异步联网工程的双单元功率升降速率优化方法和装置与流程

本发明涉及电力调度技术领域，特别是涉及一种异步联网工程的双单元功率升降速率优化方法和装置。

背景技术：

两个常规直流单元并列运行的异步联网工程，有独立模式和协调模式两种运行方式。在独立模式下，两单元的单元控制系统独立控制各自单元的功率传输，独立下发功率参考值和升降速率，不影响另一单元的运行。而在协调模式下，两个常规直流单元的协调和配合功能由直流站控设备实现，直流站控设备下发功率参考值和升降速率后，两个常规直流单元平分功率参考值和升降速率。然而，当两个常规直流单元出现功率先后到达目标值时，后到达功率目标值的常规直流单元在功率上升过程中上升速率会变成速率设定值的一半，后半段功率上升速率变小，造成调度功率曲线执行偏差。

技术实现要素：

基于此，有必要针对调度功率曲线的执行偏离问题，提供一种异步联网工程的双单元功率升降速率优化方法和装置、一种计算机可读存储介质以及一种计算机设备。

第一方面，提供一种异步联网工程的双单元功率升降速率优化方法，其包括：

在异步联网工程的两个常规直流单元进入功率平衡过程后，以预设有功协调速率值对所述两个常规直流单元进行功率调节；

若在以预设有功协调速率值对所述两个常规直流单元进行功率调节之后接收到功率升降指令，则获取从开始以预设有功协调速率值对所述两个常规直流单元进行功率调节到当前接收到功率升降指令的时长；

若所述时长小于预设的第一时间阈值且所述述两个常规直流单元的功率值尚未相等，则保持以预设有功协调速率值对所述两个常规直流单元进行功率调节直至所述两个常规直流单元的功率值相等，在所述两个常规直流单元的功率值相等后，根据所述功率调节指令中的升降速率设定值控制所述两个常规直流单元进行功率升降。

结合第一方面，在第一方面的一种可能实现方式中，上述的异步联网工程的双单元功率升降速率优化方法还包括：

若所述时长不小于所述第一时间阈值，则根据所述功率调节指令中的升降速率设定值控制所述两个常规直流单元进行功率升降。

结合第一方面或上述某些可能的实现方式，在第一方面的一种可能实现方式中，上述的异步联网工程的双单元功率升降速率优化方法，还包括：

在接收到所述两个常规直流单元中的任意一个常规直流单元的解锁命令时，生成用于提示调用人员在第二时间阈值内不能下发功率调节指令的提示信息，将所述提示信息传输给电力调度中心设备，其中，所述第二时间阈值大于所述第一时间阈值。

结合第一方面或上述某些可能的实现方式，在第一方面的一种可能实现方式中，上述的异步联网工程的双单元功率升降速率优化方法，还包括：

在所述两个常规直流单元中的任意一个常规直流单元稳态运行时，若接收到另一个常规直流单元的解锁指令，则根据所述预设有功协调速率值降低当前稳态运行的常规直流单元的功率值，直至当前稳态运行的常规直流单元的功率降低值达到当前接收到解锁指令的常规直流单元在接收到解锁指令时阶跃出的功率值，进入所述两个常规直流单元进入功率平衡过程。

第二方面，提供一种异步联网工程的双单元功率升降速率优化装置，其包括平衡控制单元、指令检测单元、时长获取单元和升降控制单元；

所述平衡控制单元用于在异步联网工程的两个常规直流单元进入功率平衡过程后，以预设有功协调速率值对所述两个常规直流单元进行功率调节；

所述指令检测单元用于在以预设有功协调速率值对所述两个常规直流单元进行功率调节之后检测是否接收到功率升降指令；

所述时长获取单元用于在所述指令检测单元的检测结果为在以预设有功协调速率值对所述两个常规直流单元进行功率调节之后接收到功率升降指令时，获取从开始以预设有功协调速率值对所述两个常规直流单元进行功率调节到当前接收到功率升降指令的时长；

所述平衡控制单元还用于在所述时长小于预设的第一时间阈值且所述述两个常规直流单元的功率值尚未相等时，保持以预设有功协调速率值对所述两个常规直流单元进行功率调节直至所述两个常规直流单元的功率值相等；

