短路棒、短路棒单元以及马达驱动装置的制作方法

本发明涉及短路棒、短路棒单元以及马达驱动装置。

背景技术：

作为马达驱动装置，如图14的(a)以及图14的(b)所示，已知如下结构：具有作为整流器而发挥作用的第一马达驱动用单元110、以及作为逆变器而发挥作用的第二马达驱动用单元120，利用一对短路棒130连接第一马达驱动用单元110与第二马达驱动用单元120(例如，参照专利文献1。)。

在专利文献1的马达驱动装置100中，按照驱动的马达的规格等，更换第二马达驱动用单元120。在更换时，将第二马达驱动用单元120相对于第一马达驱动用单元110向跟前拉出并拆卸，然后从跟前向里侧插入另一个第二马达驱动用单元120。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009－225497号公报

技术实现要素：

发明要解决的问题

然而，如图14的(a)所示，若一对短路棒130在第一马达驱动用单元110以及第二马达驱动用单元120的跟前侧连接双方，则相对于第一马达驱动用单元110不能将第二马达驱动用单元120向跟前拉出。由此，如图14的(b)所示，存在如下不良情况：两根短路棒130双方都不得不从第一马达驱动用单元110以及第二马达驱动用单元120的双方拆卸。

即，为了更换第二马达驱动用单元120，只从第二马达驱动用单元120拆卸两根短路棒130是不够的，还需要从第一马达驱动用单元110拆卸，存在如下不良情况：更换时间变长与该作业的量相当的时间。

本发明是鉴于上述情况做出的，其目的是提供一种短路棒、短路棒单元以及马达驱动装置，其能够提高更换马达驱动用单元时的作业效率。

用于解决问题的方案

为了解决上述问题，本发明采用以下方案。

本发明的一个方案提供一种短路棒，是连接用于驱动马达的两个马达驱动用单元的端子板彼此的短路棒，具有：带板状的固定部，具有使固定用的螺钉沿板厚方向贯穿的贯穿孔，且利用所述螺钉固定于各个所述马达驱动用单元的所述端子板上；第一连接部，设置于该固定部的一端；以及第二连接部，设置于所述固定部的另一端，所述第一连接部具有如下结构：通过所述固定部的板厚方向的相对移动，能够与另一个短路棒的所述第二连接部互相电连接以及机械连接。

根据本方案，通过使螺钉贯穿设置于短路棒的固定部上的贯穿孔，并使在端子板上分别固定有短路棒的两个马达驱动用单元沿固定部的板厚方向相对移动，从而使固定于一个马达驱动用单元的端子板上的短路棒的第一连接部、与固定于另一个马达驱动用单元的端子板上的短路棒的第二连接部沿固定部的板厚方向相对移动，能够将双方电连接以及机械连接。另外，切断互相连接的状态的两个短路棒时，使一个马达驱动用单元相对于另一个马达驱动用单元沿固定部的板厚方向移动。由此，能够使固定于一个马达驱动用单元的端子板上的短路棒的第一连接部、与固定于另一个马达驱动用单元的端子板上的短路棒的第二连接部，沿固定部的板厚方向相对移动而互相切断。

即，根据本方案的短路棒，不拆卸固定于端子板上的螺钉，只使两个马达驱动用单元相对移动，就能够进行短路棒彼此的连接以及切断。从而，与为了更换一个马达驱动用单元，而松开螺钉并从两个马达驱动用单元完全拆卸的现有的短路棒相比较，能够大幅度提高更换马达驱动用单元时的作业效率。

在上述方案中，还可以具有如下结构：所述第一连接部与所述第二连接部，通过沿着所述固定部的板厚方向的任何一个方向的相对移动，也能够互相电连接以及机械连接。

通过如此，不管沿着固定部的板厚方向的两个马达驱动用单元的相对移动方向如何，也能够互相连接或者切断第一连接部与第二连接部。即，在板厚方向为前后方向的情况下，既可以将一个马达驱动用单元相对于另一个马达驱动用单元向前方拉出并拆卸，还可以将另一个马达驱动用单元相对于一个马达驱动用单元向前方拉出并拆卸。

另外，本发明的另一方案提供一种短路棒单元，是连接用于驱动马达的两个马达驱动用单元的端子板彼此的短路棒单元，具有：第一短路棒，固定于一个所述马达驱动用单元的所述端子板上；以及第二短路棒，固定于另一个所述马达驱动用单元的所述端子板上，所述第一短路棒以及所述第二短路棒分别具有带板状的固定部，该固定部具有使固定用的螺钉沿板厚方向贯穿的贯穿孔并利用所述螺钉固定于所述端子板上，所述第一短路棒具有设置于所述固定部的至少一端的第一连接部，所述第二短路棒具有第二连接部，该第二连接部设置于所述固定部的至少一端，并具有如下结构：相对于所述第一连接部，通过所述固定部的板厚方向的相对移动，能够与所述第一连接部电连接以及机械连接。

