技术总结
本发明展示了基于自适应滤波的伺服电机控制系统及力矩波动控制方法控制系统包括自适应滤波控制器，分别连接在自适应滤波控制器输出端的交轴电流PI控制器和直轴电流PI控制器，以及依次连接的Park变换器、正弦矢量脉宽调制器和逆变器；控制方法包括如下步骤：1.选取自适应滤波控制器的参考信号矢量，确定自适应滤波控制器的阶数；2.采用自适应滤波算法从中检出指定多个已知频率谐波成分的幅值与相位，求解与多个已知频率谐波成分对应的自适应滤波控制器的输出信号；3.将输出信号注入到对应各轴电流环控制器，进行谐波成分的抵消抑制，实现伺服电机的力矩波动控制。本发明实现滚珠丝杠进给系统力矩、位移波动的自适应抑制。
技术研发人员：刘辉;赵万华;杨晓君;郝晓燕;杜洋洋;梁滔
受保护的技术使用者：西安交通大学
技术研发日：2017.12.23
技术公布日：2018.06.01