所述升降控制单元用于在所述两个常规直流单元的功率值相等后，根据所述功率调节指令中的升降速率设定值控制所述两个常规直流单元进行功率升降。

结合第二方面，在第二方面的一种可能实现方式中，上述的升降控制单元还用于所述时长不小于所述第一时间阈值时，根据所述功率调节指令中的升降速率设定值控制所述两个常规直流单元进行功率升。

结合第二方面或上述某些可能的实现方式，在第二方面的一种可能实现方式中，上述的异步联网工程的双单元功率升降速率优化装置还包括提示单元；

所述指令检测单元还用于在所述两个常规直流单元中的任意一个常规直流单元稳态运行时，检测是否接收到所述两个常规直流单元中的任意一个常规直流单元的解锁命令；

所述提示单元用于在所述指令检测单元的检测结果为接收到所述两个常规直流单元中的任意一个常规直流单元的解锁命令时，生成用于提示调用人员在第二时间阈值内不能下发功率调节指令的提示信息，将所述提示信息传输给电力调度中心设备，其中，所述第二时间阈值大于所述第一时间阈值。

结合第二方面或上述某些可能的实现方式，在第二方面的一种可能实现方式中，上述的平衡控制单元还用于在所述指令检测单元的检测结果为接收到所述两个常规直流单元中的任意一个常规直流单元的解锁命令时，根据所述预设有功协调速率值降低当前稳态运行的常规直流单元的功率值，直至当前稳态运行的常规直流单元的功率降低值达到当前接收到解锁指令的常规直流单元在接收到解锁指令时阶跃出的功率值，进入所述两个常规直流单元进入功率平衡过程。

第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如上述的异步联网工程的双单元功率升降速率优化方的步骤。

第四方面，提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如上所述的异步联网工程的双单元功率升降速率优化方的步骤。

根据上述本发明的方案，其是在异步联网工程的两个常规直流单元进入功率平衡过程后，以预设有功协调速率值对所述两个常规直流单元进行功率调节，若在这之后接收到功率升降指令，则获取从开始以预设有功协调速率值对所述两个常规直流单元进行功率调节到当前接收到功率升降指令的时长；若所述时长小于预设的第一时间阈值且所述述两个常规直流单元的功率值尚未相等，则保持以预设有功协调速率值对所述两个常规直流单元进行功率调节直至所述两个常规直流单元的功率值相等，在所述两个常规直流单元的功率值相等后，根据所述功率调节指令中的升降速率设定值控制所述两个常规直流单元进行功率升降，也就是说，在两个常规直流单元进入功率平衡过程后，是以预设有功协调速率值对所述两个常规直流单元进行功率调节，在小于所述第一时间阈值的时段内即便接收到功率升降指令，也不会以功率升降指令中的升降速率设定值进行功率升降而是继续以预设有功协调速率值对所述两个常规直流单元进行功率调节直至所述两个常规直流单元的功率值相等后再进行功率升降，如此，可以有效避免造成调度功率曲线执行偏差。

附图说明

图1-1为两个常规单元相继解锁后功率上升过程示意图；

图1-2为两个常规单元功率平衡过程示意图；

图1-3为两个常规单元功率平衡过程中的总功率变化过程示意图；

图1-4为一个实施例中的异步联网工程的双单元功率升降速率优化方法的实现流程示意图；

图1-5为又一个实施例中的异步联网工程的双单元功率升降速率优化方法的实现流程示意图；

图2为一个实施例中的异步联网工程的双单元功率升降速率优化装置的组成结构示意图；

图3为又一个实施例中的异步联网工程的双单元功率升降速率优化装置的组成结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

下面以提升两个常规直流单元的功率为例，来说明现有技术存在的问题。如上所述，在协调模式下，直流站控设备下发功率参考值和升降速率后，两个常规直流单元会平分功率参考值和升降速率。然而，当两个常规直流单元出现功率先后到达功率目标值时，后到达功率目标值的常规直流单元在功率上升过程中上升速率会变成升降速率的一半，造成后半段功率上升速率变小，偏离调度功率曲线，以下对此进行举例说明。

