1.一种数控线缆制作机，包括机架，其特征在于：所述机架包括钢线剪切器（1），机械臂（6），钢线弯圆器（2），拉线器（3），固定器（4）和相色套热缩器（5）；钢线剪切器（1），机械臂（6），钢线弯圆器（2），拉线器（3），固定器（4）和相色套热缩器（5）构成依次连接的自动化生产线；
所述钢线剪切器（1）包括电缆剪（11），电缆剪（11）的两侧设置左套筒（12）和右套筒（13），左套筒（12）和右套筒（13）均开设管孔，左套筒（12）和右套筒（13）的管孔截面呈圆形，左套筒（12）和右套筒（13）的管孔圆心位于同一轴线上，右套筒（13）的管孔端部设置锥形进口（31），锥形进口（131）的直径由外向内减小直至与所述右套筒（13）的管孔孔径相同；
所述钢线弯圆器（2）包括连接轴（21）、转动轴（23）和固定轴（24），转动轴（23）与固定轴（24）均与连接轴（21）互相平行设置，转动轴（23）可绕其轴心双向自由转动，所述连接轴（21）、转动轴（23）和固定轴（24）位于不同的直线上，三个轴的圆心连线构成三角形；
所述拉线器（3）包括手轮（31）、导柱（32）和机身（33），所述机身（33）由两块立板和盖板围成，机身（33）内部中空并设置若干导轨，导柱（32）设置在导轨内，导柱（32）的外端固定安装板（35），安装板（35）上设置右牙板（36）和左牙板（37），右牙板（36）和左牙板（37）之间穿设螺栓，螺栓的一端连接手轮（31）；所述动力机构包括安装在机身（33）内的气缸（312），气缸（312）与导柱（32）连接；所述定位机构包括设置在机身（33）上的一对固定板（34），固定板（34）与机身（33）垂直设置，固定板（34）上开设插孔，插孔内水平设置拉杆（39）；
所述固定器（4）包括安装板（41）和两个独立的固定座（42），两个固定座（42）左右并列布置在安装板（41）中，动力机构包括两个独立的气缸（43）和两块独立的推板（44），气缸（43）和推板（44）位于安装板（41）的底部，推板（44）与安装板（41）互相垂直布置，两块推板（44）各自位于固定座（42）的外侧，两块推板（44）在安装板（41）所在的平面上可同时相向或相反运动；
所述相色套热缩器（5）包括隔热箱（51）和加热架（52），加热架（52）固定在隔热箱（51）内，所述控制机构包括信号架（53），信号架（53）呈矩形板状，信号架（53）内部中空，信号架（53）外设置固定块（55），信号架（53）内设置挂架（56），隔热箱（51）与信号架（53）之间连接热感应器（57）；
所述机械臂（6）包括支撑杆（61）、固定臂（62）和转动臂（63），固定臂（62）和转动臂（63）的一端通过转轴（66）连接，转动臂（63）的另一端铰接连接杆（64），连接杆（64）与转动臂（63）构成第一个转动副，连接杆（64）内铰接加工头（65），连接杆（64）与加工头（65）构成第二个转动副，第一个转动副和第二个转动副在所具有的自由度位于同一个平面上。
2.根据权利要求1所述的数控线缆制作机，其特征在于：所述钢线剪切器（1）为第一顺序装置，其他依次为机械臂（6），固定器（4），钢线弯圆器（2），拉线器（3），相色套热缩器（5）为最末顺序装置。
3.根据权利要求1或2所述的数控线缆制作机，其特征在于：所述钢线剪切器（1）的左套筒（12）和右套筒（13）均穿透罩子（14），罩子（14）与左套筒（12）、右套筒（13）之间密封。
4.根据权利要求1或2所述的数控线缆制作机，其特征在于：所述钢线弯圆器（2）的转动轴（23）的轴心与连接轴（21）的轴心之间的距离为A，固定轴（24）的轴心与连接轴（21）的轴心的距离为B，A与B相等，转动轴（23）的轴心至连接轴（21）的轴心之间连线于固定轴（24）的轴心至连接轴（21）的轴心之间连线夹角为β，β的范围为45°- 60°。
5.根据权利要求1或2所述的数控线缆制作机，其特征在于：所述拉线器（3）还包括线夹（38），线夹（38）呈楔形，线夹（38）的侧边内凹，线夹（38）外设置收口外壳。
6.根据权利要求1或2所述的数控线缆制作机，其特征在于：所述固定器（4）的两个固定座（42）之间设置限位块（45），固定座（42）上设置线夹钳（46），线夹钳（46）开口呈椭圆状。
7.根据权利要求1或2所述的数控线缆制作机，其特征在于：所述相色套热缩器（5）的热感应器（57）设置在信号架（53）的顶部，热感应器（57）连接磁性装置（54），磁性装置（54）设置在挂架（56）内。
8.根据权利要求1或2所述的数控线缆制作机，其特征在于：所述机械臂（6）的第一个转动副和第二个转动副具有自由度的平面与转动臂（63）具有自由度的平面互相垂直。