一种导地线飘挂物清除方法和装置与流程

本发明涉及输变电领域，尤其涉及一种导地线飘挂物清除方法和装置。

背景技术：

近年来，随着社会经济的快速发展，城市建设规模不断的扩大，漂浮物引发的输电线路设备短路、停电等外力破坏事故、案件也在逐年上升，引起的线路跳闸、线路被迫停电事故的概率呈上升趋势，处理事故的效率引起我们的极大重视。漂浮物外力破坏多在导线中段，传统人员出线处理需设备停电经济损失严重、工作风险高耗时长，提高输电线路漂浮物处理效率、降低作业风险挽回经济损失的科技手段将对线路的安全运行具有非常重大的意义。

传统清除输电线路上的飘挂物的方法有：停电处理、带电作业处理，具体如下：

1)带电作业使用绝缘操作杆或软、硬梯等方式人工处理飘挂物，需要人员登高作业，所需工时长，消耗体力大，作业难度大，作业风险高；

2)使用绝缘斗臂车处理飘挂物，但对周围地形、周边环境和飘挂物高度要求极高；

3)采用停电作业方法需要大面积停电，造成社会经济效益下降及周边人员生活不便，且需要人员登高作业，作业人员人身风险难以保证。

然而以上方法存在人员登高作业、所需工时长、消耗体力大、作业难度大、作业风险高、社会经济效益下降及周边人员生活不便等多种问题。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种导地线飘挂物清除方法和装置，用于远距离、无接触地清除导地线上的飘挂物，解决了传统清除输电线路上飘挂物的方法存在的人员登高作业、所需工时长、消耗体力大、作业难度大、作业风险高、社会经济效益下降及给周边人员生活带来不便等技术问题。

本发明实施例提供了一种导地线飘挂物清除方法，包括：

监测天气状况并判断所述天气状况是否适合激光器清除导地线飘挂物；

接收观测到的飘挂物信息；

若所述天气状况适合激光器清除导地线飘挂物，则根据所述天气状况和所述飘挂物信息调整所述激光器对飘挂物进行清除。

优选地，

在若所述天气状况适合激光器清除导地线飘挂物，则根据所述天气状况和所述飘挂物信息调整所述激光器对飘挂物进行清除之后，还包括：

对完成清除工作后的所述激光器进行降温处理。

优选地，

若所述天气状况适合激光器清除导地线飘挂物，则根据所述天气状况和所述飘挂物信息调整所述激光器对飘挂物进行清除具体包括：

若所述天气状况适合激光器清除导地线飘挂物且所述飘挂物为细线类物体，则控制瞄准器瞄准所述飘挂物并同时调整所述激光器的角度，待所述激光器调整完后控制所述激光器持续发射激光使得激光重复从所述飘挂物一侧匀速扫掠至所述飘挂物另一侧，直至所述飘挂物被切断掉落。

优选地，

若所述天气状况适合激光器清除导地线飘挂物，则根据所述天气状况和所述飘挂物信息调整所述激光器对飘挂物进行清除具体包括：

若所述天气状况适合激光器清除导地线飘挂物且所述飘挂物为非细线类物体，则控制瞄准器瞄准所述飘挂物并同时调整所述激光器的角度，待所述瞄准器的红外线落在所述飘挂物上时，控制所述激光器两端与所述飘挂物处在三点一线的状态，然后控制所述激光器持续发射激光使得激光在所述飘挂物上继续移动直至所述飘挂物燃烧殆尽或者从线路上脱落为止。

