一种多个步进电机控制系统的制作方法

本实用新型属于自动控制技术领域，具体涉及一种多个步进电机控制系统。

背景技术：

现有的步进电机的控制是用一个步进电机驱动器来驱动步进电机，当系统里边有多个步进电机时需要增加相应的步进电机驱动器的数目。现有技术用多个步进电机驱动器控制步进电机时所占的体积大，成本高。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种占用体积小、节约成本的多个步进电机控制系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种多个步进电机控制系统，包括控制器、一个步进电机驱动器、一个或多个ULN2003芯片、多个继电器和多个步进电机，继电器的个数与步进电机的个数相一致；ULN2003芯片的输入引脚均与控制器相连接，每一个所述ULN2003芯片的输出引脚至少与一个继电器相连接，每一个所述继电器均与对应的步进电机相连接；多个继电器均与步进电机驱动器相连接，所述步进电机驱动器还与控制器相连接。

进一步地，该继电器为四开四闭型。

进一步地，该步进电机的线A+、A-、B+、B-分别接在对应继电器的四个常开输出接头Y0、Y1、Y2、Y3，继电器的公共触头X0、X1、X2、X3都和步进电机驱动器的接线端子A+、A-、B+、B-相接。

本实用新型一种多个步进电机控制系统具有如下优点：1.减少步进电机驱动器的数量，减少了设计成本。2.减小了控制系统的体积，相应地减小了占用空间。3.降低了能耗，节约了控制系统的成本。

附图说明

图1是本实用新型一种多个步进电机控制系统的结构示意图；

图2是本实用新型中步进电机驱动器、继电器和步进电机的接线示意图；

图3是本实用新型中一种多个步进电机控制系统用于防震锤复位装置的结构示意图；

其中：1.控制器；2.ULN2003芯片；3.步进电机驱动器；4.继电器；5.步进电机；6.计算机；7.无线发射模块；8.无线接收模块。

具体实施方式

本实用新型一种多个步进电机控制系统，如图1所示，包括控制器1、一个步进电机驱动器3、一个或多个ULN2003芯片2、多个继电器4和多个步进电机5，继电器4的个数与步进电机5的个数相一致；ULN2003芯片2的输入引脚均与控制器1相连接，每一个ULN2003芯片2的输出引脚至少与一个继电器4相连接，每一个所述继电器4均与对应的步进电机5相连接；多个所述继电器4均与步进电机驱动器3相连接，步进电机驱动器3还与控制器1相连接。该继电器4为四开四闭型。

如图2所示，步进电机5为二相型，该步进电机5的线A+、A-、B+、B-分别接在对应继电器4的四个常开输出接头Y0、Y1、Y2、Y3，继电器4的公共触头X0、X1、X2、X3都和步进电机驱动器3的接线端子A+、A-、B+、B-相接。

当需要控制选定的步进电机5工作时，利用控制器1通过ULN2003芯片2来使能四开四闭继电器4，同时关掉其它所有的四开四闭继电器4，让步进电机驱动器3只和其中的一个步进电机5相连，通过控制器1来控制步进电机5的转速和转向。

上述一种多个步进电机控制系统可用于多种工况下，其中一种情况是：可用于防震锤复位装置，每一个所述步进电机5用于与对应的防震锤相连接，如图3所示，还包括计算机6、无线发射模块7和无线接收模块8，计算机6用于监控防震锤的位置状况，并在防震锤偏离既定的位置时，将偏离信息传输至无线发射模块7，无线发射模块7还与无线接收模块8的接收端相连接，无线接收模块8的输出端与控制器1相连接。

当用于防震锤复位装置时，使用过程如下：通过在计算机6上的上位机操作界面操作，选择控制防震锤复位装置的动作来对相应的电机进行控制，通过无线发射模块7将指令发出，无线接收模块8接收到指令后，在控制器1上通过设置步进电机驱动器3的输入频率和电机转向，通过ULN2003芯片2来选择驱动相应的四开四闭继电器4，对要进行控制驱动的步进电机5进行控制。同时关掉其它所有的四开四闭继电器4，让步进电机驱动器3只和其中的一个步进电机5相连，通过控制器1来控制步进电机5的转速和转向。通过计算机6对防震锤复位装置进行无线的遥控控制，方便了操作人员的操作。