技术特征：
技术总结
本发明公开了一种无刷直流电机无位置传感器控制方法，步骤是：根据电机反电势和相电流的关系将每个电周期分为六个区间，根据电机转子位置所在区间给每相绕组设定参考电流值，并通过三相功率开关管的开关状态计算三相绕组的端电压，不需要额外的硬件检测电路；通过计算获得的端电压和采样获得电流计算电机两相绕组匝链永磁磁链之差，并采用两相绕组匝链永磁磁链之差相比的方式获得三个磁链函数；根据电机转子位置所在区间选取相应的磁链函数，通过检测磁链函数的极值跳变沿并延迟30°电角度来得到电机的换相点，由于采用磁链函数的极值跳变沿确定电机的换相点，提高了换相信号的准确性。
技术研发人员：陈炜;刘志博;曹彦飞;姜国凯;李新旻;史婷娜;夏长亮
受保护的技术使用者：天津大学
技术研发日：2017.12.21
技术公布日：2018.05.18