待充电对象、充电设备的鉴权方法和系统与流程

本发明属于充电安全认证领域，具体提供一种待充电对象、充电设备的鉴权方法和系统。

背景技术：

随着新能源行业的发展，新能源车企对于纯电动汽车的用户体验也越来越重视。目前，电动汽车的能源补给方式主要有两种：换电方式(动力电池更换)和充电设备直充方式。但是，这两种能源补给方式都需要对电动汽车进行鉴权，只有在鉴权通过的情况下电动汽车才能被换电或充电。

充电设备对电动汽车的鉴权方式主要有：通过物理锁和物理钥匙进行鉴权、通过手机app进行鉴权、通过刷rfid卡进行鉴权、通过指纹识别进行鉴权、通过虹膜识别进行鉴权等。但是，上述鉴权方式的鉴权过程都比较复杂、浪费时间，尤其是在用户忘记带鉴权用的钥匙、手机或者rfid卡时便不能对电动汽车进行及时充电。

相应地，本领域需要一种新的充电设备鉴权方法来解决上述问题。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有技术中充电设备对电动汽车进行鉴权时鉴权过程复杂、用户充电体验差的问题，本发明提供了一种充电设备的鉴权方法，所述方法包括以下步骤：激活待充电对象上的第一鉴权装置；所述第一鉴权装置借助can通信向所述充电设备上的第二鉴权装置发送鉴权请求信息；所述第二鉴权装置接收所述鉴权请求信息并与预存的合法鉴权信息进行匹配；当所述鉴权请求信息与预存的合法鉴权信息相匹配时，允许所述充电设备为所述待充电对象提供充电服务。

在上述鉴权方法的优选技术方案中，所述方法还包括：在激活所述第一鉴权装置之前，执行充电预备动作。

在上述鉴权方法的优选技术方案中，“激活待充电对象上的第一鉴权装置”的步骤进一步包括：在执行充电预备动作的同时或之后，所述第二鉴权装置向所述第一鉴权装置发送充电连接信号并因此激活所述第一鉴权装置。

在上述鉴权方法的优选技术方案中，所述方法还包括：在激活所述第一鉴权装置的同时或之后，开启can通信功能。

在上述鉴权方法的优选技术方案中，“执行充电预备动作”的步骤是：将所述充电设备的充电枪插入所述待充电对象的充电口。

在上述鉴权方法的优选技术方案中，所述充电设备是直流充电设备。

在上述鉴权方法的优选技术方案中，所述待充电对象是电动汽车，并且所述第一鉴权装置是设置在所述电动汽车上的充电控制模块。

在上述鉴权方法的优选技术方案中，所述鉴权请求信息是电动汽车的vin码。

在另一方面，本发明还提供了一种充电设备的鉴权系统，所述鉴权系统包括：第一鉴权装置，所述第一鉴权装置设置在待充电对象上，在执行充电预备动作之后，所述第一鉴权装置被激活并借助can通信发送鉴权请求信息；第二鉴权装置，所述第二鉴权装置接收所述鉴权请求信息并与预存的合法鉴权信息进行匹配；当所述鉴权请求信息与预存的合法鉴权信息相匹配时，所述充电设备的鉴权系统允许所述充电设备为所述待充电对象提供充电服务。

在上述鉴权系统的优选技术方案中，在执行充电预备动作的同时或之后，所述第二鉴权装置向所述第一鉴权装置发送充电连接信号并因此激活所述第一鉴权装置。

在上述鉴权系统的优选技术方案中，在激活所述第一鉴权装置的同时或之后，所述充电设备和/或待充电对象开启can通信功能。

在上述鉴权系统的优选技术方案中，“执行充电预备动作”是：将所述充电设备的充电枪插入所述待充电对象的充电口。

在上述鉴权系统的优选技术方案中，所述充电设备是直流充电设备。

在上述鉴权系统的优选技术方案中，所述待充电对象是电动汽车，并且所述第一鉴权装置是设置在所述电动汽车上的充电控制模块。

在上述鉴权系统的优选技术方案中，所述鉴权请求信息是电动汽车的vin码。

在又一方面，本发明还提供了一种充电设备的鉴权方法，所述方法包括以下步骤：所述充电设备借助can通信接收鉴权请求信息并将所述鉴权请求信息与预存的合法鉴权信息进行匹配；当所述鉴权请求信息与预存的合法鉴权信息相匹配时，允许所述充电设备提供充电服务。

