本实用新型涉及太阳能发电技术领域，尤其是涉及一种太阳能光伏板过桥自动升降架及光伏电站。
背景技术：
煤、石油、天然气等常规能源日益枯竭，世界因能源紧张所引发的问题越来越多，太阳能作为一种干净、无污染、取之不尽的能源，在近几年的新能源开发利用的新时代发挥了重要的作用，城市的照明路灯、走入家庭的光伏板和太阳能光伏板发电群等，都为生活和生产减轻了对于煤电行业的依赖。
太阳能光伏板包括多个光伏模组，光伏模组互相连接总成光伏阵列，相邻的光伏模块之间存在间隙，使用时，光伏阵列通常与逆变器、蓄电池共同组成太阳能发电装置。光伏阵列将太阳能转化为电能，逆变器将光伏阵列产生的直流电转换成交流电或是将光伏阵列产生的电能的电压转换为可用电压，蓄电池将光伏阵列产生的电能进行存储，在需要的时候再释放出来进行利用，光伏板需与水平面成一定角度设置，以求获得最大的太阳能辐射，但由于相邻的光伏模块之间间隙的存在，当太阳能光伏板被积雪覆盖时无法进行正常工作，而清扫机器人面临高低不平、上下错落、光伏模块不在一条线上时，进行清理工作时需要花费很多时间，导致太阳能转换的效率低下。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种太阳能光伏板过桥自动升降架，该太阳能光伏板过桥自动升降架通过感应装置识别清扫机器人的位置，驱动驱动装置带动升降板运动以调节该升降架的位置达到与太阳能光伏板处于同一平衡线上，将高低错落的光伏板阵列衔接起来，使清扫机器人在相邻的两组光伏板阵列中正常行走，进行高效的清扫工作，解决了清扫过程中遇到的过桥障碍的问题。
为实现本实用新型的目的采用如下的技术方案。
本实用新型提供的太阳能光伏板过桥自动升降架，包括驱动装置、传动装置、升降板、支架、供电装置、感应装置和控制系统；
所述驱动装置、所述传动装置、所述升降板和所述控制系统分别设置于所述支架上；
所述传动装置分别与所述驱动装置和所述升降板相连接，所述驱动装置用于驱动所述传动装置带动所述升降板运动；
所述驱动装置分别与所述供电装置和所述控制系统相连接；
所述感应装置分别与所述驱动装置和所述控制系统相连接。
在上述任一技术方案中，优选的，所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置；
所述第一驱动装置设置于所述支架上，且所述第一驱动装置分别与所述供电装置和所述控制系统相连接；
所述第二驱动装置分别与所述供电装置和所述控制系统相连接。
在上述任一技术方案中，优选的，所述升降板包括第一升降板和第二升降板；
所述第二驱动装置设置于所述第二升降板中。
在上述任一技术方案中，优选的，所述传动装置包括第一传动装置和第二传动装置；
所述第一传动装置设置于所述第一升降板的底部，所述第一传动装置分别与所述第一驱动装置和所述第一升降板相连接；
所述第二传动装置分别与所述第一升降板和所述第二升降板相连接；
所述第一升降板上设置有容纳所述第二传动装置的第一滑槽；
所述第二升降板上设置有容纳所述第二传动装置的第二滑槽；
所述第一滑槽和所述第二滑槽相对设置；
所述第二传动装置与所述第二驱动装置相连接。
在上述任一技术方案中，优选的，所述第一传动装置包括第一齿轮、第二齿轮和齿条；
所述第一齿轮和所述第二齿轮分别设置于所述支架上；
所述第一齿轮与所述第一驱动装置相连接；
所述齿条设置于所述第一升降板朝向所述支架一侧，所述齿条分别与所述第一齿轮和所述第二齿轮相啮合。
在上述任一技术方案中，优选的，所述第二传动装置包括第一支撑杆和第二支撑杆；
所述第一支撑杆与所述第二支撑杆于中点位置相铰接；
所述第一支撑杆的两端分别与所述第一升降板和所述第二升降板相铰接；
所述第二支撑杆的一端与所述第二升降板相铰接，所述第二支撑杆的另一端与所述第二驱动装置的输出轴相连接。
在上述任一技术方案中，优选的，所述第一支撑杆的两端分别设置有第一卡扣部；
所述第一卡扣部的形状与所述滑槽的形状相匹配；
所述第二支撑杆与所述第二升降板相连接的一端设置有第二卡扣部；
所述第二卡扣部的形状与所述滑槽的形状相匹配。
在上述任一技术方案中，优选的，所述感应装置包括第一传感器和第二传感器；
所述第一传感器和所述第二传感器分别与控制系统相连接；
所述第一传感器和所述第二传感器分别设置于所述第一升降板和所述第二升降板上。
在上述任一技术方案中，优选的，所述供电装置包括蓄电池和太阳能组件；
所述太阳能组件与所述蓄电池相连接；
所述太阳能组件通过连杆与所述支架相连接。
