在定子总成1的一端，霍尔传感器5可以设在第一支架41的远离定子总成1的一侧表面上，第二支架42可以设在定子总成1的另一端，第一支架41和第二支架42分别与破壁机的机体相连，一方面可以提高霍尔传感器5的安装稳定性，另一方面，可以将破壁机电机100稳定可靠地定位在破壁机的机体上，从而可以进一步降低振动，减小噪音。

根据本实用新型的一些实施例，如图1-图6所示，破壁机电机100还可以包括：固定座6，固定座6可以设在第一支架41上，霍尔传感器5可以设在固定座6上，从而利用固定座6将霍尔传感器5安装在第一支架41上，结构简单，安装方便，而且可以优化霍尔传感器5与磁环3的耦合关系，提高霍尔传感器5的感应精度。

在一些实施例中，如图3所示，固定座6的朝向磁环3的一侧的表面上可以设有安装槽60，霍尔传感器5可以设在安装槽60内，安装方便，定位牢固。

有利地，如图3所示，安装槽60可以形成为大体T形的插槽，霍尔传感器5可以形成为T形形状，霍尔传感器5可以插设在插槽内。由此，霍尔传感器5与插槽的配合效果好，而且T形形状的插槽可以从两侧对霍尔传感器5实现止挡作用，从而可以使霍尔传感器5的稳定性和可靠性更优。

可选地，如图2和图3所示，在转子轴21的轴向上，霍尔传感器5可以伸出安装槽60，以方便对霍尔传感器5进行拆卸维修和更换，同时还可以提高霍尔传感器5的感应灵敏度和精度，从而提高控制精度。

如图3所示，固定座6可以包括：固定柱61和连接块62，其中，固定柱61可沿转子轴21的轴向延伸，安装槽60可以设在固定柱61上，霍尔传感器5可以安装在固定柱61内，连接块62可与固定柱61相连形成为L形，连接块62上可设有用于安装螺纹紧固件7的连接孔620，以螺纹连接连接块62与第一支架41。也就是说，固定柱61与连接块62相连，固定柱61用于安装霍尔传感器5，连接块62通过螺纹紧固件7与第一支架41相连，从而不仅结构简单紧凑，美观性好，而且连接可靠性高，拆装方便，成本低廉。

根据本实用新型的一些实施例，如图1-图6所示，第一支架41和第二支架42上可分别设有轴孔40，转子轴21的两端分别通过轴承可转动地穿设在两个轴孔40内，以使转子轴21可转动，而且能够提高转子轴21的转动稳定性。

在一些实施例中，如图2和图4所示，定子总成1的外周面上可以设有沿其轴向延伸且沿其周向间隔开设置的多个连接槽11，连接槽11内可设有连接杆12，并且连接杆12的两端可分别与第一支架41和第二支架42相连。由此，可以通过连接杆12将第一支架41和第二支架42相连，并且连接杆12与连接槽11的配合可以防止连接杆12相对于定子总成1发生位移，可靠性高，稳定性好，从而可以进一步提升破壁机电机100的性能。

例如，如图2所示，连接槽11为在定子总成1的径向上相对设置的两个，两个连接杆12对应地设在两个连接槽11内，每个连接杆12的两端分别于第一支架41和第二支架42相连。当然，连接槽11和连接杆12还可以是对应设置的其他数量，这对于本领域的技术人员而言是可以理解的，在此不再详细描述。

可选地，破壁机电机100可以是单相串激破壁机电机、无刷直流破壁机电机和三相异步交流变频破壁机电机中的其中一种。也就是说，通过在转子轴21上设置同步转动的磁环3，配合在安装支架4上设置的霍尔传感器5，利用控制器控制转子轴21在预定转速范围内转动的方案可运用在破壁机用单相串激电机、无刷直流电机或者三相异步变频电机上，从而满足破壁机低噪音、低振动和高效破壁的需求，还可以提高转速控制精度，提高用户的使用感受。

综上所述，根据本实用新型实施例的破壁机电机100，通过在转子轴21上设置磁环3，配合在安装支架4上设置的霍尔传感器5，在控制器的控制下可以实现对转子轴21转速的闭环控制，有效解决由于食物不同或者分布不均匀带来的轻载转速过高、重载转速不足的缺点，可以减小轻载转速和重载转速之差，满足破壁机低噪音、低振动和高效破壁效果的要求。

根据本实用新型实施例的破壁机电机100的其他构成以及操作对于本领域的普通技术人员来说是可知的，在此不再详细描述。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“具体实施例”、“示例”或“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。