根据本方案，使螺钉贯穿设置于第一短路棒的固定部上的贯穿孔，在一个马达驱动用单元的端子板上固定第一短路棒，使螺钉贯穿设置于第二短路棒的固定部上的贯穿孔，在另一个马达驱动用单元的端子板上固定第二短路棒。通过在该状态下使两个马达驱动用单元沿固定部的板厚方向相对移动，能够使第一短路棒的第一连接部与第二短路棒的第二连接部电连接以及机械连接。另外，切断互相连接的状态下的第一短路棒的第一连接部与第二短路棒的第二连接部时，使一个马达驱动用单元相对于另一个马达驱动用单元沿固定部的板厚方向移动。由此，能够使第一短路棒的第一连接部与第二短路棒的第二连接部沿固定部的板厚方向相对移动而互相切断。

在上述方案中，所述第一短路棒在所述固定部的两端具有所述第一连接部，所述第二短路棒在所述固定部的两端具有所述第二连接部也可以。

通过如此，不考虑分别安装于马达驱动用单元上时的朝向而能够简单安装第一短路棒以及第二短路棒。

另外，本发明的另一方案提供一种马达驱动装置，具有：两个马达驱动用单元，用于驱动马达；以及上述任何一个短路棒，分别固定于各个所述马达驱动用单元的各个所述端子板上。

另外，本发明的另一方案提供马达驱动装置，具有：两个马达驱动用单元，用于驱动马达；以及上述任何一个短路棒单元，所述第一短路棒固定于一个所述马达驱动用单元的所述端子板上，所述第二短路棒固定于另一个所述马达驱动用单元的所述端子板上。

发明效果

根据本发明，能够提高更换马达驱动用单元时的作业效率。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式的短路棒的立体图。

图2是表示本发明的一个实施方式的马达驱动装置的立体图。

图3是表示在图2的马达驱动装置中，相对于整流器将逆变器向跟前侧拉出的状态的立体图。

图4是表示图1的短路棒的变形例的立体图。

图5是表示图1的短路棒的其他变形例的立体图。

图6是表示具有图5的短路棒的马达驱动装置的立体图。

图7是表示在图6的马达驱动装置中，相对于整流器将逆变器向跟前侧拉出的状态的立体图。

图8是表示图5的短路棒的变形例的立体图。

图9是分别表示本发明的一个实施方式的短路棒单元的(a)第一短路棒、(b)第二短路棒的立体图。

图10是表示具有图9的短路棒单元的马达驱动装置的立体图。

图11是表示在图10的马达驱动装置中，相对于整流器将逆变器向跟前侧拉出的状态的立体图。

图12是表示将两个逆变器与单一的整流器的两侧连接的图10的马达驱动装置的立体图。

图13是表示在图12的马达驱动装置中，相对于逆变器将整流器向跟前侧拉出的状态的立体图。

图14是分别表示现有的马达驱动用单元的(a)装配状态、以及(b)拆卸逆变器的情况的立体图。

附图标记说明：

1：马达驱动装置

2：整流器(第一马达驱动用单元)

3：逆变器(第二马达驱动用单元)

4：短路棒

5、6：端子板

7、24：贯穿孔

8、25：固定部

9、14、26：第一连接部

10、15、27：第二连接部

11、23：螺钉

20：短路棒单元

21：第一短路棒

22：第二短路棒

具体实施方式

以下参照附图，对本发明的一个实施方式的短路棒4以及马达驱动装置1进行说明。

本实施方式的马达驱动装置1，如图2以及图3所示，具有：整流器(第一马达驱动用单元)2，将从电源(省略图示)供给的交流电转换成直流电；至少一个逆变器(第二马达驱动用单元)3，将从整流器2供给的直流电转换成交流电，并供给到机器人、机床或者产业机械等的马达中；以及本发明的一个实施方式的短路棒4，连接整流器2与逆变器3。

整流器2将直流转换电路容纳于长方体的框体2a内，该直流转换电路将交流电转换成直流电。在整流器2的框体2a的一个表面、例如前面，露出设置有端子板5，端子板5具有在上下排列的两个端子。

逆变器3将交流转换电路容纳于长方体的框体3a内，该交流转换电路将直流电转换成交流电。在逆变器3的框体3a的一个表面、例如前面，也露出设置有端子板6，端子板6具有在上下排列的两个端子。

整流器2以及逆变器3，使各自的前面朝向相同方向并隔开间隔而配置，如图3中用箭头所示，在前后方向上移动，在容纳于马达驱动装置1的未图示的容纳部中的状态下进行固定。为了便于说明，图2以及图3表示只设置一个逆变器3例子。

