1.一种消除传动器端头来回晃动的电路结构，其特征在于，所述电路结构包括供电电源U、伸出电路、伸出探知电路、回缩电路、回缩探知电路、短路马达电路及传动器马达M，所述供电电源U电连接伸出电路、伸出探知电路、回缩电路、回缩探知电路、短路马达电路及传动器马达M，所述伸出探知电路的输入端与所述伸出电路连接，所述伸出探知电路的输出端与所述短路马达电路的输入端连接，所述回缩探知电路的输入端与所述回缩电路连接，所述回缩探知电路的输出端与所述短路马达电路的输入端连接，所述短路马达电路与所述传动器马达M并联。
2.根据权利要求1所述的电路结构，其特征在于，所述伸出电路包括第一断路触发器及回缩旁路通路器，所述第一断路触发器包括转联开关S2及二极管D4，所述回缩旁路通路器为二极管D6，所述转联开关S2的转联端C连接所述二极管D4的阳极，所述二极管D4的阴极连接所述回缩电路，所述二极管D6的阴极连接所述转联开关S2的常连端A，所述二极管D6的阳极连接转联开关S2的动连端B，所述转联开关S2的常连端A连接供电电源U的一端，所述转联开关S2的动连端B连接所述伸出探知电路。
3.根据权利要求2所述的电路结构，其特征在于，所述伸出探知电路包括伸出断路探知器及第一输出短路触发器，所述伸出断路探知器包括电阻R5、电阻R4及三极管Q2，所述第一输出短路触发器包括电阻R6、二极管D8及二极管D9，所述电阻R5的一端及所述三极管Q2的发射极E连接所述转联开关S2的常连端A，所述电阻R5的另一端及所述三极管Q2的基极连接所述电阻R4的一端，所述电阻R4的另一端及所述二极管D8的阴极分别连接所述转联开关S2的动连端B，所述三极管Q2的集电极C连接所述电阻R6一端，所述电阻R6另一端连接所述二极管D9的阳极，所述二极管D8的阳极及所述二极管D9的阴极分别连接所述短路马达电路。
4.根据权利要求3所述的电路结构，其特征在于，所述回缩电路包括第二断路触发器及伸出旁路通路器，所述第二断路触发器包括转联开关S1及二极管D5，所述伸出旁路通路器为二极管D3，所述转联开关S1的转联端C连接所述二极管D5的阳极，所述二极管D3的阴极连接所述转联开关S1的常连端A，所述二极管D3的阳极连接转联开关S1的动连端B，所述转联开关S1的常连端A连接供电电源U的另一端，所述二极管D4的阴极连接所述转联开关S1的动连端B，所述二极管D5的阴极连接所述转联开关S2的动连端B，所述转联开关S1的动连端B连接所述回缩探知电路。
5.根据权利要求4所述的电路结构，其特征在于，所述回缩探知电路包括回缩断路探知器及第二输出短路触发器，所述回缩断路探知器包括电阻R1、电阻R3及三极管Q1，所述第二输出短路触发器包括电阻R2、二极管D1及二极管D2，所述电阻R1的一端、电阻R3的一端及所述三极管Q1的基极B连接所述转联开关S1的常连端A，所述电阻R1的另一端连接所述三极管Q1的发射极E，所述三极管Q1的集电极C连接所述电阻R2的一端，所述电阻R2的另一端连接所述二极管D1的阳极，所述二极管D1的阴极连接所二极管D9的阴极，所述电阻R3的另一端及二极管D2的阴极分别连接所述转联开关S1的动连端B，所述二极管D2的阳极连接所述二极管D8的阳极。
6.根据权利要求5所述的电路结构，其特征在于，所述短路马达电路包括接收触发信号器及马达短路执行器，所述接收触发信号器为二极管D7，所述马达短路执行器为继电器K1，所述二极管D8的阳极及继电器K1的一端分别连接所述二极管D7的阳极，所述二极管D9的阴极及继电器K1的另一端连接所述二极管D7的阴极，所述传动器马达M的一端连接继电器K1的一端，所述传动器马达M的另一端连接所述继电器K1的另一端。