如图1-1所示，在协调模式下，功率参考值2000mw，功率升降速率(本例中是指功率上升速率)设定为200mw/min。常规直流单元一先解锁，此时其功率上升速率为200mw/min。常规直流单元一功率升至500mw时，常规直流单元二解锁。随后常规直流单元一和常规直流单元二功率上升速率都变为100mw/min。但是当常规直流单元一达到1000mw后，常规直流单元二功率上升速率仍为100mw/min，未能恢复为设定的200mw/min，该问题会造成调度功率曲线执行偏差。

经研究分析发现，只有当两个常规直流单元出现功率不一致，并同时升降功率才会出现功率不同时到达功率目标值的情况。但根据现场实际工况，常规直流单元完成解锁后，并不会立即提升功率，而需要等待两个常规直流单元功率平衡(两个常规直流单元均分功率后)后再提升功率。

功率平衡过程见图1-2和图1-3。一个常规直流单元(常规直流单元一)稳态运行，另一个常规直流单元(常规直流单元二)解锁，常规直流单元二解锁瞬间会阶跃出100mw的最小功率。为了尽快消除这100mw超调，以300mw/min的速率降低常规直流单元一的功率20s，减小100mw，如图1-2中的①过程。此后两个常规直流单元以设置的有功协调速率开始平衡功率直至两个单元功率相等(t3时刻)。

据现场运行经验发现，以上过程存在的问题在于t2～t3过程②可能会很长。例如，一个常规直流单元以1000mw运行，另一个常规直流单元解锁，调度下达的功率调节速率为5mw/min，则②过程则长达80min。如果在这个过程中，如tx时刻，电力调度中心要求提升功率，则依然会出现两个常规直流单元功率先后到达功率目标值的情况，后半段功率上升速率减半，调度曲线执行偏差的问题。

为此，本发明实施例提供的优化方案主要是将功率平衡的时间增长，待两个常规直流单元的功率完全平衡后再升降功率，如此，可以避免出现两个常规直流单元功率先后到达功率目标值的情况，有效规避调度曲线执行偏差的问题。以下对本发明方案的实施例进行说明。

参见图1-4所示，在其中一个实施例中，提供一种异步联网工程的双单元功率升降速率优化方法。如图1-4所示，本实施例中的异步联网工程的双单元功率升降速率优化方包括如下步骤：

步骤s101：在异步联网工程的两个常规直流单元进入功率平衡过程后，以预设有功协调速率值对所述两个常规直流单元进行功率调节；

这里，异步联网工程的两个常规直流单元的功率平衡过程是指图1-2中的过程②。

这里，所述预设有功协调速率值的大小可以根据实际需要设定，但一般以选取尽量大的值为佳，以利于两个常规直流单元的功率尽快达到平衡，这里达到平衡是指两个常规直流单元的功率值相等。在实际应用中，可以选用300mw/min作为该预设有功协调速率值，但预设有功协调速率值的具体取值也不限于此。

步骤s102：若在以预设有功协调速率值对所述两个常规直流单元进行功率调节之后接收到功率升降指令，则获取从开始以预设有功协调速率值对所述两个常规直流单元进行功率调节到当前接收到功率升降指令的时长；

具体地，在以预设有功协调速率值对所述两个常规直流单元进行功率调节之后，检测是否接收到功率升降指令，若检测结果为在以预设有功协调速率值对所述两个常规直流单元进行功率调节之后接收到功率升降指令，则获取从开始以预设有功协调速率值对所述两个常规直流单元进行功率调节到当前接收到功率升降指令的时长。

步骤s103：若所述时长小于预设的第一时间阈值且所述述两个常规直流单元的功率值尚未相等，则保持以预设有功协调速率值对所述两个常规直流单元进行功率调节直至所述两个常规直流单元的功率值相等，在所述两个常规直流单元的功率值相等后，根据所述功率调节指令中的升降速率设定值控制所述两个常规直流单元进行功率升降；

这里，所述第一时间阈值的大小可以根据实际需要设定，但需要保证两个常规直流单元的功率值在第一时间阈值内足够达到平衡，即足够调节到两个常规直流单元的功率值相等。

具体地，首先比较所述时长和预设的第一时间阈值的大小并检测两个常规直流单元的功率值是否相等，若所述时长小于预设的第一时间阈值且所述述两个常规直流单元的功率值尚未相等，则保持以预设有功协调速率值对所述两个常规直流单元进行功率调节直至所述两个常规直流单元的功率值相等，在所述两个常规直流单元的功率值相等后，根据所述功率调节指令中的升降速率设定值控制所述两个常规直流单元进行功率升降。