本实用新型还提供了一种光伏电站，包括上述任一技术方案所提供的太阳能光伏板过桥自动升降架。
本实用新型提供了一种太阳能光伏板过桥自动升降架及光伏电站，包括驱动装置、传动装置、升降板、支架、供电装置、感应装置和控制系统，驱动装置、传动装置、升降板和控制系统分别设置于支架上，传动装置分别与驱动装置和升降板相连接，驱动装置分别与供电装置和控制系统相连接，感应装置分别与驱动装置和控制系统相连接，通过感应装置识别清扫机器人的位置，驱动驱动装置带动升降板运动以调节该升降架的位置达到与太阳能光伏板处于同一平衡线上，将高低错落的光伏板阵列衔接起来，使清扫机器人在相邻的两组光伏板阵列中正常行走，进行高效的清扫工作，解决了清扫过程中遇到的过桥障碍的问题。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的太阳能光伏板过桥自动升降架的结构示意图。
图标：100-支架；200-感应装置；300-第一驱动装置；400-第二驱动装置；500-第一升降板；600-第二升降板；700-第一传动装置； 800-第二传动装置；201-第一传感器；202-第二传感器；701-第一齿轮；702-第二齿轮；703-齿条；801-第一支撑杆；802-第二支撑杆。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以下，基于附图说明本实用新型的结构。
如图1所示，本实用新型提供了一种太阳能光伏板过桥自动升降架，包括驱动装置、传动装置、升降板、支架100、供电装置、感应装置200和控制系统；
所述驱动装置、所述传动装置、所述升降板和所述控制系统分别设置于所述支架上；
所述传动装置分别与所述驱动装置和所述升降板相连接，所述驱动装置用于驱动所述传动装置带动所述升降板运动；
所述驱动装置分别与所述供电装置和所述控制系统相连接；
所述感应装置分别与所述驱动装置和所述控制系统相连接。
本实用新型提供了一种太阳能光伏板过桥自动升降架，包括驱动装置、传动装置、升降板、支架、供电装置、感应装置和控制系统，驱动装置、传动装置、升降板和控制系统分别设置于支架上，传动装置分别与驱动装置和升降板相连接，驱动装置分别与供电装置和控制系统相连接，感应装置分别与驱动装置和控制系统相连接，通过感应装置识别清扫机器人的位置，驱动驱动装置带动升降板运动以调节该升降架的位置达到与太阳能光伏板处于同一平衡线上，将高低错落的光伏板阵列衔接起来，使清扫机器人在相邻的两组光伏板阵列中正常行走，进行高效的清扫工作，解决了清扫过程中遇到的过桥障碍的问题。
如图1所示，在本实用新型的一个实施例中，优选的，所述驱动装置包括第一驱动装置300和第二驱动装置400；
所述第一驱动装置设置于所述支架上，且所述第一驱动装置分别与所述供电装置和所述控制系统相连接；
所述第二驱动装置分别与所述供电装置和所述控制系统相连接。
进一步的，所述升降板包括第一升降板500和第二升降板600；
所述第二驱动装置设置于所述第二升降板中；
进一步的，所述感应装置包括第一传感器201和第二传感器202；
所述第一传感器和所述第二传感器分别与控制系统相连接；
所述第一传感器和所述第二传感器分别设置于所述第一升降板和所述第二升降板上。
进一步的，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置为步进电机。
在该实施例中，由第一驱动装置带动第一传动装置使第一升降板运动，第二驱动装置带动第二传动装置使第二升降板运动，第一传感器检测清扫机器人相对于第一升降板的位置，对控制系统发出信号，由控制系统驱动第一驱动装置驱动第一升降板相对于清扫机器人作出相应位置调整的动作，第二传感器检测清扫机器人相对于第二升降板的位置，对控制系统发出信号，由控制系统驱动第二驱动装置驱动第二升降板相对于清扫机器人作出相应位置调整的动作，经过第一升降板和第二升降板同时进行位置调整，以使该太阳能光伏板过桥自动升降架的位置达到与太阳能光伏板处于同一平衡线上，将高低错落的光伏板阵列衔接起来，使清扫机器人在相邻的两组光伏板阵列中正常行走，进行高效的清扫工作，解决了清扫过程中遇到的过桥障碍的问题。
如图1所示，在本实用新型的一个实施例中，优选的，所述传动装置包括第一传动装置700和第二传动装置800；
所述第一传动装置设置于所述第一升降板的底部，所述第一传动装置分别与所述第一驱动装置和所述第一升降板相连接；
所述第二传动装置分别与所述第一升降板和所述第二升降板相连接；
