一种适用于逆光巡检的智能型电力巡线观察装置的制作方法

文档序号:12685336阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种适用于逆光巡检的智能型电力巡线观察装置,其特征在于,包括支柱(1)、角度调节机构(2)、平台(4)、观察组件(5)和若干支脚(3),所述支脚(3)周向均匀分布在支柱(1)的外周,所述支脚(3)的顶端固定在支柱(1)上,所述支柱(1)的顶端与平台(4)的中端铰接,所述角度调节机构(3)设置在平台(4)的下方,所述观察组件(5)设置在平台(4)的上方;

所述观察组件(5)包括观察镜(6)、补光机构(7)、支架(8)、太阳镜镜片(9)、两个驱动单元(11)和两个固定单元(10),所述补光机构(7)设置在观察镜(6)的上方,所述支架(8)的竖向截面的形状为L形,所述支架(8)的一端固定在观察镜(6)上,所述支架(8)的另一端与太阳镜镜片(9)铰接,两个所述驱动单元(11)分别设置在观察镜(6)的两侧且与太阳镜镜片(9)传动连接,两个所述固定单元(10)分别设置在观察镜(6)的两侧,所述观察镜(6)通过固定单元(10)固定在平台(4)上;

所述驱动单元(11)包括第一驱动电机(12)、第一缓冲块(13)、第一驱动轴(14)、移动块(15)和第一连杆(16),所述第一驱动电机(12)和第一缓冲块(13)均固定在观察镜(6)上,所述第一驱动轴(14)设置在第一驱动电机(12)和第一缓冲块(13)之间,所述第一驱动电机(12)与第一驱动轴(14)传动连接,所述第一驱动轴(14)的外周设有外螺纹,所述移动块(15)套设在第一驱动轴(14)上且通过第一连杆(16)与太阳镜镜片(9)铰接,所述移动块(15)内设有内螺纹,所述移动块(15)内的内螺纹与第一驱动轴(14)上的外螺纹相匹配;

所述补光机构(7)包括第二驱动电机(20)、第二连杆(21)、第三连杆(22)、铰接块(23)、反光板(25)和支撑杆(24),所述第二驱动电机(20)固定在观察镜(6)上且与第二连杆(21)传动连接,所述第二连杆(21)通过第三连杆(22)与铰接块(23)铰接,所述铰接块(23)固定在反光板(25)的下方,所述支撑杆(24)的底端固定在观察镜(6)上,所述支撑杆(24)的顶端与反光板(25)铰接。

2.如权利要求1所述的适用于逆光巡检的智能型电力巡线观察装置,其特征在于,所述角度调节机构(2)包括气泵(26)、气管(27)、气缸(28)和活塞(29),所述气泵(26)固定在支柱(1)上且通过气管(27)与气缸(28)连通,所述气缸(28)的底端铰接在支柱(1)上,所述活塞(29)的一端设置在气缸(28)内,所述活塞(29)的另一端与平台(4)铰接。

3.如权利要求2所述的适用于逆光巡检的智能型电力巡线观察装置,其特征在于,所述气缸(28)内设有限位环(30),所述限位环(30)固定在气缸(28)的内壁上且套设在活塞(29)上。

4.如权利要求1所述的适用于逆光巡检的智能型电力巡线观察装置,其特征在于,所述固定单元(10)包括套环(17)、固定杆(18)和固定块(19),所述套环(17)固定在观察镜(6)上且套设在固定杆(18)上,所述固定块(19)固定在固定杆(18)的顶端,所述平台(4)内设有通孔,所述固定杆(18)设置在通孔内。

5.如权利要求1所述的适用于逆光巡检的智能型电力巡线观察装置,其特征在于,所述移动块(15)内涂有润滑油。

6.如权利要求1所述的适用于逆光巡检的智能型电力巡线观察装置,其特征在于,所述第二驱动电机(20)为无刷交流电机。

7.如权利要求1所述的适用于逆光巡检的智能型电力巡线观察装置,其特征在于,所述太阳镜镜片(9)为固定密度镜片。

8.如权利要求1所述的适用于逆光巡检的智能型电力巡线观察装置,其特征在于,所述反光板(25)的颜色为白色。

9.如权利要求1所述的适用于逆光巡检的智能型电力巡线观察装置,其特征在于,所述支柱(1)和支脚(3)的材质均为钛合金。

10.如权利要求1所述的适用于逆光巡检的智能型电力巡线观察装置,其特征在于,所述观察镜(6)内设有蓝牙。

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