电子控制单元及使用该电子控制单元的电动助力转向装置的制作方法

本申请基于2016年2月12日申请的日本申请号2016－24484号，并在此引用其记载内容。

技术领域

本公开涉及控制控制对象的电子控制单元以及使用该电子控制单元的电动助力转向装置。

背景技术：

以往，已知一种在一个基板设置有包括开关元件的电流电路部、控制开关元件的工作并控制控制对象的控制电路部、以及被输入经由电流电路部流向控制对象的电流的电流输入部的电子控制单元。例如专利文献1所记载的电子控制单元用于控制电动助力转向装置的马达，在控制马达时，在电流输入部以及电流电路部中流动大电流。

专利文献1：日本特开2012－244638号公报

在专利文献1的电子控制单元中，关于基板上的电流电路部、控制电路部以及电流输入部的配置丝毫没有考虑，控制电路部的部件以沿着电流输入部以及电流电路部排列的方向，即大电流流动的方向的方式配置。因此，波及到大电流的电变动所造成的噪声、电位变动，对控制电路部的各部件的影响差变大，各部件间的变动变大。因此，产品性能以及噪声性能、对外部干扰的鲁棒性有可能降低。由此，有可能无法高精度地控制控制对象。

另外，在分开配置控制电路部和电流电路部或者在控制电路部与电流电路部之间形成狭缝等以使控制电路部不受到噪声的影响的情况下，有可能导致基板尺寸的大型化、基板设计的复杂化。

技术实现要素：

本公开的目的在于提供能够高精度地控制控制对象的小型电子控制单元、以及使用该电子控制单元的电动助力转向装置。

根据本公开的一个方式，控制控制对象的电子控制单元具备基板、电流电路部、控制电路部和电流输入部。

电流电路部设置在基板并包括开关元件，并且在控制控制对象时流动电流。此外，开关元件在工作时发热。

控制电路部设置在基板上并包括控制部，该控制部基于控制信号来控制开关元件的工作，由此控制控制对象。

电流输入部以位于相对于电流电路部与控制电路部成相反侧的方式设置在基板，被输入经由电流电路部流向控制对象的电流。

在上述结构中，电流电路部、控制电路部以及电流输入部按照电流输入部、电流电路部，控制电路部的顺序设置在基板上。换句话说，控制电路部不是以沿着电流输入部以及电流电路部排列的方向，即大电流流动的方向的方式配置。因此，不波及大电流的电变动所造成的噪声、电位变动，对控制电路部的各部件的影响差变小，各部件间的变动变小。因此，能够提高产品性能以及噪声性能、对外部干扰的鲁棒性。由此，能够高精度地控制控制对象。

另外，由于无需分开设置控制电路部和电流电路部或者在控制电路部与电流电路部之间形成狭缝等以使控制电路部不受到噪声的影响，所以能够实现基板尺寸的小型化以及基板设计的简单化。因此，能够实现小型的电子控制单元。

附图说明

关于本公开的上述目的以及其它目的、特征及优点，参照附图并通过下述的详细描述会变得更加明确。

图1是表示根据本公开的第一实施方式的电子控制单元的俯视图。

图2A是根据本公开的第一实施方式的电子控制单元以及控制对象的上表面图。

图2B是图2A的IIB－IIB线剖视图。

图3是表示根据本公开的第一实施方式的电子控制单元的电路结构以及应用例的图。

图4是表示根据本公开的第一实施方式的电子控制单元的散热体以及其附近的剖视图。

图5是表示根据本公开的第二实施方式的电子控制单元的俯视图。

具体实施方式

以下，基于附图对根据本公开的多个实施方式的电子控制单元以及电动助力转向装置进行说明。此外，对多个实施方式中实际相同的构成部位标注相同的附图标记，并省略说明。

(第一实施方式)

图1表示根据本公开的第一实施方式的电子控制单元。电子控制单元10控制作为控制对象的马达(M)20。如图3所示，马达20作为搭载在车辆上的电动助力转向装置1的驱动部来使用。以将后述的轴25的端部(输出端26)与设置在柱轴2的齿轮箱的齿轮3啮合的方式安装马达20。马达20基于从检测方向盘4的转向操纵扭矩的扭矩传感器(TS)5输出的扭矩信号、以及从未图示的CAN(Controller Area Network：控制器局域网络)获取的车速信号等进行正反转，产生与转向操纵有关的辅助扭矩。这样，在本实施方式中，电动助力转向装置1是柱辅助型的电动助力转向装置。

