本实用新型涉及一种驱动电路，尤其涉及一种具有过流检测保护的步进电机驱动电路。
背景技术：
步进电机由于其具有不受干扰、误差不长期积累以及控制性能良好等优点被广泛应用于现代的生产生活中，步进电机在工作室需要驱动电路驱动，对于现有的两相步进电机来说，具有如下缺点：首先，其驱动电路复杂，导致生产成本以及生产难度增加，其次，现有的两相步进电机一般不具有过流检测保护作用，容易造成驱动电路烧损，影响步进电机的性能和寿命，虽然部分步进电机的驱动电路设置有过流检测的功能，但是，为了达到准确检测并执行过流保护的作用，其过流检测保护电路结构复杂，否则，会导致过流检测的精度低，不能实现准确实现驱动电路的过流保护。
因此，需要提出一种新的步进电机的驱动电路，一方面，电路结构简单，并且具有更简单的控制逻辑，降低生产成本，另一方面，还能够对于驱动电路是否产生过流进行准确检测并准确实现驱动电路的过流保护，有效地对驱动电路以及步进电机进行保护。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种具有过流检测保护的步进电机驱动电路，一方面，电路结构简单，并且具有更简单的控制逻辑，降低生产成本，另一方面，还能够对于驱动电路是否产生过流进行准确检测并准确实现驱动电路的过流保护，有效地对驱动电路以及步进电机进行保护。
本实用新型提供的一种具有过流检测保护的步进电机驱动电路，包括第一驱动电路、第二驱动电路、过流检测保护电路以及控制器，所述第一驱动电路和第二驱动电路的控制输入端均与控制器的控制输出端连接，所述第一驱动电路和第二驱动电路与步进电机的的励磁线圈连接，所述过流检测保护电路的检测输入端连接于第一驱动电路和检测端F-GND,所述过流检测保护电路的控制端与控制器的输出端连接，所述过流检测保护电路的检测输出端与控制器的控制输入端连接。
进一步，所述过流检测保护电路包括电阻R9、三极管Q11、三极管Q12、电阻R10、电阻R11以及稳压管DW1；
所述电阻R9的一端作为过流检测保护电路的控制输入端与控制器的输出端连接，所述电阻R9的另一端与三极管Q11的基极连接，所述三极管Q11的集电极作为过流检测保护电路的检测输入端连接于第一驱动电路和检测端F-GND，所述三极管Q11的发射极通过电阻R11接地，三极管Q11的发射极与稳压管DW1的负极连接，稳压管DW1的正极接地，三极管Q11的发射极通过电阻R10连接于三极管Q12的基极，三极管Q12的发射极接地，三极管Q12的集电极作为过流检测保护电路的检测输出端连接于控制器的控制输入端。
进一步，所述第一驱动电路包括三极管Q1、三极管Q2、三极管Q3、三极管Q4、三极管Q5、电阻R1、电阻R3以及电阻R4；
电阻R3的一端与电源连接，另一端与三极管Q2的基极连接，三极管Q2和电阻R3的公共连接点与三极管Q1的集电极连接，三极管Q1的发射极与检测端F-GND连接，三极管Q1的基极与电阻R1的一端连接，电阻R1的另一端作为第一驱动电路的控制输入端连接于控制器的控制输出端，三极管Q2的集电极接电源，三极管Q2的发射极与三极管Q4的发射极连接，三极管Q4的基极连接于三极管Q1的集电极，三极管Q4的集电极连接于检测端F-GND连接，电阻R4的一端接电源，另一端分别于三极管Q3的基极、三极管Q5的基极以及三极管Q6的集电极连接，三极管Q3的集电极接电源，三极管Q3的发射极连接于三极管Q5的发射极，三极管Q5的集电极和三极管Q6的发射极均连接于检测端F-GND连接，三极管Q6的基极连接于电阻R2，电阻R2的另一端作为第一驱动电路的控制输入端连接于控制器的控制输出端，所述三极管Q2和三极管Q4的公共连接点以及三极管Q3和三极管Q5的公共连接点作为第一驱动电路的输出端与步进电机的第一励磁绕组连接，其中，三极管Q4和三极管Q5为PNP三极管。
