技术特征：
技术总结
本发明涉及一种持续过载保护电动舵机的控制方法，包含：S1、电动舵机采用c位置环校正回路作为控制系统，采用电动舵机的角位移输出量为位置反馈信号，根据控制解算后输出的PWM信号驱动电动舵机的电机转动；S2、在电动舵机的控制系统中增加设置电流传感器，采集电动舵机的电流信号；S3、当采样得到的电流信号大于电动舵机元器件的电流参考值时，关闭电动舵机的功率输出；S4、结合舵指令与偏差信息，当采样得到的电流信号大于负载电流参考值，且舵反馈大于舵反馈参考值时，关闭电动舵机的功率输出。本发明能有效提高舵机的安全性，实现舵机在持续大负载下的保护功能，避免舵机在持续大负载下的失效，防止元器件在大电流工况下的损伤。
技术研发人员：唐德佳;王厚浩;杨雨;潘强;张晓澈
受保护的技术使用者：上海航天控制技术研究所
技术研发日：2017.06.29
技术公布日：2017.10.27