技术特征：
技术总结
本发明涉及一种集成驱动和充电功能的容错电路，包括逆变电路和充电电路，第四桥臂与双向晶闸管构成前三个桥臂的冗余电路。首先，该电路结构简单，但是，相较于传统的充电电路，设计更加合理，功率器件数量和成本增加有限，性价比高，相应地控制安全可靠。当第一桥臂、第二桥臂和第三桥臂中的某一桥臂出现开路故障时，出现故障的桥臂中的功率管停止运行，而与该故障桥臂中的两个功率管之间的连接点对应的控制开关以及第四桥臂运行，构成该故障桥臂的冗余电路投入运行，实现容错控制。该电路同时具有充电功能和驱动电机的功能，实现驱动和充电功能的集成设计。因此，不管电路在正常运行中还是在故障情况下，均能够实现充电功能以及驱动功能。
技术研发人员：楚金甫;常乐;苏亚辉;汪世伟;古伟鹏;王勇;吕建军;张幸;张泽工
受保护的技术使用者：河南森源重工有限公司
技术研发日：2017.10.25
技术公布日：2019.05.03