优选地，

若所述天气状况适合激光器清除导地线飘挂物，则根据所述天气状况和所述飘挂物信息调整所述激光器对飘挂物进行清除具体包括：

若所述天气状况适合激光器清除导地线飘挂物，则根据空气中pm2.5的值的大小和所述飘挂物的材料及厚度调整所述激光器的输出功率对飘挂物进行清除。

本发明实施例提供了一种导地线飘挂物清除装置，包括：

天气监测模块，用于监测天气状况并判断所述天气状况是否适合激光器清除导地线飘挂物；

信息接收模块，用于接收观测到的飘挂物信息；

飘挂物清除模块，用于当所述天气状况适合激光器清除导地线飘挂物时，根据所述天气状况和所述飘挂物信息调整所述激光器对飘挂物进行清除。

优选地，

所述导地线飘挂物清除装置还包括：

降温处理模块，用于对完成清除工作后的所述激光器进行降温处理。

优选地，

所述飘挂物清除模块具体用于：

当所述天气状况适合激光器清除导地线飘挂物且所述飘挂物为细线类物体时，控制瞄准器瞄准所述飘挂物并同时调整所述激光器的角度，待所述激光器调整完后控制所述激光器持续发射激光使得激光重复从所述飘挂物一侧匀速扫掠至所述飘挂物另一侧，直至所述飘挂物被切断掉落。

优选地，

所述飘挂物清除模块具体用于：

当所述天气状况适合激光器清除导地线飘挂物且所述飘挂物为细线类物体时，控制瞄准器瞄准所述飘挂物并同时调整所述激光器的角度，待所述瞄准器的红外线落在所述飘挂物上时，控制所述激光器两端与所述飘挂物处在三点一线的状态，然后控制所述激光器持续发射激光使得激光在所述飘挂物上继续移动直至所述飘挂物燃烧殆尽或者从线路上脱落为止。

优选地，

所述飘挂物清除模块具体用于：

当所述天气状况适合激光器清除导地线飘挂物时，根据空气中pm2.5的值的大小和所述飘挂物的材料及厚度调整所述激光器的输出功率对飘挂物进行清除。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本发明实施例提供了一种导地线飘挂物清除方法和装置，用于远距离、无接触地清除导地线上的飘挂物，解决了传统清除输电线路上飘挂物的方法存在的人员登高作业、所需工时长、消耗体力大、作业难度大、作业风险高、社会经济效益下降及给周边人员生活带来不便等技术问题，不需要将架空线路停电作业，可远距离及时、快速、安全地清除线上异物，操作方便，省时省力，具有良好的应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的一种导地线飘挂物清除方法的第一实施例的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种导地线飘挂物清除方法的第二实施例的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种导地线飘挂物清除装置的第一实施例的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种导地线飘挂物清除装置的第二实施例的流程示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了本发明实施例提供了一种导地线飘挂物清除方法和装置，用于远距离、无接触地清除导地线上的飘挂物，解决了传统清除输电线路上飘挂物的方法存在的人员登高作业、所需工时长、消耗体力大、作业难度大、作业风险高、社会经济效益下降及给周边人员生活带来不便等技术问题。

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例提供了一种导地线飘挂物清除方法的第一实施例，包括：

101，监测天气状况并判断天气状况是否适合激光器清除导地线飘挂物；

在本发明实施例中，首先需要监测天气状况并判断天气状况是否适合激光器清除导地线飘挂物，因为风力大于八级时，人员在室外有作业风险，而湿度过大例如雨水覆盖漂浮物之后，会对激光的能量造成衰减，也可能对设备造成伤害，故大风、雨雪等恶劣天气不适合作业，而空气中pm2.5的值也是天气状况的一个重要指标，因为空气中的悬浮颗粒会吸收激光束的一部分能量，若pm2.5数值过高，需要适当增加激光器的输出功率；还需要说明的是，在进行监测之前，要在线路飘挂物所在地点附近寻找平整坚实的开阔地表，激光照射方向不能有建筑物或人畜活动的场所，激光发射路径不能有物体阻挡，也不可面对阳光，距发射路径3m范围内不应有树枝或其他易燃易爆物体，如有，应经修剪砍伐等方法进行处理，或考虑调整作业位置，距作业点200m范围内不能有易燃易爆物集中存放点，如严禁明火的生产车间，烟花炮仗仓库，大型的草料堆等，防止作业过程中灼烧飘挂物飘落的火苗引起火灾或爆炸事故，并在作业现场设置遮拦、隔离警示带，在主要的出入通道处挂设明显的警示牌，防止外部人员误入，由于激光灼烧飘挂物产生火苗飘落，故作业过程存在火灾风险，需在作业现场配备可携式灭火工器具，如干粉灭火器等，并设专人负责管理及现场运用，同时作业现场应配备一名工作监护人，监护人不参与工作，负责监督作业员的工作，留意现场安全情况以及作业过程中可能发生的风险，所有准备工作做好之后，要检查激光器是否完好无损，在激光器完好无损的情况下将激光器稳定安装，并安装在距飘挂物距离为100m内。