在实际应用中，第一时间阈值的取值以大于每个常规直流单元在功率平衡过程中需要转移的最大功率值与预设有功协调速率值的比值为佳，以保证所设定的第一时间阈值适应于所有的功率平衡情况。例如，对于最极端的情况，一个常规直流单元的功率值为0mw，另一个常规直流单元的功率值为1200mw，平衡时每个常规直流单元600mw，也就是说在功率平衡过程中需要转移的功率值为600mw，除以300mw/min，时间是2min，第一时间阈值应该大于2min，例如，可以取为150s，其中，在最极端的情况需要转移的功率值即为需要转移的最大功率值。

据此，根据上述本实施例中的方案，其是在异步联网工程的两个常规直流单元进入功率平衡过程后，以预设有功协调速率值对所述两个常规直流单元进行功率调节，若在这之后接收到功率升降指令，则获取从开始以预设有功协调速率值对所述两个常规直流单元进行功率调节到当前接收到功率升降指令的时长；若所述时长小于预设的第一时间阈值且所述述两个常规直流单元的功率值尚未相等，则保持以预设有功协调速率值对所述两个常规直流单元进行功率调节直至所述两个常规直流单元的功率值相等，在所述两个常规直流单元的功率值相等后，根据所述功率调节指令中的升降速率设定值控制所述两个常规直流单元进行功率升降，也就是说，本实施例方案中在两个常规直流单元进入功率平衡过程后，是以预设有功协调速率值对所述两个常规直流单元进行功率调节，在小于所述第一时间阈值的时段内即便接收到功率升降指令，也不会以功率升降指令中的升降速率设定值进行功率升降而是继续以预设有功协调速率值对所述两个常规直流单元进行功率调节直至所述两个常规直流单元的功率值相等再进行功率升降，如此，可以避免出现两个常规直流单元功率先后到达功率目标值的情况，有效规避调度功率曲线执行偏差问题。

在其中一个实施例中，如图1-5所示，本发明的异步联网工程的双单元功率升降速率优化方法，还可以包括：

步骤s104：若所述时长不小于所述第一时间阈值，则根据所述功率调节指令中的升降速率设定值控制所述两个常规直流单元进行功率升降。

在本实施例中，由于所述第一时间阈值是根据足够保证两个常规直流单元完成功率平衡过程设定的，因此，若在这个时间之后(即时长不小于所述第一时间阈值)接收到功率升降指令，则可以直接根据所述功率调节指令中的升降速率设定值控制所述两个常规直流单元进行功率升降。

在其中一个实施例中，本发明的异步联网工程的双单元功率升降速率优化方法，还可以包括步骤：在接收到所述两个常规直流单元中的任意一个常规直流单元的解锁命令时，生成用于提示调用人员在第二时间阈值内不能下发功率调节指令的提示信息，将所述提示信息传输给电力调度中心设备，其中，所述第二时间阈值大于所述第一时间阈值。

第二时间阈值的大小可以根据实际需要选取，例如5分钟，但也不限于5分钟。

在本实施例中，所述第二时间阈值大于所述第一时间阈值，这样，可以尽量避免电力调度中心设备在所述第一时间阈值下发功率升降指令，可以进一步规避调度功率曲线执行偏差问题。

在其中一个实施例中，本发明的异步联网工程的双单元功率升降速率优化方法，还可以包括如下步骤：

在所述两个常规直流单元中的任意一个常规直流单元稳态运行时，若接收到另一个常规直流单元的解锁指令，则根据所述预设有功协调速率值降低当前稳态运行的常规直流单元的功率值，直至当前稳态运行的常规直流单元的功率降低值达到当前接收到解锁指令的常规直流单元在接收到解锁指令时阶跃出的功率值，进入所述两个常规直流单元进入功率平衡过程。