在上述鉴权方法的优选技术方案中，所述方法还包括：在接收鉴权请求信息之前，执行充电预备动作。

在上述鉴权方法的优选技术方案中，“执行充电预备动作”的步骤是：插入所述充电设备的充电枪。

在上述鉴权方法的优选技术方案中，所述充电设备是直流充电设备。

在上述鉴权方法的优选技术方案中，所述鉴权请求信息是电动汽车的vin码。

与充电设备的鉴权方法相对应地，本发明还提供了一种can总线控制器，其存储有程序指令，所述程序指令被can总线控制器执行时能够实现上述充电设备的鉴权方法优选技术方案中的任意一项所述的鉴权方法。

此外，本发明还提供了一种待充电对象的鉴权方法，所述方法包括以下步骤：待充电对象借助can通信发送鉴权请求信息；在鉴权通过的情况下所述待充电对象接受充电。

在上述鉴权方法的优选技术方案中，所述方法还包括：在发送鉴权请求信息之前，执行充电预备动作。

在上述鉴权方法的优选技术方案中，“执行充电预备动作”的步骤是：将充电枪插入所述待充电对象的充电口。

在上述鉴权方法的优选技术方案中，所述“待充电对象借助can通信发送鉴权请求信息”的步骤进一步包括：激活所述待充电对象上的鉴权装置，由所述鉴权装置发送所述鉴权请求信息。

在上述鉴权方法的优选技术方案中，所述方法还包括：在激活所述鉴权装置的同时或之后，所述待充电对象开启can通信功能。

在上述鉴权方法的优选技术方案中，所述待充电对象是电动汽车，并且所述鉴权装置包括设置于所述电动汽车上的充电控制模块。

在上述鉴权方法的优选技术方案中，所述鉴权信息是电动汽车的vin码。

与待充电对象的鉴权方法相对应地，本发明还提供了一种can总线控制器，其存储有程序指令，所述程序指令被can总线控制器执行时能够实现上述待充电对象的鉴权方法优选技术方案中的任意一项所述的鉴权方法。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，通过激活待充电对象上的第一鉴权装置，使待充电对象能够通过第一鉴权装置借助can通信向充电设备上的第二鉴权装置发送鉴权请求信息。第二鉴权装置接收到鉴权请求信息后与预存的合法鉴权信息进行匹配。当鉴权请求信息与预存的合法鉴权信息相匹配时，允许充电对象为待充电对象提供充电服务。

进一步，待充电对象是电动汽车，当充电设备的充电枪插入电动汽车的充电口时，第一鉴权装置被激活，并且第一鉴权装置和第二鉴权装置通过充电枪内的can总线进行通信。

因此，根据本发明的方法，用户只需将充电枪插入电动汽车的充电口，充电设备就可自动对电动汽车进行鉴权，使得鉴权过程更加简单，用户不需要再进行其他鉴权操作，也无需携带额外的鉴权凭证。

