智能遥控带电操作棒的制作方法

本发明涉及输电线路带电作业工具相关技术领域，尤其是涉及一种智能遥控带电操作棒。

背景技术：

带电线夹是在输电线路作业时经常使用到的一种工具，使用时，将线夹本体上的夹持槽挂在导线上，然后将带电线夹的螺杆带动夹持滑块向上滑动，使夹持滑块的夹持槽和线夹本体上的夹持槽与导线充分接触，此时夹紧上套和夹紧下套上下分别压紧导线，带电线夹即完成安装，原先是需要通过安装时需要通过停电安装，如今我们为了提高供电质量，尽量减少停电次数，现在10kv线路新建以及改造，业扩工程等中经常使用到带电线夹进行带电作业，通常是需要配合绝缘操作棒（杆）以及绝缘斗臂车等同时使用，目前主要存在的问题是：1、由于现有带电线夹的底端为圆形，绝缘操作棒和带电线夹连接不牢固，经常出现松动；2、在操作过程中，操作棒顶部离地面或者绝缘斗臂车距离较长或者存在视觉死角，使用人员难以快速准确定位及后续操作。随着现代社会的高速发展，现有的操作棒已经很难适应智能电网的发展需求，因此急需进行改进。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述现有技术中操作棒使用中存在的不足，提供一种操作方便、可视性强、结构合理、高效安全的用于输电线路带电作业的智能遥控带电操作棒。

本发明要解决的技术问题所采取的技术方案是：智能遥控带电操作棒，它包括若干节可活动连接的绝缘节杆、绝缘操作钩、电动旋转机构、手动旋转机构，绝缘节杆上设置有摄像头，所述摄像头与摄像头监控器无线连接，所述绝缘操作钩包括y型环，y型环顶部两端对称设置有开口位置相对且相互错开的钩体；电动旋转机构包括设置在顶部绝缘节杆上的防护罩、正反转电机以及与正反转电机连接的电动控制器，所述正反转电机的输出轴连接y型环；所述手动旋转机构包括设置在正反转电机下端的旋转座，所述旋转座底端连接有传动杆，所述传动杆套接有水平从动齿轮，水平从动齿轮上啮合有纵向主动齿轮，纵向主动齿轮套接有穿过绝缘节杆的手动控制手柄；绝缘节杆上设置有防转动机构，所述防转动机构包括相互连接且带有缺口的梯形支架和止动环，所述止动环内侧环形设置有与传动杆形状匹配的止动块，梯形支架的缺口上连接有弹性件，位于绝缘节杆内的梯形支架外表面对称设置有限位杆。

进一步地，所述摄像头监控器包括手机、平板电脑。

本发明的有益效果：相比现有技术，1、通过智能遥控带电操作棒可以遥控操作紧固或松开带电线夹的螺杆，既安全又快捷，并且操作过程手机全程监控，也可互联网监控操作全过程；2、绝缘操作钩的交错钩体结构既能够在旋转的过程中保证紧固连接带电线夹，又能控制其水平旋转的方向及平稳性；3、通过手动操作手柄和防转动手柄增加了本发明的可操作性和安全性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图，

图2为图1的主视剖面结构示意图，

图3为本发明的抓紧部与带电线夹的立体结构示意图，

图4为图2的a-a剖面放大结构示意图，

图5为图2的x-x放大结构示意图,

图6为图2的b-b剖面放大结构示意图。

在图中，1、带电线夹2、钩体3、y型环4、摄像头5、绝缘节杆6、摄像头监控器7、防转动机构8、防护罩9、电动控制器10、手动控制手柄11、正反转电机12、轴承13、旋转座14、传动杆15、纵向主动齿轮16、水平从动齿轮17、弹性件18、梯形支架19、止动环20、止动块21、限位杆22、绝缘盖。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面根据附图结合具体实施例来进一步详细描述本发明。

