技术特征：
技术总结
本发明公开一种磁共振式自动充电机器人及其充电方法，该方法包括以下过程，首先机器人寻找充电桩，机器人上的红外接收传感器接收到充电桩发射的红外信号；然后靠近充电桩，通过红外信号精确定位，使机器人背后的无线接收线圈与充电桩的无线发射线圈靠近；再接收电源能量，无线发射线圈向无线接收线圈发送定频的电磁波，无线接收线圈接收电磁波并转换成可使用能量；当电源的电压电流稳定后，机器人进入充电模式，在充电过程中机器人实时检测充电是否正常，若充电异常则离开充电桩，继续精准调整位置；当电池电量充满时，机器人停止充电，并离开充电桩。
技术研发人员：高子庆
受保护的技术使用者：深圳市锐曼智能装备有限公司
技术研发日：2017.09.30
技术公布日：2017.12.12