一种舞台吊杆电机变频切换矩阵控制系统的制作方法

本实用新型属于舞台控制系统技术领域，具体涉及一种舞台吊杆电机变频切换矩阵控制系统。

背景技术：

最早的舞台吊杆电机采用继电器接触器控制方式。如果是小型剧场，演出效果基本不受影响。但如果足中大型剧场，那么电气控制系统变得尤为复杂，控制精度也不高。随着变频调速技术的迅速发展以及对节能的响应，近几年内国内新建剧院均采用变频调速控制。

舞台吊杆常常要设置有几十到几百根不等。如果采用变频调速控制，则意味着需要相应数量的变频器，这样舞台机械成本会急剧增加，虽然变频调速精度提高了，然而如果演出中途发生故障，检修排故也比较困难，正常演出也会受到影响。

一般舞台吊杆虽然有几十或者上百道，但实际上同时需要动作的吊杆一般只有几道，而且都是短时工作制，吊杆起动后不是上升就是下降，在到达目标位置后，这道吊杆就停止工作，等待下一个命令的执行。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种舞台吊杆电机变频切换矩阵控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种舞台吊杆电机变频切换矩阵控制系统，包括操作台、主控制器、矢量型变频器、变频切换矩阵、吊杆电机和接触器，所述操作台通过工业以太网与主控制器连接，所述主控制器通过工业以太网与若干个矢量型变频器连接，所述若干个矢量型变频器的输出端均连接在变频切换矩阵上，所述变频切换矩阵与若干个吊杆电机通过电性连接。

优选的，所述矢量型变频器和吊杆电机之间通过接触器连接。

优选的，所述每个矢量型变频器均与若干个吊杆电机连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

采用变频切换矩阵来控制短时工作制的舞台吊杆电机，将一对多变频控制装置换为变频切换矩阵控制装置，通过矩阵控制矢量型变频器数量减少，降低成本；且系统出现故障能够快速检查到故障位置，检修更加方便快捷，减少麻烦，提高了容错率，具有推广价值。

附图说明

图1为本实用新型系统控制流程图；

图2为本实用新型单个矢量型变频器动力线矩阵切换图；

图3为本实用新型矩阵切换表

图中：1-操作台、2-主控制器、3-矢量型变频器、4-变频切换矩阵、5-吊杆电机、6-接触器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种舞台吊杆电机变频切换矩阵控制系统，包括操作台1、主控制器2、矢量型变频器3、变频切换矩阵4、吊杆电机5和接触器6，所述操作台1通过工业以太网与主控制器2连接，所述主控制器2通过工业以太网与若干个矢量型变频器3连接，所述若干个矢量型变频器3的输出端均连接在变频切换矩阵4上，所述变频切换矩阵4与若干个吊杆电机5通过电性连接。

矢量型变频器3和吊杆电机5之间通过接触器6连接，为了方便对吊杆电机5连通控制。

每个矢量型变频器3均与若干个吊杆电机5连接，为了实现一个矢量型变频器3控制多个吊杆电机5。

当要运行多个或者一台吊杆电机5时，操作台1发送命令，经过百兆工业以太网与主控制器2和矢量型变频器3通信，命令先发送主控制器2，其根据检测到的各种信号，吸和切换矩阵中相应的接触器6，使得矢量型变频器3与需要运行的吊杆电机5回路接通，同时实现互锁及一台矢量型变频器3已经接通一个吊杆电机5时，就不能再分配给别的吊杆电机5，同时当一个吊杆电机5被一台矢量型变频器3选中时，也不能再被别的变频器选中，主控制,2通过输出点控制中间继电器，然后中间继电器再控制切换矩阵中的接触器6。每个吊杆电机5的检测信号和编码器信号接入主控制前期输入点。

实施例2

在图1中，操作台1选中五号吊杆，然后将命令发送给主控制器2，主控制器2根据目前各个变频器的状态将此号吊杆分配给某个空闲的矢量变频器3，同时对应变频切换矩阵4中的接触器6吸和，最终驱动吊杆电机5运行，此号吊杆的检测保护信号接入控制器的输入点，对设备起到保护作用。

在图2中，KM-1、KM-2至KM-N代表X号矢量变频器3分别接到1号、2号、至N号吊杆电机5上，同时只允许一只接触器6起动，保证同时工作的几道吊杆分别接到几个不同的变频器上，通过检测之间接触器6的的吸和状态以及吊杆号码的区别通过主控制器2实现互锁；由于吊杆控制信号较多，选用了中间继电器。

在图3中，Amn中m代表变频器编号，n代表吊杆编号，Amn=1，表示第m号变频器与第n号吊杆接通；Amn=0，表示第m号变频器与第n号吊杆没有接通。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。