技术总结
本发明公开了一种永磁同步电机模型预测PI动态权重并行控制方法,包括以下步骤:由控制系统进行取样;计算电机参考电流q轴分量;求解电机实际电流d、q轴分量;利用电机离散预测模型,得到预测电压d、q轴分量;计算PI电压d、q轴分量;设计动态权重系数,计算参考电压d、q轴分量;采用传统七段式两电平SVPWM调制策略,在k时刻计算六路PWM脉冲的占空比,在k+1时刻输出六路PWM脉冲作用于六桥臂逆变器,进而实际输出对应参考电压作用于电机。本发明将电机电流控制过程划分为动态和稳态,分别在动态和稳态过程中依据动态权重系数平滑切换PI调节器和模型预测控制器的主导作用。
技术研发人员:王志强;于安波;夏长亮;谷鑫;耿强;李新旻
受保护的技术使用者:天津工业大学
文档号码:201710087265
技术研发日:2017.02.17
技术公布日:2017.05.31