清扫装置的制作方法

本实用新型涉及太阳能发电技术领域，具体而言，涉及一种清扫装置。

背景技术：

随着太阳能发电成本的降低，光伏产业进入了一个全球发展的新纪元。太阳能电池板是太阳能电站产生电能的关键部件，太阳能电池板转化太阳能的效率直接决定着太阳能电站的发电量。我国的地面光伏电站主要集中在西北地区，这些地区太阳能资源十分丰富。但是西北地区的自然环境比较恶劣，尤其是在春秋季节，沙尘天气会给太阳能电池板表面带来大量的灰尘，严重影响太阳能电池板的发电效率，因此需要定期对太阳能电池板上的灰尘进行清扫。不同规格的太阳能电池板具有不同的宽度，现有的清扫太阳能电池板的装置只能用于固定宽度的太阳能电池板，不能满足使用要求。

技术实现要素：

本实用新型提供一种清扫装置，以解决现有技术中的清扫装置不能清扫不同宽度的太阳能电池板的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种清扫装置，清扫装置用于清扫太阳能电池板，该清扫装置包括：清扫单元，清扫单元包括支架、清扫部和移动部，清扫部和移动部均设置在支架上，移动部用于将支架移动到太阳能电池板的不同位置；其中，清扫单元为多个，多个清扫单元顺次并且可拆卸地连接。

进一步地，多个清扫单元的支架之间顺次并且可拆卸地连接，和/或多个清扫单元的清扫部之间顺次并且可拆卸地连接，和/或多个清扫单元的移动部之间顺次并且可拆卸地连接。

进一步地，清扫部包括：第一转轴，可转动地设置在支架上；清扫刷，环绕设置在第一转轴的外侧，清扫刷用于清扫太阳能电池板。

进一步地，多个清扫单元的清扫部之间通过第一转轴顺次并且可拆卸地连接。

进一步地，移动部包括：第二转轴，可转动地设置在支架上；滚轮，设置在第二转轴上，滚轮可在太阳能电池板上滚动。

进一步地，多个清扫单元的移动部之间通过第二转轴顺次并且可拆卸地连接。

进一步地，清扫装置还包括：驱动单元，驱动单元与清扫部和/或移动部驱动连接。

进一步地，多个清扫单元的清扫部之间顺次并且可拆卸地连接，多个清扫单元的移动部之间顺次并且可拆卸地连接，驱动单元包括：传动部，分别与一个清扫部和一个移动部驱动连接；动力部，动力部与传动部驱动连接，或动力部与一个清扫部驱动连接，或动力部与一个移动部驱动连接。

进一步地，清扫装置还包括：支撑轮，设置在最外侧的一个支架上，太阳能电池板倾斜设置时，支撑轮用于卡靠在太阳能电池板的高度最高的一个侧面。

进一步地，清扫装置还包括：限位轮，设置在最外侧的另一个支架上，太阳能电池板倾斜设置时，限位轮用于卡靠在太阳能电池板的高度最低的另一个侧面。

进一步地，限位轮在支架上的位置可调节，以改变支撑轮与限位轮之间的距离。

进一步地，清扫装置还包括：传感器，设置在清扫单元靠近太阳能电池板的一侧，传感器用于测量清扫单元的移动速度和/或移动位置。

应用本实用新型的技术方案，由于清扫装置的多个清扫单元可以顺次并且可拆卸地连接，在清扫太阳能电池板时，可以先根据太阳能电池板的宽度连接合适数量的清扫单元，以使清扫装置的尺寸与太阳能电池板的宽度相匹配，然后就可以通过清扫部对太阳能电池板进行清扫。在清扫的过程中，可以通过移动部将清扫部移动到太阳能电池板的不同位置，以对太阳能电池板的不同位置进行清扫。因此，本实用新型提供的清扫装置能够清扫不同宽度的太阳能电池板。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型提供的清扫装置的结构示意图；

图2示出了图1中的清扫装置的侧视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、太阳能电池板；10、清扫单元；11、支架；12、清扫部；12a、第一转轴；12b、清扫刷；13、移动部；13a、第二转轴；13b、滚轮；21、传动部；22、动力部；30、支撑轮；40、限位轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图2所示，本实用新型的实施例提供了一种清扫装置，清扫装置用于清扫太阳能电池板。该清扫装置包括清扫单元10，清扫单元10包括支架11、清扫部12和移动部13。其中，清扫部12设置在支架11上，清扫部12用于对太阳能电池板进行清扫。移动部13也设置在支架11上，移动部13用于将支架11移动到太阳能电池板的不同位置，从而将清扫部12移动到太阳能电池板的不同位置并进行清扫。而且，清扫单元10为多个，多个清扫单元10顺次并且可拆卸地连接。