102，接收观测到的飘挂物信息；

在本发明实施例中，在监测天气状况并判断天气状况是否适合激光器清除导地线飘挂物之后，还需要接收观测到的飘挂物信息，导地线飘挂物清楚前要利用望远镜或无人机拍摄等观测途径，仔细观察飘挂物，包括飘挂物的类型、大小、材质、厚度等多种信息。

103，若天气状况适合激光器清除导地线飘挂物，则根据天气状况和飘挂物信息调整激光器对飘挂物进行清除；

在本发明实施例中，在接收观测到的飘挂物信息之后，若天气状况适合激光器清除导地线飘挂物，则根据天气状况和飘挂物信息调整激光器对飘挂物进行清除，需要说明的是，步骤103中提及的天气状况主要指空气中pm2.5的值。

请参阅图2，本发明实施例提供了一种导地线飘挂物清除方法的第二实施例，包括：

201，监测天气状况并判断天气状况是否适合激光器清除导地线飘挂物；

在本发明实施例中，首先需要监测天气状况并判断天气状况是否适合激光器清除导地线飘挂物，因为风力大于八级时，人员在室外有作业风险，而湿度过大例如雨水覆盖漂浮物之后，会对激光的能量造成衰减，也可能对设备造成伤害，故大风、雨雪等恶劣天气不适合作业，而空气中pm2.5的值也是天气状况的一个重要指标，因为空气中的悬浮颗粒会吸收激光束的一部分能量，若pm2.5数值过高，需要适当增加激光器主体的输出功率。

202，接收观测到的飘挂物信息；

在本发明实施例中，在监测天气状况并判断天气状况是否适合激光器清除导地线飘挂物之后，还需要接收观测到的飘挂物信息，导地线飘挂物清楚前要利用望远镜或无人机拍摄等观测途径，仔细观察飘挂物，包括飘挂物的类型、大小、材质、厚度等多种信息。

203，若天气状况适合激光器清除导地线飘挂物且飘挂物为细线类物体，则控制瞄准器瞄准飘挂物并同时调整激光器的角度，待激光器调整完后控制激光器持续发射激光使得激光重复从飘挂物一侧匀速扫掠至飘挂物另一侧，直至飘挂物被切断掉落；

在本发明实施例中，在接收观测到的飘挂物信息之后，若天气状况适合激光器清除导地线飘挂物且飘挂物为细线类物体，则控制瞄准器瞄准飘挂物并同时调整激光器的角度，待激光器调整完后控制激光器持续发射激光使得激光重复从飘挂物一侧匀速扫掠至飘挂物另一侧，直至飘挂物被切断掉落，需要说明的是，细线类物体包括但不限于风筝线、钓鱼线，而在调整激光器的角度时，需要满足激光器管腔与导地线所在直线的地面投影在60°到90°夹角，激光器管腔仰角保持在30°到75°之间。

204，若天气状况适合激光器清除导地线飘挂物且飘挂物为非细线类物体，则控制瞄准器瞄准飘挂物并同时调整激光器的角度，待瞄准器的红外线落在飘挂物上时，控制激光器两端与飘挂物处在三点一线的状态，然后控制激光器持续发射激光使得激光在飘挂物上继续移动直至飘挂物燃烧殆尽或者从线路上脱落为止；