方案1、一种充电设备的鉴权方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

激活待充电对象上的第一鉴权装置；

所述第一鉴权装置借助can通信向所述充电设备上的第二鉴权装置发送鉴权请求信息；

所述第二鉴权装置接收所述鉴权请求信息并与预存的合法鉴权信息进行匹配；

当所述鉴权请求信息与预存的合法鉴权信息相匹配时，允许所述充电设备为所述待充电对象提供充电服务。

方案2、根据方案1所述的充电设备的鉴权方法，其特征在于，所述方法还包括：在激活所述第一鉴权装置之前，执行充电预备动作。

方案3、根据方案2所述的充电设备的鉴权方法，其特征在于，“激活待充电对象上的第一鉴权装置”的步骤进一步包括：

在执行充电预备动作的同时或之后，所述第二鉴权装置向所述第一鉴权装置发送充电连接信号并因此激活所述第一鉴权装置。

方案4、根据方案3所述的充电设备的鉴权方法，其特征在于，所述方法还包括：在激活所述第一鉴权装置的同时或之后，开启can通信功能。

方案5、根据方案4所述的充电设备的鉴权方法，其特征在于，“执行充电预备动作”的步骤是：将所述充电设备的充电枪插入所述待充电对象的充电口。

方案6、根据方案1至5中任一项所述的充电设备的鉴权方法，其特征在于，所述充电设备是直流充电设备。

方案7、根据方案6所述的充电设备的鉴权方法，其特征在于，所述待充电对象是电动汽车，并且所述第一鉴权装置是设置在所述电动汽车上的充电控制模块。

方案8、根据方案7所述的充电设备的鉴权方法，其特征在于，所述鉴权请求信息是电动汽车的vin码。

方案9、一种充电设备的鉴权系统，其特征在于，所述鉴权系统包括：

第一鉴权装置，所述第一鉴权装置设置在待充电对象上，在执行充电预备动作之后，所述第一鉴权装置被激活并借助can通信发送鉴权请求信息；

第二鉴权装置，所述第二鉴权装置接收所述鉴权请求信息并与预存的合法鉴权信息进行匹配；

当所述鉴权请求信息与预存的合法鉴权信息相匹配时，所述充电设备的鉴权系统允许所述充电设备为所述待充电对象提供充电服务。

方案10、根据方案9所述的充电设备的鉴权系统，其特征在于，在执行充电预备动作的同时或之后，所述第二鉴权装置向所述第一鉴权装置发送充电连接信号并因此激活所述第一鉴权装置。

方案11、根据方案10所述的充电设备的鉴权系统，其特征在于，在激活所述第一鉴权装置的同时或之后，所述充电设备和/或待充电对象开启can通信功能。

方案12、根据方案11所述的充电设备的鉴权系统，其特征在于，“执行充电预备动作”是：将所述充电设备的充电枪插入所述待充电对象的充电口。

方案13、根据方案9至12中任一项所述的充电设备的鉴权系统，其特征在于，所述充电设备是直流充电设备。

方案14、根据方案13所述的充电设备的鉴权系统，其特征在于，所述待充电对象是电动汽车，并且所述第一鉴权装置是设置在所述电动汽车上的充电控制模块。

方案15、根据方案14所述的充电设备的鉴权系统，其特征在于，所述鉴权请求信息是电动汽车的vin码。

方案16、一种充电设备的鉴权方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

所述充电设备借助can通信接收鉴权请求信息并将所述鉴权请求信息与预存的合法鉴权信息进行匹配；

当所述鉴权请求信息与预存的合法鉴权信息相匹配时，允许所述充电设备提供充电服务。

方案17、根据方案16所述的充电设备的鉴权方法，其特征在于，所述方法还包括：在接收鉴权请求信息之前，执行充电预备动作。

方案18、根据方案17所述的充电设备的鉴权方法，其特征在于，“执行充电预备动作”的步骤是：插入所述充电设备的充电枪。

方案19、根据方案18所述的充电设备的鉴权方法，其特征在于，所述充电设备是直流充电设备。

方案20、根据方案19所述的充电设备的鉴权方法，其特征在于，所述鉴权请求信息是电动汽车的vin码。

方案21、一种can总线控制器，其存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令被can总线控制器执行时能够实现如方案16至20中任意一项所述的鉴权方法。

方案22、一种待充电对象的鉴权方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

待充电对象借助can通信发送鉴权请求信息；

在鉴权通过的情况下所述待充电对象接受充电。

方案23、根据方案22所述的待充电对象的鉴权方法，其特征在于，所述方法还包括：在发送鉴权请求信息之前，执行充电预备动作。

方案24、根据方案23所述的待充电对象的鉴权方法，其特征在于，“执行充电预备动作”的步骤是：将充电枪插入所述待充电对象的充电口。

方案25、根据方案24所述的待充电对象的鉴权方法，其特征在于，所述“待充电对象借助can通信发送鉴权请求信息”的步骤进一步包括：激活所述待充电对象上的鉴权装置，由所述鉴权装置发送所述鉴权请求信息。