如图2B所示，马达20具备马达壳体21、定子22、绕组23、转子24、轴25、输出端26、磁铁27等。

马达壳体21例如由铝等金属形成为有底筒状。

定子22由例如层叠钢板等形成为大致圆环状。定子22以固定在马达壳体21的内侧的方式设置。

绕组23例如由铜等金属形成为线状，被卷绕在定子22上。在本实施方式中，绕组23以与3相(U相、V相、W相)对应的方式设置。

转子24与定子22同样地例如由层叠钢板形成为大致圆柱状。转子24以能够旋转的方式设置于定子22的内侧。在转子24的外壁，在周方向上隔开规定间隔并以N极和S极交替的方式设置有多个磁铁(未图示)。

轴25例如由金属形成为棒状。轴25设置在转子24的旋转中心。输出端26设置在轴25的一个端部。该输出端26能够与电动助力转向装置1的齿轮3啮合。

磁铁27设置在轴25的另一端。磁铁27产生磁通。轴25以能够旋转的方式被马达壳体21支承。由此，转子24能够在定子22的内侧相对于定子22相对旋转。

如图1所示，扭矩传感器5具有GND端子9。GND端子9与作为电源的电池6的低电位侧连接。

如图2A以及图B所示，电子控制单元10在与马达20的输出端26相反的侧与马达20一体设置。如图1～4所示，电子控制单元10具备基板30、电流电路部50、控制电路部60、电流输入部70、作为散热体的散热器80、罩28、热传导部件84、85等。

电流电路部50具有第一电容器51、线圈52、第一逆变器部53、第二逆变器部54、控制对象连接部56等。

控制电路部60具有定制IC61、旋转角传感器62、微机67、控制信号输入部68等。

电流输入部70具有PIG端子701、GND端子702等。

如图3所示，从作为电源的电池6对电子控制单元10供给电力。第一电容器51和线圈52构成滤波电路，减少从共享电池6的其它装置向马达20传递的噪声，并且减少从马达20向共享电池6的其它装置传递的噪声。即，第一电容器51以及线圈52减少向外部传播的噪声。另外，线圈52串联连接在电池6与第一逆变器部53以及第二逆变器部54之间，使电源变动衰减。

第一逆变器部53、第二逆变器部54分别具有开关元件501～506、电源继电器507、508、第二电容器55、分流电阻509等。

在本实施方式中，开关元件501～506例如是场效应晶体管的一种的MOSFET(metal-oxide-semiconductor field-effect transistor：金属氧化物半导体场效应晶体管)。开关元件501～506利用栅极电压对源极－漏极间进行开关控制。

上臂侧的开关元件501～503的漏极与电池6侧连接，源极与对应的下臂侧的开关元件504～506的漏极连接。下臂侧的开关元件504～506的源极与电池6的低电位侧即接地侧连接。上臂侧的开关元件501～503与对应的下臂侧的开关元件504～506的连接部和马达20电连接。

电源继电器507、508与开关元件501～506同样地由MOSFET构成。电源继电器507、508设置在开关元件501～506与线圈52之间，在异常时能够切断电流经由开关元件501～506流向马达20侧。

分流电阻509电连接在开关元件504～506与接地之间。通过检测施加于分流电阻509的电压或者电流，能够检测在马达20中流动的电流。

第二电容器55与上臂侧的开关元件501～503的电池6侧的布线和接地连接。换句话说，第二电容器55与开关元件501～506并联连接。第二电容器55通过蓄积电荷而辅助向开关元件501～506的电力供给，另外还吸收因电流的切换而产生的纹波电流。

定制IC61是包括调节器64、信号放大部65以及检测电压放大部66等的半导体集成电路。

调节器64是使来自电池6的电力稳定化的稳定化电路。调节器64进行向各部供给的电力的稳定化。例如后述的微机67通过该调节器64以稳定的规定电压(例如5V)进行动作。

对信号放大部65输入来自旋转角传感器62以及扭矩传感器5等的信号。旋转角传感器62例如是霍尔IC等磁通检测元件，设置在后述的基板30中马达20的轴25的磁铁27侧的端部附近，更具体而言设置在轴25的轴线Ax1上(参照图2B)，对磁铁27产生的磁通即周围的磁通(磁场)的变化进行检测，并将该检测值作为与转子24(马达20)的旋转角度有关的信号而传输至信号放大部65。信号放大部65对从旋转角传感器62传输的与马达20的旋转角度有关的信号进行放大，并向后述的微机67输出。