应用本实用新型的技术方案，由于清扫装置的多个清扫单元10可以顺次并且可拆卸地连接，在清扫太阳能电池板时，可以先根据太阳能电池板的宽度连接合适数量的清扫单元10，以使清扫装置的尺寸与太阳能电池板的宽度相匹配，然后就可以通过清扫部12对太阳能电池板进行清扫。在清扫的过程中，可以通过移动部13将清扫部12移动到太阳能电池板的不同位置，以对太阳能电池板的不同位置进行清扫。因此，本实用新型的技术方案能够清扫不同宽度的太阳能电池板。这样用同一套清扫装置就能够满足不同宽度的太阳能电池板的清扫需求，无需分别准备多套清扫装置，从而可以降低设备成本。

清扫装置的多个清扫单元10在连接或拆卸时可以采用多种连接方式。例如，可以将多个清扫单元10的支架11顺次并且可拆卸地连接，也可以将多个清扫单元10的清扫部12顺次并且可拆卸地连接，还可以将多个清扫单元10的移动部13顺次并且可拆卸地连接。上述三种连接方式可以单独采用一种，也可以采用其中的两种，还可以同时采用三种。本实施例的技术方案能够以灵活的方式实现多个清扫单元10的连接，这样可便于与不同宽度的太阳能电池板匹配，从而便于用户使用。为了提高清扫装置的结构强度，可以采用多个清扫单元10的支架11顺次连接，清扫部12顺次连接和移动部13顺次连接的方式。

具体地，清扫单元10的清扫部12包括第一转轴12a和清扫刷12b。其中，第一转轴12a可转动地设置在支架11上，清扫刷12b环绕设置在第一转轴12a的外侧。第一转轴12a可以带动清扫刷12b转动，从而利用清扫刷12b清扫太阳能电池板。以清扫刷12b转动的方式对太阳能电池板进行清扫能够保证清扫的效果。

在本实施例中，多个清扫单元10的清扫部12之间通过第一转轴12a顺次并且可拆卸地连接。如此设置，既可以通过第一转轴12a将多个清扫单元10连接在一起，又能够使多个清扫单元10同步运行，从而在太阳能电池板的宽度方向上同步清扫。当多个第一转轴12a连接之后，多个清扫刷12b相互靠近的端面可以抵接在一起，使清扫刷12b之间没有间隙，这样可以保证清扫装置能够清扫到太阳能电池板表面上的全部位置。

具体地，清扫单元10的移动部13包括第二转轴13a和滚轮13b。其中，第二转轴13a可转动地设置在支架11上，滚轮13b设置在第二转轴13a上。第二转轴13a可以驱动滚轮13b在太阳能电池板上滚动，并且滚轮13b的滚动方向沿太阳能电池板的长度方向。通过滚轮13b的滚动带动支架11在太阳能电池板上移动，从而可以使清扫部12沿太阳能电池板的长度方向移动，以完成对太阳能电池板的清扫。为了提高清扫单元10移动的平稳性，可以在每个清扫单元10的第二转轴13a上设置多个滚轮13b。

在本实施例中，多个清扫单元10的移动部13之间通过第二转轴13a顺次并且可拆卸地连接。如此设置，既可以通过第二转轴13a将多个清扫单元10连接在一起，又能够使多个清扫单元10同步运行，从而在太阳能电池板的宽度方向上同步清扫。

优选地，第一转轴12a和第二转轴13a平行设置，并且第一转轴12a的转动方向和第二转轴13a的转动方向相反设置。这样可以将清扫出的灰尘未清扫的区域，而不会将灰尘带动到清扫过的区域，从而保证清扫质量。可选地，第一转轴12a的转速可以调节，第二转轴13a的转速也可以调节，从而可以根据太阳能电池板的灰尘堆积情况设置清扫装置的运行速度，以保证清扫效果。例如，当灰尘较多时，可以提高第一转轴12a的转速或降低第二转轴13a的转速。当灰尘较多时，可以降低第一转轴12a的转速或提高第二转轴13a的转速。通过合理的速度控制，可以达到清扫效果、清扫速度和能量消耗的平衡。

在本实施例中，清扫装置还包括驱动单元，驱动单元用于驱动清扫单元10。驱动单元可以与清扫部12驱动连接，也可以与移动部13驱动连接，还可以分别与清扫部12和移动部13驱动连接。清扫装置中可以设置多个驱动单元，并且多个驱动单元与多个清扫单元10一一对应设置，分别由一个驱动单元驱动一个清扫单元10。清扫装置中也可以设置一个驱动单元，由一个驱动单元同时驱动多个清扫单元10。

