便于整定的大型立式交流永磁力矩直驱电机安装结构的制作方法

本实用新型属于工业控制大型电机安装技术领域，尤其涉及一种便于整定的大型立式交流永磁力矩直驱电机安装结构。

背景技术：

工业控制上为了得到大的输出扭矩(上万牛·米)、控制简洁、转速精度高、较短的传动链、便于安装等方面的优势，通常采用大型交流永磁力矩电机直驱式结构安装，电机直驱式结构又分为卧式安装和立式安装两种。

为了突出设备功能性，立式直驱交流永磁力矩电机通常在设备上的安装都是直接将电机定子与设备机架连接、电机转子与设备主轴相连、设备主轴直接与设备负载相连，不再给电机转子单独设计支承结构；这样，在进行空载整定时，需要将负载拆卸掉，或者采用专用工装支承后才可进行。因此立式直驱交流永磁力矩电机空载整定时，设备转子将失去其重力承载结构，将会出现向下滑动的趋势。

由于每台电机电感等参数多多少少存在差异，因此电机控制拖动实现过程中，需要对其先进行整定，以便于变频器能够通过在线测量的方式完善其内建等效电机模型参数，实现电机参数与变频器参数的匹配；并测出电机的时间常数等，作为开环/闭环控制的基础。

目前，工业上常见的电机整定过程都是在电机与变频器连接好后首次通电时进行，且需在空载状态下进行(即使能精确给出负载的转动惯量等参数也不行)；另外，电机整定完成后，如果后续使用过程中出现电机转子与编码器之间的相对转动，则需要重新整定。这样，对于大型工业设备，尤其是电机立式安装状态下的使用非常不便，尤其是后续维护过程中，可能为了检测部分零部件状态，需要将编码器与电机、或者电机与设备之间脱开，这样在进行重新整定时，脱开负载的要求将大大增加设备维护难度与维护成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种便于整定的大型立式交流永磁力矩直驱电机安装结构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种便于整定的大型立式交流永磁力矩直驱电机安装结构,包括固定安装在设备机座上的电机定子、安装于电机定子内并套在设备主轴上的电机转子，所述电机转子内设置有转子导向盘；

所述电机转子内还设置有转子安装盘和转子支承结构，所述转子安装盘与所述电机转子固定连接，所述设备主轴贯穿所述转子安装盘和所述转子支承结构，所述转子安装盘通过胀紧套与所述设备主轴过盈连接；

所述设备主轴的底端设置有电机测速结构、推力球轴承和圆螺母，所述电机测速结构、所述推力球轴承和所述圆螺母依次靠接；

所述转子支承结构为圆柱笼状结构，其上端与所述转子安装盘固定连接，且下端抵靠在所述电机测速结构上。

作为本专利选择的一种技术方案，所述电机定子的上下两端分别通过电机上法兰和电机下法兰与所述设备机座固定连接，所述设备主轴贯穿所述电机上法兰和所述电机下法兰，所述电机上法兰和所述电机下法兰的中孔孔径均大于所述设备主轴的轴径。

作为本专利选择的一种技术方案，所述电机上法兰为一体式结构，所述电机下法兰为由两半圆盘构成的两半式结构。

作为本专利选择的一种技术方案，所述转子支承结构为三瓣式结构，且相邻两瓣之间通过螺栓固定连接。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型设计将电机安装在设备主轴上，通过在轴向设计转子支承结构、推力球轴承、圆螺母等结构来承载电机整定时转子的重量，达到可以在不脱开设备主轴与设备主负载的情况下完成电机整定的目的，对于大型立式直驱交流永磁力矩电机首次整定及后续维护具有帮助，可降低整定难度，减小整定对于结构装拆的工作量。

附图说明

图1是本实用新型所述电机整定结构的总图；

图2是本实用新型所述电机定子的安装结构图；

图3是本实用新型所述电机转子的安装结构图；

图中：1-电机上法兰，2-电机定子，3-转子支承结构，4-电机下法兰，5-电机测速结构，6-设备主轴，7-转子导向盘，8-电机转子，9-胀紧套，10-转子安装盘，11-推力球轴承，12-圆螺母。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

结合图1、图2和图3所示，本实用新型包括固定安装在设备机座上的电机定子2、安装于电机定子2内并套在设备主轴6上的电机转子8，电机转子8内设置有转子导向盘7；

电机转子8内还设置有转子安装盘10和转子支承结构3，转子安装盘10与电机转子8固定连接，设备主轴6贯穿转子安装盘10和转子支承结构3，转子安装盘10通过胀紧套9与设备主轴6过盈连接；

设备主轴6的底端设置有电机测速结构5、推力球轴承11和圆螺母12，电机测速结构5、推力球轴承11和圆螺母12依次靠接；

转子支承结构3为圆柱笼状结构，其上端与转子安装盘10固定连接，且下端抵靠在电机测速结构5上。

作为本专利选择的一种技术方案，电机定子2的上下两端分别通过电机上法兰1和电机下法兰4与设备机座固定连接，设备主轴6贯穿电机上法兰1和电机下法兰4，电机上法兰1和电机下法兰4的中孔孔径均大于设备主轴6的轴径。

作为本专利选择的一种技术方案，电机上法兰1为一体式结构，电机下法兰4为由两半圆盘构成的两半式结构。

作为本专利选择的一种技术方案，转子支承结构3为三瓣式结构，且相邻两瓣之间通过螺栓固定连接，三瓣结构完全相同。

本实用新型所述便于整定的大型立式交流永磁力矩直驱电机安装结构，将立式交流永磁力矩直驱电机与设备主体统一考虑进行安装，具体安装过程如下：

先将电机定子2安装好；然后将转子导向盘7、转子安装盘10分别与电机转子8固定连接后，上推安装至设备主轴6轴肩处，然后经胀紧套9与设备主轴6紧固牢靠，这样通电后，电机即可正常旋转。

为了便于电机整定，在电机定子2、电机转子8安装好后，继续安装电机整定结构。该安装中，首先将三瓣式转子支承结构3安装在转子安装盘10上，该三瓣结构两两采用螺栓紧固好后，将对半式电机下法兰4一半安装到位，接着将电机测速结构5安装到位，然后安装推力轴承和圆螺母12。

电机整定时，先将胀紧套9松开；然后进一步松开圆螺母12使其向下移动几毫米并带动电机转子8下移相应的距离，使电机转子8与设备主轴6脱开，并由推力轴承支承；接下来即可进行电机整定，待电机整定完后，按照与之前相反的顺序，将电机转子8固定到位即可。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围内。