进一步，所述第二驱动电路包括电阻R6、电阻R7、电阻R5、电阻R8、三极管Q8、三极管Q9、三极管Q10、三极管Q13以及三极管Q14；
三极管Q7的基极通过电阻R5连接于三极管Q1的集电极，三极管Q7的发射极连接于检测端F-GND，三极管Q7的集电极通过电阻R6接电源，三极管Q8和三极管Q13的基极均连接于三极管Q7的集电极，三极管Q8的集电极接电源，三极管Q8的发射极与三极管Q13的发射极连接，三极管Q13的集电极接检测端F-GND，三极管Q14的基极通过电阻R7连接于三极管Q6的基极，三极管Q14的发射极接检测端F-GND，三极管Q14的集电极通过电阻R8接电源，三极管Q9和三极管Q10的基极均连接于三极管Q14的集电极，三极管Q9的集电极接电源，三极管Q10的发射极与三极管Q9的发射极连接，三极管Q10的集电极接检测端F-GND，三极管Q13和三极管Q8之间的公共连接点以及三极管Q9和三极管Q10的公共连接点作为第二驱动电路的输出端与步进电机的第二励磁绕组连接；其中，三极管Q10和三极管Q13为PNP三极管。
进一步，所述控制器为单片机。
进一步，所述步进电机为两相四线的步进电机。
本实用新型的有益效果：通过本实用新型，一方面，电路结构简单，并且具有更简单的控制逻辑，降低生产成本，另一方面，还能够对于驱动电路是否产生过流进行准确检测并准确实现驱动电路的过流保护，有效地对驱动电路以及步进电机进行保护。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：
图1为本实用新型的第一驱动电路和第二驱动电路原理图。
图2为本实用新型的过流检测保护电路原理图。
具体实施方式
如图所示，本实用新型提供的一种具有过流检测保护的步进电机驱动电路，包括第一驱动电路、第二驱动电路、过流检测保护电路以及控制器，所述第一驱动电路和第二驱动电路的控制输入端均与控制器的控制输出端连接，所述第一驱动电路和第二驱动电路与步进电机的的励磁线圈连接，所述过流检测保护电路的检测输入端连接于检测端F-GND,所述过流检测保护电路的控制端与控制器的输出端连接，所述过流检测保护电路的检测输出端与控制器的控制输入端连接，通过本实用新型，一方面，电路结构简单，并且具有更简单的控制逻辑，降低生产成本，另一方面，还能够对于驱动电路是否产生过流进行准确检测并准确实现驱动电路的过流保护，有效地对驱动电路以及步进电机进行保护；其中，本实用新型的步进电机是指的两相四线制步进电机，控制器采用现有的单片机，比如89C51单片机、L297芯片或者L298芯片等，均可实现本实用新型的目的。
本实施例中，所述过流检测保护电路包括电阻R9、三极管Q11、三极管Q12、电阻R10、电阻R11以及稳压管DW1；
所述电阻R9的一端作为过流检测保护电路的控制输入端与控制器的输出端连接，所述电阻R9的另一端与三极管Q11的基极连接，所述三极管Q11的集电极作为过流检测保护电路的检测输入端连接于检测端F-GND，所述三极管Q11的发射极通过电阻R11接地，三极管Q11的发射极与稳压管DW1的负极连接，稳压管DW1的正极接地，三极管Q11的发射极通过电阻R10连接于三极管Q12的基极，三极管Q12的发射极接地，三极管Q12的集电极作为过流检测保护电路的检测输出端连接于控制器的控制输入端。
本实施例中，所述第一驱动电路包括三极管Q1、三极管Q2、三极管Q3、三极管Q4、三极管Q5、电阻R1、电阻R3以及电阻R4；
