一种带方向固定器的输电线路无人机除冰雪装置的制作方法

本实用新型涉及除冰雪装置的技术领域，更具体地说是涉及输电线路除冰雪装置的技术领域。

背景技术：

输电线路冰雪覆盖将大大增加输电线路的重量，对杆塔稳定性造成严重影响，严重的冰雪覆盖将使得杆塔无力支撑输电线路而倒塌，进而造成大面积停电，对民生、经济都将造成不可挽回的损失。为杜绝此类问题的发生，应及时对冰雪覆盖严重的输电线路进行除冰雪操作。近年来，随着无人机的广泛应用，部分无人机被用于输电线路的小面积除冰雪作业，采用无人机可对人工无法攀爬到达的位置进行除冰雪作业，可有效保障作业安全。在使用无人机进行除冰雪作业的过程中，操作人员需要不停调整无人机的飞行方向，以使其运动轨迹始终与输电线路的走向保持一致，然而，无人机的方向不易操控掌握，无法有效保证无人机前行过程中的方向稳定性，导致除冰雪的效率低，耗时长。此外，当输电线路冰雪覆盖较为严重产生冰挂时，采用目前常见的无人机除冰雪装置无法及时将冰挂清除。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了解决上述之不足而提供一种操作方便，可有效保证无人机飞行过程中的方向稳定性，提高除冰雪效率，并可及时清除输电线上的冰挂的带方向固定器的输电线路无人机除冰雪装置。

本实用新型为了解决上述技术问题而采用的技术解决方案如下：

一种带方向固定器的输电线路无人机除冰雪装置，它包括有多旋翼无人机，所述多旋翼无人机包括有机身，它还包括有药仓、压力喷头、导向座、控制器、蓄电池、无线信号接收器和微型水泵，所述药仓固定安装在机身底部，在该药仓的底部开设有出药口，所述压力喷头固定安装在该出药口处，所述微型水泵安装在药仓内，该微型水泵与压力喷头相连通，所述导向座通过支杆活动安装在机身底部，该导向座的横截面呈开口朝上的U型，所述压力喷头位于呈U型的导向座的正上方，所述控制器、蓄电池和无线信号接收器分别固定安装在机身内，所述蓄电池、无线信号接收器和微型水泵分别与控制器电连接。

所述机身底部设置有支座，在该支座上开设有卡槽，所述支杆的上端部设置有圆形卡板，支杆的上端部通过该圆形卡板活动卡置在卡槽内，所述导向座的侧部固定安装在支杆的下端部。

所述导向座的前端部为锋利状。

所述控制器为51单片机。

所述药仓的上部开设有进药口，在该进药口处旋置有盖子。

本实用新型采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：通过设置U型的导向座，从而对多旋翼无人机水平方向的飞行姿态进行限位，使其飞行方向始终与输电线路保持一致，同时压力喷头正好位于导向座上方，使得压力喷头喷射出的除冰药剂正好喷射到输电线路上，从而使得多旋翼无人机操控起来十分容易，大大提高了飞行时的方向稳定性，有效提高了除冰效率，同时呈U型的导向座在向前移动的过程中还可通过其前端部的锋利部分轻松将输电线路上的冰挂铲断清除，进一步提高了除冰效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为支座的剖视结构示意图；

图3为本实用新型的控制流程图。

具体实施方式

由图1所示，一种带方向固定器的输电线路无人机除冰雪装置，它包括有多旋翼无人机，所述多旋翼无人机包括有机身1、机翼14、螺旋桨15、摄像头16和落地架17，该多旋翼无人机可直接从市面上购买得到。它还包括有药仓2、压力喷头3、导向座4、控制器5、蓄电池6、无线信号接收器7、微型水泵20和支杆9，所述药仓2固定安装在机身1底部，所述药仓2的上部开设有进药口18，在该进药口18处旋置有盖子19，通过进药口18可向药仓2内注入除冰药剂，在该药仓2的底部开设有出药口8，所述压力喷头3固定安装在该出药口8处，所述微型水泵20安装在药仓2内，该微型水泵20与压力喷头3相连通。由图2所示，所述机身1底部设置有支座10，在该支座10上开设有卡槽11，所述支杆9的上端部设置有圆形卡板12，支杆9的上端部通过该圆形卡板12活动卡置在卡槽11内，所述导向座4的侧部固定安装在支杆9的下端部，导向座4可绕支杆9的轴线进行转动。该导向座4的横截面呈开口朝上的U型，所述导向座4的前端部13为锋利状，使得其可轻易将冰挂铲断，所述压力喷头3位于呈U型的导向座4的正上方。所述控制器5、蓄电池6和无线信号接收器7分别固定安装在机身1内，所述蓄电池6、无线信号接收器7和微型水泵20分别与控制器5电连接，所述控制器5可选用51单片机，上述蓄电池6、无线信号接收器7、压力喷头3、微型水泵20和控制器5均可直接从市面上购买得到，控制器5的控制程序可由本领域的普通技术人员直接设计制作得到。由图3所示，通过无线信号接收器7接收控制信号，控制器5控制微型水泵20动作，并通过压力喷头3将药仓2内的除冰药剂喷射出来。该装置在使用时，先在药仓2内装满除冰药剂，然后遥控多旋翼无人机使其飞行至需要进行除冰的输电线路处，然后对多旋翼无人机的姿态进行调整，使呈U型的导向座4由下至上活动卡置在输电线路上，从而对多旋翼无人机水平方向的飞行姿态进行限位，使其可始终沿输电线路进行飞行，同时压力喷头3正好位于输电线路上方，使得压力喷头3喷射出的除冰药剂正好喷射到输电线路上，从而使得多旋翼无人机操控起来十分容易，大大提高了飞行时的方向稳定性，有效提高了除冰效率，同时呈U型的导向座4在向前移动的过程中还可将输电线路上的冰挂铲断清除。