采用本实施例方案，可以尽快消除当前接收到解锁指令的常规直流单元在接收到解锁指令时所阶跃出的功率值引起的超调。

较佳地，上述的预设有功协调速率值的取值为300mw/min，mw/min表示兆瓦每分钟，上述的第一时间阈值取大于2min的值，例如如上所述的150秒。

根据上述实施例中的异步联网工程的双单元功率升降速率优化方法，本发明还提供一种异步联网工程的双单元功率升降速率优化装置。在其中一个实施例中，如图2所示，本发明实施例的异步联网工程的双单元功率升降速率优化装置包括平衡控制单元201、指令检测单元202、时长获取单元203和升降控制单元204；

平衡控制单元201用于在异步联网工程的两个常规直流单元进入功率平衡过程后，以预设有功协调速率值对所述两个常规直流单元进行功率调节；

指令检测单元202用于在以预设有功协调速率值对所述两个常规直流单元进行功率调节之后检测是否接收到功率升降指令；

时长获取单元203用于在指令检测单元202的检测结果为在以预设有功协调速率值对所述两个常规直流单元进行功率调节之后接收到功率升降指令时，获取从开始以预设有功协调速率值对所述两个常规直流单元进行功率调节到当前接收到功率升降指令的时长；

平衡控制单元201还用于在所述时长小于预设的第一时间阈值且所述述两个常规直流单元的功率值尚未相等时，保持以预设有功协调速率值对所述两个常规直流单元进行功率调节直至所述两个常规直流单元的功率值相等；

升降控制单元204用于在所述两个常规直流单元的功率值相等后，根据所述功率调节指令中的升降速率设定值控制所述两个常规直流单元进行功率升降。

在其中一个实施例中，升降控制单元204还可以用于所述时长不小于所述第一时间阈值时，根据所述功率调节指令中的升降速率设定值控制所述两个常规直流单元进行功率升降。

在其中一个实施例中，如图3所示，本发明实施例的异步联网工程的双单元功率升降速率优化装置还可以包括提示单元301；

指令检测单元202还可以用于在所述两个常规直流单元中的任意一个常规直流单元稳态运行时，检测是否接收到所述两个常规直流单元中的任意一个常规直流单元的解锁命令；

提示单元301用于在所述指令检测单元的检测结果为接收到所述两个常规直流单元中的任意一个常规直流单元的解锁命令时，生成用于提示调用人员在第二时间阈值内不能下发功率调节指令的提示信息，将所述提示信息传输给电力调度中心设备，其中，所述第二时间阈值大于所述第一时间阈值。

在其中一个实施例中，平衡控制单元201还可以用于在所述指令检测单元的检测结果为接收到所述两个常规直流单元中的任意一个常规直流单元的解锁命令时，根据所述预设有功协调速率值降低当前稳态运行的常规直流单元的功率值，直至当前稳态运行的常规直流单元的功率降低值达到当前接收到解锁指令的常规直流单元在接收到解锁指令时阶跃出的功率值，进入所述两个常规直流单元进入功率平衡过程。

本发明实施例提供的异步联网工程的双单元功率升降速率优化装置的描述，与上述异步联网工程的双单元功率升降速率优化方法的描述是类似的，并且具有上述异步联网工程的双单元功率升降速率优化方法的有益效果，为节约篇幅，不再赘述；因此，以上对本发明实施例提供的异步联网工程的双单元功率升降速率优化装置中未披露的技术细节，请参照上述提供的异步联网工程的双单元功率升降速率优化方法的描述。

基于如上所述的实施例，一个实施例中还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上任意一个实施例中的所述的异步联网工程的双单元功率升降速率优化方法的步骤。

基于如上所述的实施例，一个实施例中还提供一种计算机设备，该计算机设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上任意一个实施例中的所述的异步联网工程的双单元功率升降速率优化方法的步骤。该计算机设备可以为包括手机、平板电脑、pda(personaldigitalassistant，个人数字助理)、pos(pointofsales，销售终端)、车载电脑、穿戴式设备等任意终端设备。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性的计算机可读取存储介质中，如本发明实施例中，该程序可存储于计算机系统的存储介质中，并被该计算机系统中的至少一个处理器执行，以实现包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-onlymemory，rom)或随机存储记忆体(randomaccessmemory，ram)等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。