1.一种磁悬浮三维永磁特种电机,包括壳体、主轴、盘式驱动机构、外转子驱动机构和磁悬浮机构,其特征在于,所述壳体整体呈圆柱形,壳体的中心设有一个主轴,壳体包括筒体和端盖,筒体的两端安装端盖,两个端盖的内侧分别安装一个盘式驱动机构,盘式驱动机构包括盘式定子和盘式转子,盘式定子固定在主轴上盘式转子固定在端盖的内侧;两个盘式驱动机构对称设置,壳体的中部设有一个外转子驱动机构,该外转子驱动机构包括筒形定子和筒形转子,筒形定子安装在主轴上,筒形转子安装在筒体的内壁上,包围筒形定子;外转子驱动机构的两侧分别设有一个磁悬浮机构,对称设置,磁悬浮机构包括支撑磁盘和磁悬浮盘,支撑磁盘固定在筒体的内壁上,并与主轴之间设有间隙,磁悬浮盘安装在主轴上,与筒体的内壁之间设有间隙,其中磁悬浮盘设于靠近外转子驱动机构的一侧。
2.根据权利要求1所述的磁悬浮三维永磁特种电机,其特征在于,所述盘式定子与筒体的内壁之间设有间隙。
3.根据权利要求1所述的磁悬浮三维永磁特种电机,其特征在于,所述支撑磁盘与盘式驱动机构之间设有阻磁板,阻磁板安装在支撑磁盘靠近盘式驱动机构的一侧,阻磁板固定在筒体上,与主轴之间设有间隙。
4.根据权利要求1所述的磁悬浮三维永磁特种电机,其特征在于,所述磁悬浮盘与外转子驱动机构之间设有阻磁板,阻磁板安装在磁悬浮盘靠近外转子驱动机构的一侧,阻磁板固定在主轴上,与筒体的内壁之间设有间隙。
5.根据权利要求1所述的磁悬浮三维永磁特种电机,其特征在于,所述支撑磁盘与磁悬浮盘同极相对。
6.根据权利要求1所述的磁悬浮三维永磁特种电机,其特征在于,所述盘式转子包括盘体,盘体安装在端盖上,盘体内嵌有数个均匀环形阵列分布的扇形永磁铁。