输电线路图像监测及驱鸟设备的制作方法

本实用新型涉及一种图像监测设备，尤其是一种用于输电线路图像监测及驱鸟设备。

背景技术：

随着电网快速发展，人均线路维护长度不断增加，工作效率和质量无法得到保障，而运行方式的转变经常导致电网出现风险，各类重大政治、文体活动保电日益增多。近年来电网外力破坏跳闸占50％以上，线路防外破形势日趋严峻。

传统的输电线路图像监测及驱鸟设备一般只具有图像和视频拍照功能，虽然能够实时监视输电通道环境状况，但是当发现隐患时缺乏有效的威慑手段。现有电线路图像监测设备存在如下缺点：(1)单纯的图像采集，当输电通道发生安全隐患时无法有效及时提醒；(2)图像分析告警只能推送给相关值班人员，值班人员去现场处理的时效性不好，无法做到从后台直接对现场警情做处理。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是现有的监测设备只具有图像采集功能，而无法做到从后台直接对现场警情做处理。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种输电线路图像监测及驱鸟设备，包括供电装置、输电线路图像监测装置、声光告警驱动电路以及声光告警器；输电线路图像监测装置由控制器、摄像头组以及无线通信模块组成；控制器分别与摄像头组、无线通信模块以及声光告警驱动电路相连；声光告警驱动电路再与声光告警器相连；摄像头组包括至少两个摄像头；各个摄像头的安装高度不同，且拍摄角度也不相同；供电装置的供电端分别连接输电线路图像监测装置、声光告警驱动电路以及声光告警器的电源端；同时供电装置还连接驱鸟装置，驱动驱鸟装置动作。

采用无线通信模块能够实现远程信号传输，并接收远程的控制信号，启动声光告警器，做到从后台直接对现场警情做处理的目的；采用摄像头组从不同高度和不同拍摄角度进行图像采集，能够实时全方位多角度地对监控目标进行图像监测，确保监测设备的可靠性。

作为本实用新型的进一步限定方案，供电装置包括太阳能电池板、超级电容、电池、两路DC/DC电路、电压比较器以及多路选择器；太阳能电池板通过两路DC/DC电路分别连接至超级电容和电池的充电端口；超级电容和电池的电源端分别连接多路选择器的两路选择输入端；多路选择器的输出端作为供电装置的供电端；电压比较器的参考电压端与电池的电源端相连，电压比较器的比较输入端与超级电容的电源端相连，电压比较器的输出端与多路选择器的控制端相连。采用电压比较器以及多路选择器能够实现超级电容和电池的电压比较和选择，实现了首先由超级电容方式供电，当超级电容电压低于电池电压时自动转换到电池方式供电，延长电池的使用寿命。

作为本实用新型的进一步限定方案，电池为磷酸铁锂电池。

所述的驱鸟装置包括电机、红外感应开关及驱鸟带，红外感应开关固定在输电线路杆塔上，其感应范围为1-2米；红外感应开关的感应信号传输至控制器，控制器控制电机的开关，电机带动驱鸟带旋转。

所述的驱鸟带为软带，驱鸟带的末端为哨状结构。

所述的驱鸟带固定在一圆盘上，圆盘固定在电机转轴上。

所述的控制器通过延时电路控制电机的开关。

本实用新型的有益效果在于：(1)采用无线通信模块能够实现远程信号传输，并接收远程的控制信号，启动声光告警器，做到从后台直接对现场警情做处理的目的；(2)采用摄像头组从不同高度和不同拍摄角度进行图像采集，能够实时全方位多角度地对监控目标进行图像监测，确保监测设备的可靠性。同时利用驱鸟装置实时驱逐停在杆塔上的鸟类，只需启动驱鸟装置即可完成，节能有效。能够有效防止因鸟类筑巢、触电引发的用电事故。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型驱鸟装置结构示意图；

图中：1、红外感应开关；2、电机；3、电机转轴；4、圆盘；5、驱鸟带；6、哨状结构。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型提供的输电线路图像监测及驱鸟设备包括：供电装置、输电线路图像监测装置、声光告警驱动电路以及声光告警器。

