1.本实用新型的带恒压碳刷的直流制动电机，它包括：电机后盖(1)、恒压碳刷组件(2)、转子组件(3)、定子组件(4)、制动线圈组件(5)、制动弹簧(6)、弹簧导向销(7)、制动摩擦环(8)、摩擦环护套(9)、制动板(10)、电机前盖(11)、碳刷架(21)、套管(22)、压杆(23)、拉簧(24)和碳刷(25)，其它特征是：恒压碳刷组件(2)固定在电机后盖(1) 内，在碳刷架(21)支撑下，压杆(23)可以绕套管(22)转动，拉簧(24)可以拉动压杆(23)压住碳刷，对转子组件(3)换向器产生压力，定子组件(4)和制动线圈组件(5)形成电磁回路，制动弹簧(6)在弹簧导向销(7)引导下，压向制动摩擦环(8)和制动板(10)及电机前盖(11)，电机处于制动状态，通电后，压缩制动弹簧(6)，制动摩擦环(8)和制动板(10)及电机前盖(11)形成间隙，从而制动板(10)可以自由转动，制动松开。