方案26、根据方案25所述的待充电对象的鉴权方法，其特征在于，所述方法还包括：在激活所述鉴权装置的同时或之后，所述待充电对象开启can通信功能。

方案27、根据方案26所述的待充电对象的鉴权方法，其特征在于，所述待充电对象是电动汽车，并且所述鉴权装置包括设置于所述电动汽车上的充电控制模块。

方案28、根据方案27所述的待充电对象的鉴权方法，其特征在于，所述鉴权信息是电动汽车的vin码。

方案29、一种can总线控制器，其存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令被can总线控制器执行时能够实现如方案22至28中任意一项所述的鉴权方法。

附图说明

图1是本发明一个实施例的充电设备的鉴权方法的逻辑控制图；

图2是本发明一个实施例的直流充电桩充电枪的插口示意图；

图3是本发明一个实施例的直流充电桩充电枪与电动汽车连接时的电路示意图；

图4是本发明一个实施例的充电设备的鉴权方法的步骤流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非用于限制本发明的保护范围。例如，虽然说明书是以直流充电桩和电动汽车为例来对本发明的充电设备的鉴权方法进行详细说明的，但是，很明显本发明的充电设备的鉴权方法还适用于其他充电设备和待充电对象，例如该充电设备还可以是直流充电机、移动充电车、交流充电桩和交流充电机，本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合，调整后的技术方案仍将落入本发明的保护范围之内。

下面结合直流充电桩和电动汽车来对本发明的充电设备的鉴权系统和方法进行详细说明。

虽然附图中并未示出，但是，本发明的充电设备的鉴权系统包括第一鉴权装置和第二鉴权装置。其中，第一鉴权装置设置在电动汽车上，并且在本发明优选实施方案中，第一鉴权装置是电动汽车的充电控制模块(ecu)，或者本领域技术人员也可以根据需要将第一鉴权装置设置成其他能够实现的形式，只要该装置能够通过can总线给充电桩发送电动汽车的身份信息即可。第二鉴权装置设置在直流充电桩上或远程端，例如对于公共直流充电桩，第二鉴权装置可以设置在对该公共直流充电桩进行统筹管理的后台服务器或云端服务器中。进一步，在具体形成上，第二鉴权装置可以是任何能够对电动汽车进行鉴权的功能模块、装置或设备，例如设置在直流充电桩上的微型处理器。在直流充电桩和电动汽车之间执行完充电预备动作之后，第一鉴权装置向第二鉴权装置发送鉴权请求信息，第二鉴权装置接收鉴权请求信息并与预存的合法鉴权信息进行匹配；进而直流充电桩根据该匹配结果判断否应当为待电动汽车提供充电服务。需要说明的是，充电预备动作具体是将直流充电桩的充电枪插进电动汽车的充电口内。

具体地，当直流充电桩的充电枪插入电动汽车的充电口时，直流充电桩向电动汽车发送充电连接cc信号，电动汽车在接到该信号时激活第一鉴权装置，进而由第一鉴权装置发送鉴权请求信息，第二鉴权装置接收到第一鉴权装置发送的鉴权请求信息后，将其与预存的合法鉴权信息进行匹配，进而根据该匹配结果判断直流充电桩是否应当为电动汽车提供充电服务。关于此点，预存的合法鉴权信息既可以存储在充电桩处，也可以存储在远端，例如后台服务器或云端服务器中。进一步，用于存储合法鉴权信息的数据库中可以存储有多种合法鉴权信息，例如，电动汽车的车架号(vin码)、发动机编号(电动机编号)、电池编号、预设并存储在电动汽车里的专用识别编码、或其他可以识别电动汽车身份的编号等。直流充电桩可通过任一种合法鉴权信息对电动汽车进行鉴权，例如，直流充电桩通过电动汽车的vin码对电动汽车进行鉴权。

首先参阅图1，根据本发明的技术方案，当充电枪被插入电动汽车的充电口时，充电线、can总线和充电连接cc确认线均被接通，此时电动汽车会检测到充电连接cc信号，电动汽车的ecu因此被激活或唤醒，接着ecu向直流充电桩(具体是直流充电桩上的鉴权装置或模块)发送电动汽车的vin码，充电桩在收到所述vin码之后与预存的合法vin码进行对比，如果匹配则按照国标对电动汽车充电，否则就拒绝充电，或等待用户通过其他方式进行身份认证。

