监测碰撞的方法与流程

文档序号:12185506阅读:来源:国知局

技术特征:

1.监测周期性运动的容器处理设备的电驱动部件(112)与另一个部件(121)或容器碰撞的方法,规定了一个表示可移动的部件(112)和其他的部件(121)或容器碰撞的被测变量的极限值,当超出该值时,提示部件的驱动器停止工作,其特征是,部件当前运动周期的被测变量的极限值是在对之前周期被测变量的测量的基础上动态确定的。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征是,部件运动当前周期的被测变量的极限值是在对前一个周期被测变量的测量的基础上动态确定的。

3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征是,当前周期被测变量的极限值不同于一个在先周期被测变量的极限值,不超过最大绝对值或最大相对值。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征是,根据权利要求3所述的方法,其特征是,最大绝对值和/或最大相对值的确定以容器处理设备(100)工作时长为基础,和/或以部件使用时长的基础,和/或以驱动部件的电机(111)的使用时长为基础的。

5.根据权利要求1到4中任一个所述的方法,其特征是,极限值在整个连续周期内为非常数函数,或者在整个连续周期内保持不变。

6.根据权利要求1到5中任一个所述的方法,其特征是,测定变量至少为传递到部件的一个扭矩,驱动器的一个轮廓误差,或电机电流或负载扭矩。

7.根据权利要求1到6中任一个所述的方法,其特征是,如果在几个连续的周期内,部件运动当前周期的极限值与之前运动周期的极限值的差别确定总是相同的符号,为了确定被测变量的极限值,应当进一步收集驱动器实时的状态值并且予以考虑。

8.根据权利要求7所述的方法,其特征是,考虑驱动器的状态值,从而获得与时间相关的矫正值,该值符号相同,且与当前周期与计算的极限值相加。

9.根据权利要求1到8中任一个所述的方法,其特征是,除了碰撞的过程中的极限值外,工作状态应当考虑至少一次部件的加速、空转或生产。

10.处理容器(130)如做至少一个周期性运动的瓶子的容器处理设备(100),包括电驱动部件(112),其中提供一个控制部件(112)运动的控制单元(150),至少一个能够收集表示部件(112)运动的被测变量的传感器,其特征是,容器处理设备(100)按照能够执行根据权利要求1到9所述方法的要求进行装配。

11.根据权利要求10所述的容器处理设备(100),其特征是,容器处理设备(100)包含至少一个用于探测部件位置的传感器,用于探测部件加速度的传感器,用于探测表示驱动器功能的温度值的传感器,以及探测部件负载的传感器。

12.根据权利要求10或11所述的容器处理设备(100),其特征是,一个非易失性存储器指定给控制单元,它将经计算得到的极限值进行存贮,从而能够通过控制部件(150)将其恢复而用于进一步的用途。

13.根据权利要求12所述的容器处理设备,其特征是,在非易失存储器中进一步存储用于计算极限值的运行参数,从而能够通过控制部件将其恢复而用于进一步的用途。

14.监测在容器处理设备(100)中所传送的容器(130)的碰撞方法,容器处理设备中带有一个部件(121)或另一个在容器处理设备中被传送的容器,其中规定了表示容器与部件(121)或其他容器的碰撞的被测变量的极限值,当超出时,容器处理设备停止运行,其特征是,当前容器运动的被测变量的极限值是根据已经由容器处理设备传送的容器在其处理时对其被测变量的测量而动态确定的。

15.处理如瓶子的容器(130)的容器处理设备(100),提供一个用于对通过容器处理设备(100)的容器运动的进行控制的控制单元(150),控制单元中至少有一个能够收集被测变量的传感器,该被测变量表示容器的运动,其特征是,容器处理设备(100)按照执行如权利要求14所述的碰撞监测方法的要求进行装配。

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