所述第一升降板上设置有容纳所述第二传动装置800的第一滑槽；
所述第二升降板上设置有容纳所述第二传动装置800的第二滑槽；
所述第一滑槽和所述第二滑槽相对设置；
所述第二传动装置与所述第二驱动装置相连接。
如图1所示，在本实用新型的一个实施例中，优选的，所述第一传动装置包括第一齿轮701、第二齿轮702和齿条703；
所述第一齿轮和所述第二齿轮分别设置于所述支架上；
所述第一齿轮与所述第一驱动装置相连接；
所述齿条设置于所述第一升降板朝向所述支架一侧，所述齿条分别与所述第一齿轮和所述第二齿轮相啮合。
在该实施例中，第一升降板通过齿轮齿条的啮合运动实现横向位置的调整，第一齿轮和第二齿轮分别设置于支架上，第一齿轮与第一驱动装置相连接，第一齿轮作为驱动轮，第二齿轮作为从动轮，第一齿轮和第二齿轮分别与齿条相啮合，齿条设置于第一升降板的底部，由第一齿轮带动齿条运动以实现第一升降板的横向位置的调整，第二齿轮除了充当从动轮的作用，同时为齿条提供一个支撑点，保证第一升降板在横向移动时的平稳性。
需要说明的是，第一传动装置不仅限于第一齿轮、第二齿轮和齿条的传动方式。
如图1所示，在本实用新型的一个实施例中，优选的，所述第二传动装置包括第一支撑杆801和第二支撑杆802；
所述第一支撑杆与所述第二支撑杆于中点位置相铰接；
所述第一支撑杆的一端与所述第一升降板相铰接，所述第一支撑杆的另一端与所述第二升降板相固定连接；
所述第二支撑杆的一端与所述第二升降板相铰接，所述第二支撑杆的另一端与所述第二驱动装置的输出轴相固定连接。
进一步的，所述第一支撑杆与所述第一升降板相铰接的一端设置有第一卡扣部；
所述第一卡扣部的形状与所述第一滑槽的形状相匹配；
所述第二支撑杆与所述第二升降板相铰接的一端设置有第二卡扣部；
所述第二卡扣部的形状与所述第二滑槽的形状相匹配。
在该实施例中，第一支撑杆的一端与第二升降板相固定连接，另一端与所述第一升降板相铰接，第一支撑杆与第一升降板相铰接的一端通过第一卡扣部固定在第一滑槽内，第二支撑杆的一端与第二升降板相铰接，另一端与电机的输出轴相固定连接，第二支撑杆与第二升降板相铰接的一端通过第二卡扣部固定在第二滑槽内，电机转动带动第二支撑杆转动，设置有第二卡扣部的一端在第二滑槽内移动，使第二升降板向上升起实现竖向位置的调整，第一支撑杆与第二升降板相固定连接的一端为第二升降板提供一个支撑点的位置，第一支撑杆和第二支撑杆于中点位置相铰接，由于第一支撑杆于与第二升降板固定连接的作用，第一支撑杆的一端保持不动，第一支撑杆和第二支撑杆相对转动，第一支撑杆与第一升降板相铰接的一端通过第一卡扣部在第一滑槽内移动，完成第二升降板的竖向位置的调整。
需要说明的是，第二传动装置不仅限于第一支撑杆和第二支撑杆的形式，齿轮齿条的形式能达到同样的效果。
如图1所示，在本实用新型的一个实施例中，优选的，所述供电装置包括蓄电池和太阳能组件；
所述太阳能组件与所述蓄电池相连接；
所述太阳能组件通过连杆与所述支架相连接。
进一步的，所述连杆的空间位置要高于第一升降板和第二升降板升的极限位置。
在该实施例中，供电装置采用蓄电池和太阳能组件，白天太阳光照射到太阳能组件上，使太阳能电池组件产生一定幅度的直流电压，把光能转换为电能，再传送给智能控制器，经过智能控制器的过充保护，将太阳能组件传来的电能输送给蓄电池进行储存，在夜晚或阴雨天，太阳电池组件无法工作时，由蓄电池为控制系统和驱动装置供电，太阳能组件和蓄电池的组合能适应不同环境的要求，节能环保，减少了能源消耗。
本实用新型提供的太阳能光伏板过桥自动升降架，可以由上述的各种实施例组合而成，同样能够发挥上述的效果。
本实用新型还提供了一种光伏电站，包括上述任一实施例所提供的太阳能光伏板过桥自动升降架。
本实用新型提供了一种太阳能光伏板过桥自动升降架及光伏电站，包括驱动装置、传动装置、升降板、支架、供电装置、感应装置和控制系统，驱动装置、传动装置、升降板和控制系统分别设置于支架上，传动装置分别与驱动装置和升降板相连接，驱动装置分别与供电装置和控制系统相连接，感应装置分别与驱动装置和控制系统相连接，通过感应装置识别清扫机器人的位置，驱动驱动装置带动升降板运动以调节该升降架的位置达到与太阳能光伏板处于同一平衡线上，将高低错落的光伏板阵列衔接起来，使清扫机器人在相邻的两组光伏板阵列中正常行走，进行高效的清扫工作，解决了清扫过程中遇到的过桥障碍的问题。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。