1.基于压电纤维的粘滑旋转驱动器，其特征在于：由基座(1)、预紧力加载平台(2)、定子(3)、转子(4)组成,其中预紧力加载平台(2)和转子(4)安装在基座(1)上，定子(3)固定在预紧力加载平台(2)上并与转子(4)弹性接触；所述的定子(3)由固定座(3-1)、柔性悬臂梁(3-2)、压电纤维I(3-3)、压电纤维II(3-4)、驱动头(3-5)组成；所述的定子(3)呈J形，通过给压电纤维I(3-3)和压电纤维II(3-4)施加驱动电信号，压电纤维I(3-3)和压电纤维II(3-4)缓慢伸长，快速缩短，基于粘滑运动原理，定子(3)产生的摩擦驱动力，通过驱动头(3-5)传递到转子(4)上，驱动转子(4)转动。
2.根据权利要求1所述的基于压电纤维的粘滑旋转驱动器，其特征在于：所述的定子(3)，预紧前呈T形，预紧后，定子(3)呈J形；所述的柔性悬臂梁(3-2)采用厚度为a的薄片式结构，厚度为b的压电纤维I(3-3)粘在柔性悬臂梁(3-2)的右侧，压电纤维II(3-4)粘在柔性悬臂梁(3-2)的左侧，驱动头(3-5)设置在柔性悬臂梁(3-2)的端部，驱动头(3-5)与转子(4)弹性接触，驱动转子(4)转动。