为了简化清扫装置的结构并降低清扫装置的制造成本，在本实施例中，清扫装置包括一个驱动单元。具体地，如图2所述，多个清扫单元10的清扫部12之间顺次并且可拆卸地连接，多个清扫单元10的移动部13之间顺次并且可拆卸地连接。驱动单元包括传动部21和动力部22。其中，传动部21分别与一个清扫部12和一个移动部13驱动连接。如此设置，可通过一个驱动单元同时驱动多个清扫部12和多个移动部13。

其中，动力部22可以与传动部21驱动连接，动力部22也可以与一个清扫部12驱动连接，动力部22还可以与一个移动部13驱动连接。这三种连接方式都可以实现动力部22对多个清扫部12和多个移动部13的直接或间接驱动。具体地，可以将动力部22和传动部21设置在同一个清扫单元10的支架上。例如，将动力部22与传动部21驱动连接，并将传动部21分别与同一个清扫单元10的第一转轴12a和第二转轴13a驱动连接。其中，传动部21可以设置为齿轮箱，或者设置为相互配合的链轮或皮带轮，动力部22可以设置为电机。

如图2所示，清扫装置还包括支撑轮30，支撑轮30设置在最外侧的一个支架11上。当太阳能电池板倾斜设置时，支撑轮30用于卡靠在太阳能电池板的高度最高的一个侧面，从而将清扫单元10放置到太阳能电池板上。清扫装置的重量由太阳能电池板的高度最高的侧面和接受光照的表面共同支撑。

进一步地，清扫装置还包括限位轮40，限位轮40设置在最外侧的另一个支架11上。当太阳能电池板倾斜设置时，限位轮40用于卡靠在太阳能电池板的高度最低的另一个侧面。通过限位轮40和支撑轮30的共同作用可以将清扫单元10稳定地放置到太阳能电池板上。同时，支撑轮30和限位轮40还具有导向和限位的作用，通过支撑轮30和限位轮40的导向和限位，可以使清扫单元10沿太阳能电池板的长度方向平稳地移动，避免了清扫单元10出现跑偏的问题。

可选地，限位轮40在支架11上的位置可调节，这样可以通过调节限位轮40的位置改变支撑轮30与限位轮40之间的距离，从而使清扫装置更好地与太阳能电池板匹配。在实际使用中，多个顺利连接的清扫单元10的尺寸不一定直接与太阳能电池板的宽度合适地匹配。通过调节限位轮40在支架11上的位置，便可以保证支撑轮30与限位轮40之间的距离合适地与太阳能电池板的宽度匹配。这样便于清扫单元10的平稳运行，并且进一步提高了清扫装置的适用范围。

在本实施例中，清扫装置还包括传感器，传感器设置在清扫单元10靠近太阳能电池板的一侧。传感器可用于测量清扫单元10的移动速度或测量清扫单元10移动位置。将传感器设置在清扫单元10靠近太阳能电池板的一侧，可以防止传感器受到雨水的冲刷或阳光的直射，从而可以保护传感器，以提高传感器的使用寿命。传感器可以设置为编码器，编码器可以设置在动力部22的驱动轴上，从而检测动力部22的转速。

可选地，在清扫装置中还可以设置限位开关，当清扫装置移动到太阳能电池板的长度方向的边部时，限位开关动作使清扫单元10停止移动。如此设置可以使清扫装置在清扫完太阳能电池板后自动停止运行，从而便于用户使用。

应用本实用新型的技术方案，由于清扫装置的多个清扫单元10可以顺次并且可拆卸地连接，在清扫太阳能电池板时，可以先根据太阳能电池板的宽度连接合适数量的清扫单元10，以使清扫装置的尺寸与太阳能电池板的宽度相匹配，然后就可以通过清扫部12对太阳能电池板进行清扫。在清扫的过程中，可以通过移动部13将清扫部12移动到太阳能电池板的不同位置，以对太阳能电池板的不同位置进行清扫。因此，本实用新型的技术方案能够清扫不同宽度的太阳能电池板。通过多个清扫单元10的清扫部12顺次并且可拆卸地连接，多个清扫单元10的移动部13顺次并且可拆卸地连接，可以便于清扫装置的装配。而且，此种设置方式可以实现由一个驱动单元同时驱动多个清扫单元10，从而简化清扫装置的结构并降低清扫装置的制造成本。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。