本发明涉及一种车载振动器用永磁无刷直流电机，属于振动器用电机技术领域。
背景技术：
市面上常见的车载振动器，大都采用串激电机，一部分采用永磁直流电机，其工作效率低，换向器存在火花，噪声大，重量重，且随着负载的变化，电机转速波动极大，影响振动效果；如果电源正负极反接，则会导致电机反转，振动偏转，引起危险发生。极少部分采用永磁无刷直流电机，但都采用的是霍尔感应磁场的驱动方式，其成本昂贵，且随着振动环境，霍尔精度产生变化，导致电机效率下降，容易发生故障。
技术实现要素：
本发明所要解决的问题是：永磁直流电机工作效率低、噪声大、重量重，永磁无刷直流电机成本高且易发生故障的问题。
为了解决上述问题，本发明提供了一种车载振动器用永磁无刷直流电机，其特征在于，包括主机座及其外侧的机壳，主机座内设有相互嵌套的转子及定子，转子的转子轴的两端通过轴承与机壳连接，且两个端部从机壳中露出，该露出端各设有一个偏心块；所述定子与转子之间设有铜线线包，铜线线包与定子之间设有绝缘端板，转子内设有用于与铜线线包产生磁路的矩形磁极，铜线线包通过线束与固定于主机座上的驱动板连接。
优选地，所述机壳由左机壳和右机壳组成，左机壳、右机壳通过螺钉与主机座连接，转子轴的两端分别从左机壳、右机壳中露出。
优选地，所述转子内设有六个均布的矩形磁极；定子内设有九个均布的铜线线包。
优选地，所述驱动板内设有整流桥、逆变桥及控制芯片，整流桥包括四个整流元件，四个整流元件均处于电源接入端，使得无论输入电流的方向，输出电流方向均一致；逆变桥包括六个mos管，六个mos管两两组合，形成三相输出，三相输出均通过线束与铜线线包连接；控制芯片设有九根信号线，九根信号线分别从六个mos管和三相输出获得反向电动势信号和相电压信号。
更优选地，所述控制芯片通过反向电动势信号计算控制电机旋转，通过相电压信号控制电机转速。控制芯片，通过相电压信号，反复调整占空比，达到电机保持恒速的效果。
本发明采用转速反馈技术，保证电机转速保持恒定，不受负载影响；在电源接入端增加整流桥，使得电机转向不受正负极反接影响；采用反电势驱动方法，消除了霍尔元件不稳定的不利影响。本发明实现了转速及振动频率的恒定，保证振动质量，同时防止了因电源而电机反转、元器件因振动而导致的问题，质量和安全得到双重保障。
附图说明
图1为本发明提供的车载振动器用永磁无刷直流电机的主视图；
图2为转子与定子的剖视图；
图3为驱动板的电路连接示意图。
具体实施方式
为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
实施例
如图1-3所示，为本发明提供的一种车载振动器用永磁无刷直流电机的示意图，其包括主机座12，左机壳4和右机壳11，左机壳4和右机壳11通过螺钉3与主机座12相连，主机座12内具有定子7、转子9和驱动板13，定子7紧贴在主机座12内侧；定子7还包括绝缘端板5和铜线线包8，铜线线包8通过线束10连接到驱动板13；转子9的转子轴1通过两个轴承14与两个偏心块1相连；两个轴承14分别固定在左机壳4和右机壳11内。转子9具有六个均布在内的矩形磁极6，与定子7内均布的九个铜线线包8相配合产生磁路(如图2所示)。
如图3所示，驱动板13包括整流桥15，逆变桥16和控制芯片17。整流桥15包括四个整流元件15-1，四个整流元件15-1均处于电源接入端，使得无论输入电流的方向，输出电流方向均一致。逆变桥16拥有六个mos管，留个mos管两两组合，形成三相输出(第一mos管16-1与第二mos管16-2组合形成u相输出，第三mos管16-3与第四mos管16-4组合形成v相输出，第五mos管16-5与第六mos管16-6组合形成w相输出)，三相输出通过线束10与铜线线包8连接。控制芯片17拥有九根信号线，即m1信号线(17-1)、m2信号线(17-2)、u0信号线(17-3)、m3信号线(17-4)、m4信号线(17-5)、v0信号线(17-6)、m5信号线(17-7)、m6信号线(17-8)、w0信号线(17-9)，九根信号线分别从六个mos管和三相输出获得反向电动势信号和相电压信号。控制芯片17通过反向电动势信号计算控制电机旋转，通过相电压信号控制电机转速。控制芯片17，通过相电压信号，反复调整占空比，达到电机保持恒速的效果。