如图1、2、3、4、5、6所示，所述智能遥控带电操作棒，包括若干节可活动连接的绝缘节杆5、绝缘操作钩、电动旋转机构、手动旋转机构，绝缘节杆上设置有摄像头4，所述摄像头与摄像头监控器6无线连接（通过wifi连接配合云台实现摄像头角度可调节），所述绝缘操作钩包括y型环3，y型环顶部两端对称设置有开口位置相对且相互错开的钩体2（如图3所示）；电动旋转机构包括设置在顶部绝缘节杆上的防护罩8、正反转电机11以及与正反转电机连接的电动控制器9（因为转速不会太高，电机可配备锂电池即可，遥控的电动控制器分为三档：正传、止动、反转），所述正反转电机的输出轴连接y型环；所述手动旋转机构包括设置在正反转电机下端的旋转座13（所述正反转电机固定在旋转座上，旋转座配合有轴承12），所述旋转座底端连接有传动杆14，所述传动杆套接有水平从动齿轮16，水平从动齿轮上啮合有纵向主动齿轮15，纵向主动齿轮套接有穿过绝缘节杆的手动控制手柄10。

为了配合本发明以保证操作的稳定性，需要将现有的带电线夹的螺杆下端的圆形旋转头改进为半圆形旋转头（如图1、2、3所示）。

如图3所示，具体的一种设置方式为：y型环顶部两端对称设置有两组钩体，而每组包括前侧朝下开口和后侧朝下开口的两个钩体，而且两个钩体的位置沿半圆形旋转头的轴向略微错开，而两个钩体的夹角以满足能够同时套入带电线夹的半圆形旋转头为准，上述钩体对称设置的开口位置相对且相互错开的结构可以保证正反切换旋转时带电线夹不会朝其他方向跳动，不仅可以牢固抓紧带电线夹的下端，而且方便连接固定。

所述手动旋转机构的设置是辅助电动旋转机构工作的，主要是考虑电动旋转机构是依靠锂电池来工作的，当锂电池没有电量或者当工作的时候电量不足时，可启动手动旋转机构来继续完成剩余工作。

为了工作人员单手方便操作，以及防止电动旋转机构正在工作的时候，手动旋转机构误操作妨碍其正常工作，造成相互影响（还包括其他意外情况下手动旋转机构时发生意外旋转），所述智能遥控带电操作棒还包括设置在绝缘节杆上的防转动机构7（具体设置方式可为：绝缘节杆上设置插口，防转动机构从绝缘节杆下端插入，并通过绝缘盖22支撑，绝缘盖上可设置滑动滚珠），所述防转动机构包括相互连接且带有缺口的梯形支架18和止动环19，所述止动环内侧环形设置有与传动杆形状匹配的止动块20，梯形支架的缺口上连接有弹性件17，位于绝缘节杆内的梯形支架外表面对称设置有限位杆21（限位杆可限制梯形支架向外拉动的时候移动过位影响到传动杆）。

优选地，所述摄像头监控器包括手机、平板电脑。

工作过程：将带电线夹1挂在10kv导线上，再将智能遥控带电操作棒的钩体适当转动后就可挂在带电线夹下端半圆圈的横杆上(如图1、2所示)，通过电动控制器遥控(通过红外发光二极管等)操作正反电机转动，从而使带电线夹的螺杆紧固或松开，另外，在极端特殊情况下，可使用手动控制手柄旋转，从而使纵向主动齿轮带动水平从动齿轮转动，同时操作棒上的摄像头全过程录像，可在手机上和网络上时时监控操作过程，在手动旋转过程中，电动控制档位于止动档处，正反转电机的输出轴卡死，通过旋转手动控制手柄，使得纵向主动齿轮带动水平从动齿轮、传动杆、旋转座、正反电机一起旋转（之后可通过将防转动手柄向内推进，梯形支架的形状以及弹性件使得止动环内的止动块向内压缩并卡住传动杆，进行摩擦止动，解除止动只需将梯形支架向外拉动即可，方便使用者进行其它操作），从而达到使带电线夹的螺杆紧固或松开的目的。