电阻R3的一端与电源连接，另一端与三极管Q2的基极连接，三极管Q2和电阻R3的公共连接点与三极管Q1的集电极连接，三极管Q1的发射极与检测端F-GND连接，三极管Q1的基极与电阻R1的一端连接，电阻R1的另一端作为第一驱动电路的控制输入端连接于控制器的控制输出端，三极管Q2的集电极接电源，三极管Q2的发射极与三极管Q4的发射极连接，三极管Q4的基极连接于三极管Q1的集电极，三极管Q4的集电极连接于检测端F-GND连接，电阻R4的一端接电源，另一端分别于三极管Q3的基极、三极管Q5的基极以及三极管Q6的集电极连接，三极管Q3的集电极接电源，三极管Q3的发射极连接于三极管Q5的发射极，三极管Q5的集电极和三极管Q6的发射极均连接于检测端F-GND连接，三极管Q6的基极连接于电阻R2，电阻R2的另一端作为第一驱动电路的控制输入端连接于控制器的控制输出端，所述三极管Q2和三极管Q4的公共连接点以及三极管Q3和三极管Q5的公共连接点作为第一驱动电路的输出端与步进电机的第一励磁绕组连接，其中，三极管Q4和三极管Q5为PNP三极管。
本实施例中，所述第二驱动电路包括电阻R6、电阻R7、电阻R5、电阻R8、三极管Q8、三极管Q9、三极管Q10、三极管Q13以及三极管Q14；
三极管Q7的基极通过电阻R5连接于三极管Q1的集电极，三极管Q7的发射极连接于检测端F-GND，三极管Q7的集电极通过电阻R6接电源，三极管Q8和三极管Q13的基极均连接于三极管Q7的集电极，三极管Q8的集电极接电源，三极管Q8的发射极与三极管Q13的发射极连接，三极管Q13的集电极接检测端F-GND，三极管Q14的基极通过电阻R7连接于三极管Q6的基极，三极管Q14的发射极接检测端F-GND，三极管Q14的集电极通过电阻R8接电源，三极管Q9和三极管Q10的基极均连接于三极管Q14的集电极，三极管Q9的集电极接电源，三极管Q10的发射极与三极管Q9的发射极连接，三极管Q10的集电极接检测端F-GND，三极管Q13和三极管Q8之间的公共连接点以及三极管Q9和三极管Q10的公共连接点作为第二驱动电路的输出端与步进电机的第二励磁绕组连接；其中，三极管Q10和三极管Q13为PNP三极管。
本实用新型的工作原理：控制器具有两个输出，分别通过电阻R1和电阻R2驱动三极管Q1和三极管Q6导通，控制器向三极管Q1输出高电平时，控制器向三极管Q6输出低电平，此时，三极管Q1导通，三极管Q7截止，三极管Q6截止，三极管Q14导通，励磁电流通过三极管Q8步进电机的其中一励磁绕组一端，该励磁绕组的另一端连接于三极管Q5的发射极，此时，励磁电流流过该励磁绕组后通过三极管Q5反馈到检测端F-GND，当控制器向三极管Q6输出高电平而向三极管Q1输出低电平，三极管Q1和三极管Q14截止，三极管Q27和三极管Q6导通，励磁电流通过三极管Q2输入到步进电机另一励磁绕组后并通过三极管Q10流入到检测端F-GND，从而实现对步进电机的驱动；
当正常工作时，所有电流汇入到检测端F-GND时，过流检测保护电路受到控制器控制并进入到工作状态，控制器输出高电平到Q11时，三极管Q11导通，并且三极管Q11通过电阻R11接地，驱动电路的励磁电流流过R11从而形成回路，当电流过大时，电阻R11的电压增大并超过设定值，该设定值为三极管Q12的导通电压，如果三极管Q12导通，则将控制器的检测输入端的电平拉低，控制器输出低电平控制三极管Q11截止，从而断开检测端F-GND的接地回路，从而励磁电流的回路被截断，驱动电路停止工作，从而形成对驱动电路以及步进电机的保护；
从上述可知，检测端F-GND亦为为驱动电路的接地端，通过三极管Q11的集电极、发射极以及电阻R11接地，电阻R11为接地电阻，其阻值应该按照接地电阻的选取规则选取，接地电阻的选取规则为现有的，在此不加以赘述。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。