本发明实施例中，在接收观测到的飘挂物信息之后，若天气状况适合激光器清除导地线飘挂物且飘挂物为非细线类物体，则控制瞄准器瞄准飘挂物并同时调整激光器的角度，待瞄准器的红外线落在飘挂物上时，控制激光器两端与飘挂物处在三点一线的状态，然后控制激光器持续发射激光使得激光在飘挂物上继续移动直至飘挂物燃烧殆尽或者从线路上脱落为止；需要说明的是，非细线类物体包括但不限于塑料袋、塑料膜、树枝、风筝，在飘挂物燃烧过程中，如果燃烧程度较弱，则需要适当加大激光器输出功率，燃烧时还缓慢移动瞄准光标，使激光射至飘挂物周边未充分燃烧部位，直至飘挂物燃烧殆尽或者从线路上脱落为止，灼烧过程前还要进行调焦使得焦点光斑达到最大能量，加快灼烧效率。

205，若天气状况适合激光器清除导地线飘挂物，则根据空气中pm2.5的值的大小和飘挂物的材料及厚度调整激光器的输出功率对飘挂物进行清除；

本发明实施例中，在接收观测到的飘挂物信息之后，若天气状况适合激光器清除导地线飘挂物，则根据空气中pm2.5的值的大小和飘挂物的材料及厚度调整激光器的输出功率对飘挂物进行清除，因为空气中的悬浮颗粒会吸收激光束的一部分能量，若pm2.5数值过高，需要适当增加激光器的输出功率。

206，对完成清除工作后的激光器进行降温处理；

本发明实施例中，在步骤203或步骤204或步骤205结束之后，还需要对完成清除工作后的激光器进行降温处理，例如可以通过控制冷却模块进行激光器水冷降温，需要说明的是，启动冷却模块后，需要等待1-2min，待水冷回路中冷却水的气泡排空之后控制冷却模块进行冷却；进行冷却工作后，当温度监测模块监测到的冷却水温度降至预置温度(例如40°)以下时，关闭冷却模块。

请参阅图3，本发明实施例提供了一种导地线飘挂物清除装置的第一实施例，包括：

天气监测模块301，用于监测天气状况并判断天气状况是否适合激光器清除导地线飘挂物；

信息接收模块302，用于接收观测到的飘挂物信息；

飘挂物清除模块303，用于当天气状况适合激光器清除导地线飘挂物时，根据天气状况和飘挂物信息调整激光器对飘挂物进行清除。

请参阅图4，本发明实施例提供了一种导地线飘挂物清除装置的第二实施例，包括：

天气监测模块401，用于监测天气状况并判断天气状况是否适合激光器清除导地线飘挂物；

信息接收模块402，用于接收观测到的飘挂物信息；

飘挂物清除模块403，用于当天气状况适合激光器清除导地线飘挂物且飘挂物为细线类物体时，控制瞄准器瞄准飘挂物并同时调整激光器的角度，待激光器调整完后控制激光器持续发射激光使得激光重复从飘挂物一侧匀速扫掠至飘挂物另一侧，直至飘挂物被切断掉落；还用于当天气状况适合激光器清除导地线飘挂物且飘挂物为细线类物体时，控制瞄准器瞄准飘挂物并同时调整激光器的角度，待瞄准器的红外线落在飘挂物上时，控制激光器两端与飘挂物处在三点一线的状态，然后控制激光器持续发射激光使得激光在飘挂物上继续移动直至飘挂物燃烧殆尽或者从线路上脱落为止；还用于当天气状况适合激光器清除导地线飘挂物时，根据空气中pm2.5的值的大小和飘挂物的材料及厚度调整所述激光器的输出功率对飘挂物进行清除。

降温处理模块404，用于对完成清除工作后的激光器进行降温处理。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。