一种消除传动器端头来回晃动的电路结构的制作方法

本实用新型属于传动器领域，尤其涉及一种消除传动器端头来回晃动的电路结构。

背景技术：

现有的传动器装置普遍用于控制工作台的升降和物品位置传送，带来很多便利并大大节省了人力。但是电动传动器行业里普遍存在端头位置来回晃动的现象， 这会带来工作台的上下来回抖动，物品传送位置不准确， 尤其在医疗电动床行业会给病人带来不适和生命危险。目前，除了在产品说明书中告戒使用者不要运行传动器到端头位置，还没有更好的办法来解决这个行业的通病， 使用者只得无奈接受这个现实。一旦使用者疏忽或忘记这个告诫， 极易造成悲剧或损失。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种消除传动器端头来回晃动的电路结构，旨在解决彻底消除传动器存在端头位置来回晃动的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种消除传动器端头来回晃动的电路结构，所述电路结构包括供电电源U、伸出电路、伸出探知电路、回缩电路、回缩探知电路、短路马达电路及传动器马达M，所述供电电源U电连接伸出电路、伸出探知电路、回缩电路、回缩探知电路、短路马达电路及传动器马达M，所述伸出探知电路的输入端与所述伸出电路连接，所述伸出探知电路的输出端与所述短路马达电路的输入端连接，所述回缩探知电路的输入端与所述回缩电路连接，所述回缩探知电路的输出端与所述短路马达电路的输入端连接，所述短路马达电路与所述传动器马达M并联。

本实用新型的进一步技术方案是：所述伸出电路包括第一断路触发器及回缩旁路通路器，所述第一断路触发器包括转联开关S2及二极管D4，所述回缩旁路通路器为二极管D6，所述转联开关S2的转联端C连接所述二极管D4的阳极，所述二极管D4的阴极连接所述回缩电路，所述二极管D6的阴极连接所述转联开关S2的常连端A，所述二极管D6的阳极连接转联开关S2的动连端B，所述转联开关S2的常连端A连接供电电源U的一端，所述转联开关S2的动连端B连接所述伸出探知电路。

本实用新型的进一步技术方案是：所述伸出探知电路包括伸出断路探知器及第一输出短路触发器，所述伸出断路探知器包括电阻R5、电阻R4及三极管Q2，所述第一输出短路触发器包括电阻R6、二极管D8及二极管D9，所述电阻R5的一端及所述三极管Q2的发射极E连接所述转联开关S2的常连端A，所述电阻R5的另一端及所述三极管Q2的基极连接所述电阻R4的一端，所述电阻R4的另一端及所述二极管D8的阴极分别连接所述转联开关S2的动连端B，所述三极管Q2的集电极C连接所述电阻R6一端，所述电阻R6另一端连接所述二极管D9的阳极，所述二极管D8的阳极及所述二极管D9的阴极分别连接所述短路马达电路。

本实用新型的进一步技术方案是：所述回缩电路包括第二断路触发器及伸出旁路通路器，所述第二断路触发器包括转联开关S1及二极管D5，所述伸出旁路通路器为二极管D3，所述转联开关S1的转联端C连接所述二极管D5的阳极，所述二极管D3的阴极连接所述转联开关S1的常连端A，所述二极管D3的阳极连接转联开关S1的动连端B，所述转联开关S1的常连端A连接供电电源U的另一端，所述二极管D4的阴极连接所述转联开关S1的动连端B，所述二极管D5的阴极连接所述转联开关S2的动连端B，所述转联开关S1的动连端B连接所述回缩探知电路。

本实用新型的进一步技术方案是：所述回缩探知电路包括回缩断路探知器及第二输出短路触发器，所述回缩断路探知器包括电阻R1、电阻R3及三极管Q1，所述第二输出短路触发器包括电阻R2、二极管D1及二极管D2，所述电阻R1的一端、电阻R3的一端及所述三极管Q1的基极B连接所述转联开关S1的常连端A，所述电阻R1的另一端连接所述三极管Q1的发射极E，所述三极管Q1的集电极C连接所述电阻R2的一端，所述电阻R2的另一端连接所述二极管D1的阳极，所述二极管D1的阴极连接所二极管D9的阴极，所述电阻R3的另一端及二极管D2的阴极分别连接所述转联开关S1的动连端B，所述二极管D2的阳极连接所述二极管D8的阳极。

本实用新型的进一步技术方案是：所述短路马达电路包括接收触发信号器及马达短路执行器，所述接收触发信号器为二极管D7，所述马达短路执行器为继电器K1，所述二极管D8的阳极及继电器K1的一端分别连接所述二极管D7的阳极，所述二极管D9的阴极及继电器K1的另一端连接所述二极管D7的阴极，所述传动器马达M的一端连接继电器K1的一端，所述传动器马达M的另一端连接所述继电器K1的另一端。

本实用新型的有益效果是：本设计能通过断开马达供电并短路马达两端，切断马达的供电并立即释放马达反向电动势，使得传动器稳固停止不动。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种消除传动器端头来回晃动的电路结构的电路模块化结构图；

图2是本实用新型实施例提供的一种消除传动器端头来回晃动的电路结构的电路结构图。

具体实施方式

图1、2示出了本实用新型提供的一种消除传动器端头来回晃动的电路结构，所述电路结构包括供电电源U、伸出电路、伸出探知电路、回缩电路、回缩探知电路、短路马达电路及传动器马达M，所述供电电源U电连接伸出电路、伸出探知电路、回缩电路、回缩探知电路、短路马达电路及传动器马达M，所述伸出探知电路的输入端与所述伸出电路连接，所述伸出探知电路的输出端与所述短路马达电路的输入端连接，所述回缩探知电路的输入端与所述回缩电路连接，所述回缩探知电路的输出端与所述短路马达电路的输入端连接，所述短路马达电路与所述传动器马达M并联。