如图2所示，整流器2以及逆变器3，在容纳于容纳部中的状态下，前面在同一平面内一致，配置于端子的高度互相对齐的位置，并隔开预定的间隔而排列。

如图1所示，本实施方式的短路棒4具有：在中央具有沿板厚方向贯穿的贯穿孔7的带板状的固定部8、以及设置于该固定部8的长度方向的两端的第一连接部9以及第二连接部10。固定部8具有比整流器2以及逆变器3的框体2a、3a的前面的宽度尺寸稍长的尺寸。另外，短路棒4通过在贯穿孔7中插入螺钉11，从而能够螺纹固定于整流器2以及逆变器3的端子板5、6的端子上。

如图1所示，第一连接部9形成为以长轴沿固定部8的板厚方向延伸的方式固定于固定部8的一端的三角柱状。固定部8固定于第一连接部9的一侧面。由此，沿着第一连接部9的长轴方向的一个棱线，以朝向固定部8的长度方向外侧的方式配置。

第二连接部10也形成为以长轴沿着固定部8的板厚方向延伸的方式固定于固定部8的另一端的四角柱状。在第二连接部10上设置有：沿着其长轴具有与第一连接部9的横截面互补的形状的V槽。固定部8固定于第二连接部10的与V槽相反侧的一侧面。由此，V槽以朝向固定部8的长度方向外侧的方式配置。

以下对如此构成的本实施方式的短路棒4以及马达驱动装置1的作用进行说明。

根据本实施方式的马达驱动装置1，在构成该马达驱动装置1的整流器2以及逆变器3的各端子板5、6的端子上，利用螺钉11全部向相同的方向安装短路棒4。

在该状态下，首先，将整流器2固定于马达驱动装置1的容纳部，接着，如图3中用箭头所示，相对于整流器2使逆变器3从整流器2的前面侧向后方滑动而将其容纳于容纳部中。

在该情况下，安装于逆变器3上的各短路棒4的第二连接部10的V槽，配置于安装于整流器2上的各短路棒4的第一连接部9的一致的位置。

而且，第一连接部9以及第二连接部10，沿整流器2的前后方向、即、短路棒4的固定部8的板厚方向延伸。

从而，安装于整流器2上的短路棒4的第一连接部9，与安装于逆变器3上的短路棒4的第二连接部10接触，通过使逆变器3相对于整流器2沿前后方向滑动，使接触面積增大。而且，如图2所示，若逆变器3被完全容纳，则短路棒4的第一连接部9与逆变器3的第二连接部10互相紧贴而配置于完全一致的位置，双方电连接以及机械连接。

如此，根据本实施方式的短路棒4以及马达驱动装置1，只是将短路棒4分别固定于整流器2以及逆变器3上，在装配马达驱动装置1时，只使整流器2与逆变器3沿前后方向相对移动即可。并且，即使在更换整流器2或者逆变器3时，只使双方沿前后方向相对移动，就能够简单地切断短路棒4的第一连接部9与第二连接部10的连接状态。

从而，不需要如图14的(a)、(b)所示的现有的马达驱动装置100那样，当更换逆变器120时，进行拆卸螺钉140而将短路棒130不仅从逆变器120拆卸而且还从整流器110完全拆卸的作业，具有如下优点：能够简易且在短时间内进行更换作业。

此外，在本实施方式中，最初安装整流器2，然后，使逆变器3沿前后方向滑动而进行安装，但取而代之，也可以最初安装逆变器3，然后使整流器2沿前后方向滑动而进行安装。

另外，在本实施方式中，连接了安装于整流器2上的短路棒4的第一连接部9、与安装于逆变器3上的短路棒4的第二连接部10，但取而代之，还可以连接安装于整流器2上的短路棒4的第二连接部10、与安装于逆变器3上的短路棒4的第一连接部9。

另外，根据本实施方式的短路棒4以及马达驱动装置1，由于所有的短路棒4在固定部8的两端具有第一连接部9和第二连接部10，因此能够使两个以上的逆变器3与同一个整流器2简易连接。取而代之，在只连接单一的逆变器3的情况下，在短路棒4的固定部8的一端或者两端只设置第一连接部9或者第二连接部10就可以。

即，将设有第一连接部9的短路棒4安装于整流器2上，将设有第二连接部10的短路棒4安装于逆变器3上就可以。也可以将设有第二连接部10的短路棒4安装于整流器2上，将设有第一连接部9的短路棒4安装于逆变器3上。

另外，将第一连接部9做成单纯的三角柱形状，将第二连接部10做成单纯的具有V槽的四角柱形状，但取而代之，如图4所示，也可以在第一连接部9的倾斜面上设置沿三角柱的长度方向延伸的突条12，在第二连接部10的倾斜面上设置沿V槽的长度方向延伸的槽13。即使在该情况下，只要第一连接部9的横截面与第二连接部10的横截面形成互补的形状就可以。

