本发明涉及一种供电电路,尤其涉及一种动态路径控制的机器人供电电路。
背景技术:
在电池充电时,公知的机器人用的电是电池的电量,这样会增加电池充电的时间。
技术实现要素:
为了克服上述缺点,本发明提供了一种动态路径控制的机器人供电电路。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是:
一种动态路径控制的机器人供电电路,由dcdc降压模块、充电模块、电量计、供电切换模块组成,其特征是:
所述dcdc降压模块通过降压后,经过供电切换模块,给机器人供电;充电模块通过电量计给电池充电;电量计控制电池充电;电量计还动态控制供电切换模块:如果电池充电,就采用外部电源给机器人供电,同时切断电池供电;如果没有外部电源,则恢复电池供电。
本发明的有益效果是,在电池充电的时候,机器人由外部电源供电,不用电池的电,减少了电池的充电时间。
附图说明
下面结合附图和实施对本发明进一步说明。图1是本发明的原理图。
图中,1是dcdc降压模块,2是充电模块,3是电量计,4是供电切换模块,5是电池,6是机器人。
具体实施方式
在图1中,外部接入的电源vcc通过dcdc降压模块1降压到一个合适的电压后,经过供电切换模块4,给机器人6供电;充电模块2通过电量计3给电池5充电;电量计3计算和控制电池5的电量;电量计3还动态控制供电切换模块4:当外部vcc没有接入时,电量计ctr引脚控制q1pmos导通,机器人6由电池5供电;当外部vcc接入时,电量计3检测到vcc接入,电量计3的ctr引脚控制q1pmos管断开;此时设计的dcdc降压模块1输出比电池5充满电时的电压还高1v的电压;比如,电池充满电时的电压为29.4v,那么设计的dcdc降压模块1输出电压为30.4v,则二极管d1导通、二极管d2不导通;此时机器人6由外部电源供电,并且充电模块2对电池5充电。二极管d2的作用是,当外部电源断开后,pmos管还没开通前,通过二极管d2向机器人6供电。二极管d1的作用是,当由电池5供电时,防止电池5的电倒灌到dcdc降压模块1里去。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,任何未脱离本发明方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。