其中，输电线路图像监测装置由控制器、摄像头组以及无线通信模块组成；控制器分别与摄像头组、无线通信模块以及声光告警驱动电路相连；声光告警驱动电路再与声光告警器相连；摄像头组包括至少两个摄像头；各个摄像头的安装高度不同，且拍摄角度也不相同；供电装置的供电端分别连接输电线路图像监测装置、声光告警驱动电路以及声光告警器的电源端；供电装置包括太阳能电池板、超级电容、电池、两路DC/DC电路、电压比较器以及多路选择器；太阳能电池板通过两路DC/DC电路分别连接至超级电容和电池的充电端口；超级电容和电池的电源端分别连接多路选择器的两路选择输入端；多路选择器的输出端作为供电装置的供电端；电压比较器的参考电压端与电池的电源端相连，电压比较器的比较输入端与超级电容的电源端相连，电压比较器的输出端与多路选择器的控制端相连；电池为磷酸铁锂电池；多路选择器为二选一选择器；电压比较器在超级电容电压低于磷酸铁锂电池时输出高电平，控制多路选择器选择磷酸铁锂电池作为电源输出。

本实用新型的输电线路图像监测及驱鸟设备工作流程为：

1.摄像头组由控制器控制定时对输电线路的通道环境、设备状态进行自动间歇式多角度拍照，并将数据通过3G/4G无线通信模块发至后端服务平台软件。

2.后端服务平台通过智能识别+人工二次审核的模式，判断并确认输电线路通道环境是否存在隐患。

3.当出现隐患时，一方面，后台通过网络指令给输电线路图像监测及驱鸟设备的控制器发送告警输出指令，控制器驱动声光告警驱动电路，给现场声光告警器提供电源，同时播放预先录制的告警音或者语音音源；另一方面，值班人员能够通过服务平台客户端软件，打开对讲功能，进行实时喊话。

本实用新型的输电线路图像监测及驱鸟设备中，供电方式采用太阳能+磷酸铁锂电池+超级电容供电方式，太阳能电池板通过两路DC/DC电路给超级电容和磷酸铁锂电池充电，由于超级电容具有充电效率高、速度快的优点，能够快速充满，充满后由于超级电容电压高于磷酸铁锂电池，所以超级电容在电压比较器的控制下由二选一选择器选择超级电容方式进行供电；当超级电容电压低于磷酸铁锂电池时，则自动转换到磷酸铁锂方式供电，太阳能电池板选择功率为12WDC12V输出的钢化玻璃板，磷酸铁锂电池选择10AH6.4V，超级电容选用单体470F的超级电容4个串联使用。超级电容的寿命可达几十万次，按照此工作模式，可以有效地减少磷酸铁锂电池的充放电次数，从而延长电池的使用寿命，最终能够延长设备的使用寿命。

采用的驱鸟装置包括电机2、红外感应开关1及驱鸟带5，红外感应开关1固定在输电线路杆塔上，其感应范围为1-2米；红外感应开关1的感应信号传输至控制器，控制器控制电机的开关，电机2带动驱鸟带5旋转。驱鸟带5为彩色软带，驱鸟带5的末端为哨状结构6。在无鸟时软带自然垂落，无风阻不会对杆塔造成损伤，同时无硬质结构不易损坏。

驱鸟带5固定在一圆盘4上，圆盘4固定在电机2转轴上。通过圆盘4作为载体，方便更换，维修成本低。

控制器通过延时电路控制电机的开关。

当鸟类落到杆塔上，红外感应开关能够检测到相应的红外信号，并将红外信号输送至控制器，控制器接受到红外信号后通过延时电路来启动电机开关，启动后电机带动软带旋转，同时发出哨音，将停留在杆塔上的鸟类驱逐。当鸟类只是暂时停靠杆塔，落脚后立即飞走时，通过设置的延时电路，控制器在电机工作前即可取消电机转动的命令，防止电机误转，提高电机使用寿命。延时电路的延时时间为5-15秒。

本实用新型的输电线路图像监测及驱鸟设备中，输电线路图像监测及驱鸟设备能够定时采集现场图片并上传到服务端；服务端软件具有图像智能分析功能，能够对监视环境的异常做出智能识别，在出现隐患时，能够通过微信平台推送至值班人员的手机上，同时启动声光告警模块控制现场告警装置进行工作。具有声光告警功能的输电线路图像监测及驱鸟设备具有告警及时、现场远程处理方便等优点，大大提升了用户对输电线路通道隐患的反应速度，节省了人力物力。