技术特征：
技术总结
本发明公开了一种集机械除冰和热力除冰于一体的除冰机器人控制系统，涉及架空输电线缆保护设备技术领，以解决现有热力除冰机构因容易持续发热产生高温对输电线内部造成损害的问题，其包括通讯模块、设于除冰机器人上的转换控制器、蓄电池以及驱动热力除冰机构除冰的步进电机，热力除冰机构内设有U型加热板、与U型加热板电连接的继电器和安装在U型加热板上的温度传感器，U型加热板绕输电线周向设置，热力除冰机构通过转换控制器控制继电器关闭而控制为U型加热板提供热量，通过实施本技术方案，可使得绕输电线周向设置的U型加热板的温度控制在设定温度范围内，避免热力除冰机构因容易持续发热对输电线内部造成损害。
技术研发人员：宋平
受保护的技术使用者：四川弘毅智慧知识产权运营有限公司
技术研发日：2017.11.27
技术公布日：2018.03.23