在本发明的技术方案中，第一鉴权装置在常态下为休眠模式或关闭模式，当需要对电动汽车进行鉴权时(例如接收到充电连接cc信号时)才被激活。在第一鉴权装置被激活的同时或之后向第二鉴权装置发送鉴权请求信息。在第一鉴权装置被激活的同时发送鉴权请求信息的情形中，第一鉴权装置优选地是根据该被激活的指令发送鉴权请求信息。在第一鉴权装置被激活之后发送鉴权请求信息的情形中，第一鉴权装置可以是在接收到该被激活的指令后延时一段时间(如0.5s)再发送鉴权请求信息，也可以是在第一鉴权装置被激活后通过指定的指令发送鉴权请求信息。此外，本领域技术人员还可以根据需要，使第一鉴权装置始终处于被激活的状态，只是此种情形势必会造成电动汽车电能的浪费，以及降低电动汽车信息的安全性。

接下来参阅图2和图3，在本发明的优选实施方案中，充电桩中的线路具体包括：直流电源正线(dc+)1、直流电源负线(dc-)2、设备地线(pe)3、第一充电通信线can_h(s+)4、第二充电通信线can_l(s-)5、第一充电连接确认线(cc1)6、第二充电连接确认线(cc2)7、低压辅助电源正线(a+)8、低压辅助电源负线(a-)9。其中，直流电源正线(dc+)1和直流电源负线(dc-)2用于为电动汽车的动力电池提供充电作业；设备地线(pe)3用于防止人员触电；第一充电通信线can_h(s+)4和第二充电通信线can_l(s-)5用于电动汽车与直流充电桩之间的can通信，该通信内容至少包括动力电池的当前荷电状态和鉴权请求消息中的一种；第一充电连接确认线(cc1)6和第二充电连接确认线(cc2)7用于确认充电枪与电动汽车的充电口正确连接；低压辅助电源正线(a+)8和低压辅助电源负线(a-)9用于使直流充电桩为电动汽车提供低压辅助电源。

继续参阅图1至图3，根据本发明的技术方案，当电动汽车检测到充电连接确认线(cc2)7被接通时，确认充电枪插入电动汽车的充电口，电动汽车因此激活充电控制模块，充电控制模块通过第一充电通信线can_h(s+)4和第二充电通信线can_l(s-)5中的至少一个将电动汽车的vin码发送给直流充电桩端的第二鉴权装置，第二鉴权装置将该vin码与预存的合法vin码进行匹配，当匹配成功时允许直流充电桩对电动汽车进行充电作业，否则不允许。进一步，为了避免电动汽车的vin码尚未及时进行合法注册的问题以及满足其他品牌电动汽车充电的问题，还可以在上述鉴权失败后，允许客户通过刷卡的方式进行充电鉴权。

下面结合上述充电设备的鉴权系统对本发明的充电设备的鉴权方法进行详细说明。

如图4所示，本发明的充电设备的鉴权方法主要包括：步骤s110，激活电动汽车的第一鉴权装置；步骤s120，第一鉴权装置向充电桩上的第二鉴权装置发送电动汽车的vin码；步骤s130，第二鉴权装置将接收到的vin码与预存的合法vin码进行匹配；步骤s140，根据匹配结果判断直流充电桩是否应当为电动汽车提供充电服务。

具体地，在步骤s110中，用户先将电动汽车开至直流充电桩的附近，然后将充电枪从直流充电桩上拔下并插入到电动汽车的充电口内。当充电枪插入电动汽车的充电口内时，电动汽车会检测到充电连接确认线(cc2)7接通，表明电动汽车与充电桩之间已连接完成，与此同时或之后，激活电动汽车的第一鉴权装置，即上述充电控制模块ecu。

具体地，在步骤s120中，被激活的充电控制模块通过第一充电通信线can_h(s+)4和/或第二充电通信线can_l(s-)5将电动汽车的vin码发送给第二鉴权装置。或者，本领域技术人员也可以根据需要在充电枪内设置单独的can总线，用于第一鉴权装置和第二鉴权装置进行电动汽车的vin码通信。需要说明的是，在充电控制模块被激活的同时或之后，且在充电控制模块发送电动汽车的vin码之前，需要先开启can通信功能。示例性地，第一鉴权装置和第二鉴权装置通过内部指令使电动汽车和直流充电桩分别与第一充电通信线can_h(s+)4和/或第二充电通信线can_l(s-)5建立通信连接。或者本领域技术人员还可以根据需要，使电动汽车和直流充电桩的can通信功能始终处于开启状态，当第一鉴权装置(充电控制模块)被激活时直接通过第一充电通信线can_h(s+)4和/或第二充电通信线can_l(s-)5将电动汽车的vin码发送给第二鉴权装置。

