技术特征：
技术总结
直线电机(1)具有固定件(10)和可动件(20)。固定件(10)具有多个凸极(12)。可动件(20)具有：多个第一齿(32)；多个线圈(40)，它们分别被安装在多个第一齿(32)的外周；多个第一磁体(50)，它们分别被埋设于多个第一齿(32)；第二齿(33)，其被设置在多个第一齿(32)的外侧；和第二磁体(60)，其被埋设于第二齿(33)。第二齿(33)具有：第一部分(34)，其以第二磁体(60)为基准而位于第一齿(32)的相反侧；和第二部分(35)，其以第二磁体(60)为基准而位于第一齿(32)侧。在第二齿(33)的突出方向上，第一部分(34)的端部(34a)比第二部分(35)的端部(35a)远离固定件(10)。
技术研发人员：柿原正伸;牧野省吾
受保护的技术使用者：株式会社安川电机
技术研发日：2016.11.24
技术公布日：2018.07.17