技术特征：
技术总结
本发明公开了一种计及磁阻转矩的五相永磁电机最大转矩电流比MTPA容错控制方法，包括检测电机转速，将给定转速ω*r与反馈转速ωr比较，利用PI控制器得到给定q轴给定电流i*q；将采样的相电流经过降阶矩阵变换得到d‑q‑3轴反馈电流idm，iqm，i3m；计算故障状态下的d‑q轴电压udm，uqm；将所得到的d‑q轴电压udm，uqm和电流idm，iqm以及转速ωr，输入到最大转矩电流比容错(FT‑MTPA)模块中，利用虚拟信号注入法，来得到电机容错运行时的d轴给定电流i*d；将d‑q‑3轴的给定电流与反馈电流相比较，通过PI控制器得到d‑q‑3轴的给定电压，再通过降阶矩阵得到自然坐标系下的相电压，输入到CPWM模块中，得到每相的开关信号，通过逆变器控制电机，实现五相永磁电机的FT‑MTPA控制。
技术研发人员：陈前;刘国海;赵文祥;吉敬华;林志鹏;王健
受保护的技术使用者：江苏大学
技术研发日：2017.05.24
技术公布日：2017.11.07