具体地，在步骤s130中，第二鉴权装置通过第一充电通信线can_h(s+)4和/或第二充电通信线can_l(s-)5接收到电动汽车充电控制模块发送的vin码后，将接收到的vin码与预存的合法vin码进行匹配。作为示例，预存的合法vin码可以是在电动汽车出厂时由电动汽车生产商上传至直流充电桩的后台服务器或云端服务器的。

进一步，本领域技术人员也可以根据需要使充电控制模块通过第一充电通信线can_h(s+)4和/或第二充电通信线can_l(s-)5将电动汽车的发动机编号(电动机编号)、电池编号、预设并存储在电动汽车里的专用识别编码、或其他可以识别电动汽车身份的鉴权请求信息发送给第二鉴权装置，然后由第二鉴权装置将其与预存的合法鉴权请求信息进行匹配。

具体地，在步骤s140中，根据步骤s130中的匹配结果，判断直流充电桩是否应当为电动汽车提供充电服务。更具体地，当电动汽车的vin码与预存的合法vin码相匹配时，允许直流充电桩为电动汽车提供充电服务；当电动汽车的vin码与预存的合法vin码不匹配时，不允许直流充电桩为电动汽车提供充电服务。

进一步，在电动汽车充电控制模块提供的vin码与预存的合法vin码不匹配，直流充电桩不能够为电动汽车提供充电服务时，还可以使用户通过刷卡等其他方式进行电动汽车的鉴权，从而避免了因电动汽车的vin码来不及注册或鉴权线路通讯不畅所造成的的鉴权不成功的问题，以及能够为其它品牌的电动汽车进行鉴权进而提供充电服务。

根据上述示例，本发明还提供了充电设备的鉴权方法，该鉴权方法适用于充电设备。具体而言，该鉴权方法包括充电设备借助can通信接收鉴权请求信息并将该鉴权请求信息与预存的合法鉴权信息进行匹配；以及当该鉴权请求信息与预存的合法鉴权信息相匹配时，允许充电设备提供充电服务。该鉴权方法在具体应用中，其与上文结合图1与图4所描述的示例中在充电设备侧执行的逻辑或步骤是类似的，因此不再赘述。本发明还提供了can总线控制器，其被设置在充电设备侧。该can总线控制器存储有程序指令，所述程序指令被can总线控制器执行时能够实现在充电设备侧执行的鉴权方法。

根据上述示例，本发明还提供了待充电对象的鉴权方法，该鉴权方法适用于待充电对象。具体而言，该鉴权方法包括待充电对象借助can通信发送鉴权请求信息与在鉴权通过的情况下待充电对象接受充电。该鉴权方法在具体应用中，其与上文结合图1与图4所描述的示例中在待充电对象侧执行的逻辑或步骤是类似的，因此不再赘述。本发明还提供了can总线控制器，其被设置在待充电对象侧。该can总线控制器存储有程序指令，所述程序指令被can总线控制器执行时能够实现在待充电对象侧执行的鉴权方法。

综上所述，通过本发明的鉴权方法，用户只需将充电枪插入电动汽车的充电口，充电设备就可自动对电动汽车进行鉴权，使得鉴权过程更简单，用户不需要再进行其他鉴权操作，也无需携带额外的鉴权凭证，有效地提高用户的充电体验。

本领域技术人员能够理解的是，除上述本发明的优选实施方案中提到的直流充电桩和电动汽车外，充电设备还可以是直流充电机、交流充电桩、交流充电机、交直流充电桩、交直流充电机以及可移动充电车；待充电对象还可以是电动自行车、电动摩托车等有充电需要的电动设备。此外，电动汽车在与充电设备之间的鉴权信息既可以通过充电枪内的can总线进行，如单独设置在交流充电桩的充电枪内的can总线，也可以通过其他的can总线进行，例如单独设置在充电枪外侧的can总线。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。