所述伸出电路包括第一断路触发器及回缩旁路通路器，所述第一断路触发器包括转联开关S2及二极管D4，所述回缩旁路通路器为二极管D6，所述转联开关S2的转联端C连接所述二极管D4的阳极，所述二极管D4的阴极连接所述回缩电路，所述二极管D6的阴极连接所述转联开关S2的常连端A，所述二极管D6的阳极连接转联开关S2的动连端B，所述转联开关S2的常连端A连接供电电源U的一端，所述转联开关S2的动连端B连接所述伸出探知电路。

所述伸出探知电路包括伸出断路探知器及第一输出短路触发器，所述伸出断路探知器包括电阻R5、电阻R4及三极管Q2，所述第一输出短路触发器包括电阻R6、二极管D8及二极管D9，所述电阻R5的一端及所述三极管Q2的发射极E连接所述转联开关S2的常连端A，所述电阻R5的另一端及所述三极管Q2的基极连接所述电阻R4的一端，所述电阻R4的另一端及所述二极管D8的阴极分别连接所述转联开关S2的动连端B，所述三极管Q2的集电极C连接所述电阻R6一端，所述电阻R6另一端连接所述二极管D9的阳极，所述二极管D8的阳极及所述二极管D9的阴极分别连接所述短路马达电路。

所述回缩电路包括第二断路触发器及伸出旁路通路器，所述第二断路触发器包括转联开关S1及二极管D5，所述伸出旁路通路器为二极管D3，所述转联开关S1的转联端C连接所述二极管D5的阳极，所述二极管D3的阴极连接所述转联开关S1的常连端A，所述二极管D3的阳极连接转联开关S1的动连端B，所述转联开关S1的常连端A连接供电电源U的另一端，所述二极管D4的阴极连接所述转联开关S1的动连端B，所述二极管D5的阴极连接所述转联开关S2的动连端B，所述转联开关S1的动连端B连接所述回缩探知电路。

所述回缩探知电路包括回缩断路探知器及第二输出短路触发器，所述回缩断路探知器包括电阻R1、电阻R3及三极管Q1，所述第二输出短路触发器包括电阻R2、二极管D1及二极管D2，所述电阻R1的一端、电阻R3的一端及所述三极管Q1的基极B连接所述转联开关S1的常连端A，所述电阻R1的另一端连接所述三极管Q1的发射极E，所述三极管Q1的集电极C连接所述电阻R2的一端，所述电阻R2的另一端连接所述二极管D1的阳极，所述二极管D1的阴极连接所二极管D9的阴极，所述电阻R3的另一端及二极管D2的阴极分别连接所述转联开关S1的动连端B，所述二极管D2的阳极连接所述二极管D8的阳极。

所述短路马达电路包括接收触发信号器及马达短路执行器，所述接收触发信号器为二极管D7，所述马达短路执行器为继电器K1，所述二极管D8的阳极及继电器K1的一端分别连接所述二极管D7的阳极，所述二极管D9的阴极及继电器K1的另一端连接所述二极管D7的阴极，所述传动器马达M的一端连接继电器K1的一端，所述传动器马达M的另一端连接所述继电器K1的另一端。

在传动器执行正常的伸出操作时，第一断路触发器处于导通状态，回缩旁路通路器不导通，伸出旁路通路器和第二断路触发器都处于导通状态。由于第一断路触发器和第二断路触发器都没有断开，马达短路执行器不动作，传动器正常伸出。在传动器执行正常的回缩操作时，第二断路触发器处于导通状态，伸出旁路通路器不导通，回缩旁路通路器和第一断路触发器都处于导通状态。由于第一断路触发器和第二断路触发器都没有断开，马达短路执行器不动作，传动器正常回缩。

在传动器伸出直到到达端头位置时，第一断路触发器变成断开状态，回缩旁路通路器不导通，传动器马达的供电回路断开，伸出断路探知器感应到断路状态，第一输出短路触发器输出短路信号，接收触发信号器接收到短路信号之后命令马达短路执行器立刻短路传动器马达两端。这时传动器马达被断电并且传动器马达两端被短路，传动器立即稳固停止，不会产生来回晃动。如果此时要执行回缩传动器，伸出断路探知器和第一输出短路触发器因为供电反向而功能失效，马达短路执行器不再短路传动器马达两端，传动器可以执行回缩操作。一旦传动器离开伸出端头位置，第一断路触发器又返回处于导通状态。

在传动器回缩直到到达端头位置时，第二断路触发器变成断开状态，伸出旁路通路器不导通，传动器马达的供电回路断开，回缩断路探知器感应到断路状态，第二输出短路触发器输出短路信号， 接收触发信号器接收到短路信号之后命令马达短路执行器立刻短路传动器马达两端。 这时传动器马达被断电并且马达两端被短路，传动器立即稳固停止，不会产生来回晃动。 如果此时要执行伸出传动器，回缩断路探知器和第二输出短路触发期因为供电反向而功能失效，马达短路执行器不再短路传动器马达两端，传动器可以执行伸出操作。一旦传动器离开回缩端头位置， 第二断路触发器又返回处于导通状态。

本设计通过断开马达供电并短路马达两端，切断马达的供电并立即释放马达反向电动势，使得传动器稳固停止不动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。