通过如此，能够进一步提高第一连接部9与第二连接部10的紧贴状态，能够达到更好的电连接状态。另外，在突条12与槽13的接触面上，还可以使用通过弹性而互相压紧配合的结构。

还可以在第一连接部9的倾斜面上设置槽13，并在第二连接部10的倾斜面上设置突条12。

另外，在本实施方式中，作为第一连接部9而采用了三角柱形状，作为第二连接部10而采用了具有V槽的四角柱形状，但取而代之，如图5所示，还可以采用：沿固定部8的板厚方向延伸的平板状的第一连接部14；以及具备槽16的第二连接部15，该第二连接部15具有与该第一连接部14的横截面互补的横截面形状。

由此，如图6以及图7所示，也仅使整流器2或者逆变器3中任一个相对于另一个沿前后方向滑动，就能够简易进行连接以及拆卸。

在该情况下，如图8所示，也通过在第一连接部14上设置突条17，并在第二连接部15上设置槽18，或者，在双方的接触面上采用通过弹性而互相压紧配合的结构，能够进一步提高第一连接部14与第二连接部15的紧贴状态，能够达到更好的电连接状态。

另外，作为第一连接部9而举例说明了三角柱形状或者平板状，但不限于此，也可以采用具有一定横截面形状的柱状、例如圆柱，多角柱或者筒状的第一连接部9，并采用具有互补的横截面形状的具有槽的第二连接部10。

下面，对本发明的一个实施方式的短路棒单元20，参照附图在以下进行说明。

本实施方式的短路棒单元20，如图9的(a)至图13所示，具有：第一短路棒21，固定于整流器2或者逆变器3的端子板5、6的一方；以及第二短路棒22，固定于端子板5、6的另一方。在图10以及图11中，说明在整流器2上安装第二短路棒22，并在逆变器3上安装第一短路棒21的一个例子。

这些第一短路棒21以及第二短路棒22具有带板状的固定部25，该固定部25具有使固定用的螺钉23沿板厚方向贯穿的贯穿孔24。

第一短路棒21，如图9的(a)所示，在固定部25的两端具有第一连接部26。

第二短路棒22，如图9的(b)所示，在固定部25的两端具有第二连接部27。

第一连接部26，将固定部25的两端弯曲成直角，构成沿固定部25的板厚方向延伸的插头部。

第二连接部27在固定部25的两端构成插座部，该插座部具有沿固定部25的板厚方向延伸的嵌合孔28。插座部的嵌合孔28具有如下结构，通过与插头部嵌合，从而能够电连接以及机械连接第一连接部26与第二连接部27。

利用如此构成的短路棒单元20构成马达驱动装置1时，例如，在逆变器3的端子板6上固定第一短路棒21，在整流器2的端子板5上固定第二短路棒2。从而，如图11所示，将固定有第二短路棒22的整流器2最初安装于马达驱动装置1的容纳部上，然后，使固定有第一短路棒21的逆变器3从整流器2的端子板5的前面侧向后方滑动。

由此，能够使第一短路棒21的插头部与第二短路棒22的插座部的嵌合孔28嵌合，能够电连接以及机械连接第一连接部26与第二连接部27。

另一方面，在更换逆变器3时，仍旧在将整流器2安装于容纳部上的状态下，只将逆变器3向跟前侧拉出，从而切断插头部与插座部的连接，能够拆卸逆变器3。

由此，当更换逆变器3时，不需要进行还从逆变器3以及整流器2拆卸短路棒21、22的作业，具有如下优点：能够简易且在短时间内进行更换作业。

此外，如图13所示，还可以在整流器2上固定第一短路棒21，在逆变器3上固定第二短路棒22。

在该情况下，当更换逆变器3时，需要将整流器2从容纳部拆卸一端，但即使在该情况下，也不需要进行从整流器2以及逆变器3拆卸第一短路棒21或者第二短路棒22的作业，具有如下优点：能够简易且在短时间内进行更换作业。

此外，在本实施方式中，也举例说明了在固定部25的两端配置第一连接部26或者第二连接部27的第一短路棒21以及第二短路棒22，但取而代之，还可以采用只在固定部25的任一一端配置第一连接部26或者第二连接部27的结构。例如，如图12以及图13所示，在单一的整流器2的两侧连接两个逆变器3的例子中，安装于整流器2上的第一短路棒21是在两端具有第一连接部26的结构，作为安装于逆变器3上的第二短路棒22，还可以采用只在整流器2侧具有第二连接部27的结构。

另外，在本实施方式中，作为马达驱动用单元而举例说明了整流器2以及逆变器3，但本发明还可以适用于具有其他马达驱动用单元的马达驱动装置1上。