本实用新型涉及电力维护设备领域，特别涉及一种输电线路自动清理装置。
背景技术：
室外的输电线路的导线上容易缠绕诸如广告布条、气球引线、风筝线、塑料袋等异物，导致下雨天容易线路短路、引发火灾等事故，引起输电线路的损伤。
通常，输电线路距离地面较高，为了清理导线上的异物，作业人员需登上导线进行作业。由于导线带电，会给工作人员带来极大的风险，所以在清理工作期间需要断电，以此来保证工作人员的人身安全，这样大大降低了供电的可靠性。同时，高空作业也给工作人员带来了不小的挑战。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可自动运行清理输电线路的且清理效果好的输电线路清理装置。
为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种输电线路自动清理装置，包括可行走在输电线路上的行走模块以及与行走模块相连的且与输电线路相贴的加热模块，所述行走模块包括行走架和驱动行走架沿输电线路行走的驱动机构，所述行走架上沿输电线路设有支立在输电线路上的第一行走脚和第二行走脚，所述第一行走脚与行走架铰接，所述第二行走脚与行走架固定连接，所述第一行走脚上固定有衔铁，所述驱动机构包括与衔铁对应的且固定连接在行走架的电磁铁以及连接在第一行走脚和行走架之间的弹簧。
进一步地，所述行走模块包括连接在行走架左右两侧的第一瓦片和第二瓦片。
进一步地，所述电磁铁包括电磁线圈和铁芯，所述第一瓦片上设有与电磁线圈相连的蓄电池以及控制器。
进一步地，所述第一行走脚和第二行走脚与输电线路的接触部位为斜面结构。
进一步地，所述行走架的顶部设有提手结构。
有益效果：第一行走脚与第二行走脚直立于输电线路上，电磁铁通电时与衔铁相吸，第一行走脚绕行走架转动，衔铁与电磁铁贴紧，实现第一行走脚在输电线路上的移位，此时，第一行走脚呈倾斜状支立在输电线路上，弹簧压缩蓄能；电磁铁断电时对第一行走脚的衔铁的电磁力消失，弹簧在第一行走脚和行走架之间施加推力，第一行走脚相对输电线路有向后的运动趋势，由于此时第一行走脚接触部位呈倾斜状，类似棘爪原理增大了接触部位与输电线路的摩擦力阻力，笫一行走脚反方向复位难度大，导致行走架和第二行走脚被驱动向前运动，直至第一行走脚恢复到直立状态。如此反复循环，实现了该装置的自动行走。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；
图1为本实用新型实施例一种输电线路自动清理装置的剖面示意图；
图2为本实用新型实施例一种输电线路自动清理装置的整体结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图2，本实用新型一种输电线路自动清理装置，包括可行走在输电线路31上的行走模块以及与行走模块相连的且与输电线路31相贴的加热模块30。其中，行走模块包括行走架10和驱动行走架10沿输电线路31行走的驱动机构。行走架10的左右两侧分别安装有第一瓦片11和第二瓦片12，第一瓦片11的底部安装有蓄电池13和控制器14，且第二瓦片12和安装有蓄电池13以及控制器14的第一瓦片11的重量基本相等。当该装置悬挂在输电线路31上工作时，在第一瓦片11和第二瓦片12的作用下，重心在输电线路31之下，有效保证该装置在前进的过程中可以保持平衡。
在行走架10的后端和前端分别安装有支立在输电线路上的第一行走脚15和第二行走脚16，其中，第一行走脚15通过铰接轴与行走架10铰接，第二行走脚16与行走架10固定连接。并且，第一行走脚15和第二行走脚16与输电线路31接触的部位为斜面结构，既有有利于减少该装置向前滑动时所受到的的滑动摩擦力，也有利于增大驱动该装置向前运动的阻力。
驱动机构包括固定在第一行走脚15上的衔铁23以及相对应的电磁铁21以及连接在第一行走脚15和行走架10之间的弹簧22，其中电磁铁21固定安装在行走架10上且与第一瓦片11上的蓄电池13以及控制器14相连。蓄电池13给电磁线圈供电，控制器14控制电源的通断。
该装置的具体工作原理如下：
第一行走脚15与第二行走脚16直立于输电线路31上，电磁铁21通电时，铁芯与第一行走脚15上的衔铁23相吸，第一行走脚15的端部绕绞接轴转动并且铁芯与衔铁23贴紧，实现第一行走脚15的接触部位在输电线路31上的移动；
第一行走脚15呈倾斜状支立在输电线路31上，弹簧22压缩蓄能；
电磁铁21断电，弹簧22施加给第一行走脚15一个反向推力，弹簧力的大小可通过旋钮18来调节；
第一行走脚15相对输电线路31有向后的运动趋势，而与棘爪原理类似的斜面接触面难以向后移动，从而导致行走模块向前移动；
第二行走脚16被驱动向前运动，直至第一行走脚15与止位块24接触恢复到直立状态，弹簧22恢复原状。
通过控制器14对电磁铁21的通断电反复控制，容易实现该装置的自动行走。
优选地，行走架10的顶部设有提手结构17，可容易实现将该装置悬挂在无人机上，并通过控制无人机将该装置套在输电线路31上，安全便捷。
本实施例中，加热模块30由蓄电池13提供电源，加热模块30的温度可由控制器14实现控制，加热模块30由缓冲器19提供支撑，确保与输电线路31接触，将缠绕在输电线路31上的有机材料如：布条、棉线、塑料条状物或纸带烫断，以实现和保证该装置的清理效果。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。