信号电机的制作方法

本发明涉及电机领域，特别是一种信号电机。

背景技术：

信号电机分为位置信号电机、旋转变压器、感应同步器、自整角机和速度信号电机。

现有的信号电机都具有自定位转矩。

技术实现要素：

为了解决上述现有的技术问题，本发明提供一种信号电机，其在绕线槽的弧面设置凹凸假槽，能够过滤谐波、减少磁拉力，降低自定位转矩。

本发明解决上述现有的技术问题，提供一种信号电机，包括机壳和设置于所述机壳内的定子组件；所述定子组件包括定子铁芯和绕线；所述定子铁芯具有相同的第一绕线槽、第二绕线槽、第三绕线槽和第四绕线槽，所述第一至第四绕线槽呈圆形阵列分布，对应的，所述绕线包括a相绕线、b相绕线、c相绕线和d相绕线；所述第一至第四绕线槽对着转子组件的表面为弧面；所述第一至第四绕线槽的弧面均设置有凹凸假槽，该凹凸假槽的槽宽与相邻两绕线槽的间隙相同。

本发明更进一步的改进如下所述。

所述定子铁芯具有四个绕线槽，相邻两槽位程90°。

包括转子组件和轴枝；所述转子组件设置于所述轴枝，所述轴枝带着所述转子组件同步转动。

所述转子组件为六极永磁体。

所述六极永磁体的磁束密度呈正弦波的型式。

所述转子组件的极性是为α°。

还包括前轴承、后轴承和底盖；所述前轴承、所述转子组件和所述后轴承顺序设置于所述轴枝；所述机壳与所述前轴承连接，所述底盖与所述后轴承连接，所述机壳与所述底盖对接，所述定子组件、所述转子组件位于所述机壳的内部。

包括感应磁石，所述轴枝带着所述感应磁石同步转动。

包括线路板。

所述绕线电性连接于所述线路板。

相较于现有技术，本发明的有益效果是：在绕线槽的弧面设置凹凸假槽，且保证凹凸假槽的槽宽与相邻两绕线槽的间隙相等时，该凹凸假槽能够过滤谐波、减少磁拉力，降低自定位转矩。

附图说明

图1为本发明信号电机的结构示意图。

图2为图1定子组件与转子组件的结构示意图。

图3为图1的定子组件结构示意图。

图4为图1的转子组件结构示意图。

图5为图1的绕线与转子组件对应示意图。

图6为本信号电机的电路原理图。

图7为各绕线反向电动势的波形图。

机壳11

定子组件12定子铁芯121

绕线122

转子组件13

轴枝14

底盖15

感应磁石16

线路板17

导线18

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1至图7所示，一种信号电机，包括机壳11和设置于机壳11内的定子组件12，机壳11为定子组件12的安装基础。定子组件12包括定子铁芯121和绕线122；定子铁芯121具有相同的第一绕线槽、第二绕线槽、第三绕线槽和第四绕线槽，第一至第四绕线槽呈圆形阵列分布，对应的，绕线122包括a相绕线、b相绕线、c相绕线和d相绕线，即a相绕线设置于第一绕线槽，b相绕线设置于第二绕线槽，c相绕线设置于第三绕线槽，d相绕线设置于第四绕线槽。第一至第四绕线槽对着转子组件13的表面为弧面；所述第一至第四绕线槽的弧面均设置有凹凸假槽，该凹凸假槽的槽宽与相邻两绕线槽的间隙相同。当保证凹凸假槽的槽宽与相邻两绕线槽的间隙相等时，该凹凸假槽能够过滤谐波、减少磁拉力，降低自定位转矩。该凹凸假槽靠边为凸槽，凹槽数量为三个。

本发明的信号电机还包括转子组件13和轴枝14；转子组件13设置于轴枝14，轴枝14带着转子组件13同步转动。具体的，转子组件13采用六极永磁体，该六极永磁体的磁束密度呈正弦波的型式。转子组件13的极性设置为α°，即采用斜充磁，充磁之后的转子组件13，其极性为α°，同时，定子铁芯121具有四个绕线槽，相邻两槽位程90°。这样能够减少定子组件12对转子组件13的磁拉力，减少无通电扭力，降低无通电扭力的振幅。由于该α°的存在，能够抵制谐波。该α°的确定是通过傅里叶级数分析α°与反向电动势波形的关系得出，该α°选自对应于反向电动势波形趋于正弦波时的角度。当a相、b相、c相和d相的反向电动势均趋于正弦波的型式，这种状态下，阻力最小，信号电机的转动最顺畅。

本发明的信号电机包括前轴承、后轴承、底盖15、感应磁石16，轴枝14带着感应磁石16同步转动；前轴承、转子组件13和后轴承顺序设置于轴枝14；机壳11与前轴承连接，底盖15与后轴承连接，机壳11与底盖15对接，定子组件12、转子组件13位于机壳11的内部。当外部力带动轴枝14转动时，使得转子组件13同步转动，定子组件12上的绕线122，发生磁生电的现象，从而产生电信号。感应磁石16的转动，与之配合设置的霍尔元件产生霍尔效应，能够发出一个轴枝14的角度位置信号，电信号和角度位置信号均发送至信号电机的线路板17，然后再由导线18引出进行进一步的信号处理分析。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明提供一种信号电机，包括机壳和设置于所述机壳内的定子组件；所述定子组件包括定子铁芯和绕线；所述定子铁芯具有相同的第一绕线槽、第二绕线槽、第三绕线槽和第四绕线槽，所述第一至第四绕线槽呈圆形阵列分布，对应的，所述绕线包括A相绕线、B相绕线、C相绕线和D相绕线；所述第一至第四绕线槽对着转子组件的表面为弧面；所述第一至第四绕线槽的弧面均设置有凹凸假槽，该凹凸假槽的槽宽与相邻两绕线槽的间隙相同。本发明的有益效果是：当保证凹凸假槽的槽宽与相邻两绕线槽的间隙相等时，该凹凸假槽能够过滤谐波、减少磁拉力，降低自定位转矩。

技术研发人员：彭能洋
受保护的技术使用者：深圳市正德智控股份有限公司
技术研发日：2017.06.30
技术公布日：2017.09.22