检测电压放大部66对分流电阻509的两端电压进行检测，并对该检测出的检测值进行放大而向后述的微机67输出。

微机67是具有作为运算单元的CPU、作为存储单元的ROM以及RAM等的小型计算机。微机67按照ROM中储存的各种程序，通过CPU执行各种处理。

微机67被输入来自信号放大部65的与马达20的旋转角度有关的信号、来自检测电压放大部66的分流电阻509的两端电压、来自扭矩传感器5的转向操纵扭矩信号、以及来自CAN的车速信息等。微机67若被输入这些信号，则基于马达20的旋转角度经由预驱动器来控制第一逆变器部53。更具体而言，微机67通过预驱动器使开关元件501～506的栅极电压变化，切换开关元件501～506的接通/断开，由此控制第一逆变器部53。

另外，微机67基于从检测电压放大部66输入的分流电阻509的两端电压来控制第一逆变器部53，以使向马达20(绕组23)供给的电流接近正弦波。此外，微机67与通过预驱动器控制第一逆变器部53同样地通过预驱动器控制第二逆变器部54。

微机67基于来自旋转角传感器62、扭矩传感器5、分流电阻509、CAN的车速信息等，生成经由预驱动器通过PWM控制而创建的脉冲信号，以根据车速来辅助方向盘4的转向操纵。该脉冲信号被输出至由第一逆变器部53以及第二逆变器部54构成的两个系统的逆变器电路，对第一逆变器部53以及第二逆变器部54的开关元件501～506的接通/断开的切换动作进行控制。由此，在马达20的绕组23的各相中流动相位不同的正弦波电流，产生旋转磁场。在该旋转磁场下，转子24以及轴25一体旋转。而且，通过轴25的旋转，从输出端26向柱轴2的齿轮3输出驱动力，辅助驾驶员基于方向盘4的转向操纵。

这样，在本实施方式中，电子控制单元10具有两个系统的逆变器部(53、54)，控制对绕组23的通电。此处，各系统分别包括U相、V相、W相。另外，第一逆变器部53、第二逆变器部54(开关元件501～506)在工作(切换)时发热。

上述的第一电容器51以及线圈52相当于噪声减少元件。另外，微机67以及定制IC61相当于控制部。另外，来自扭矩传感器5的信号以及来自CAN的车速信息等相当于控制信号。

散热器80例如由铝等金属形成。散热器80具有主体81以及凸台82。主体81形成为板状。凸台82以从主体81的一个面801呈柱状突出的方式形成有多个。如图2B所示，主体81以封住马达壳体21的开口部的一部分的方式固定在马达壳体21。主体81在中央具有沿板厚方向贯通的孔部810。在孔部810中插入了轴25的磁铁27侧的端部。此外，在本实施方式中，散热器80与电池6的低电位侧连接。

基板30例如是由玻璃纤维和环氧树脂构成的FR－4等印刷基板，具有作为一个面的第一面301和作为另一个面的第二面302。基板30以与散热器80的主体81大致平行的方式设置在相对于主体81与转子24相反的侧。在本实施方式中，基板30通过螺钉83被螺钉固定在散热器80的凸台82(参照图4)。因此，凸台82的与主体81成相反侧的端部与基板30的第二面302抵接。由此，在基板30与散热器80的主体81之间形成有与凸台82的高度等同的缝隙。

罩28形成为盘状，以覆盖基板30并封住马达壳体21的开口部的方式安装在马达壳体21。

如图1所示，电流电路部50、控制电路部60以及电流输入部70设置在基板30。此处，电流输入部70以位于相对于电流电路部50与控制电路部60相反的侧的方式设置在基板30。即，电流输入部70、电流电路部50、控制电路部60以按照该顺序排列的方式设置在基板30。

在本实施方式中，针对一个基板30设置有一个电流电路部50。一个电流电路部50包括两个系统的逆变器部(53、54)。此外，针对一个电流电路部50设置有一个第一电容器51、一个线圈52以及一个电流输入部70。

电流输入部70的PIG端子701、GND端子702例如由铜等金属形成为棒状。PIG端子701、GND端子702分别被设置为一端与基板30连接且另一端露出在罩28的外侧(参照图2B)。在罩28的PIG端子701、GND端子702的另一端的周围形成有电源连接器71。在电源连接器71连接与电池6连接的电线束7。由此，PIG端子701与电池6的高电位侧连接，GND端子702与电池6的低电位侧连接。

控制电路部60的控制信号输入部68具有控制端子681、基准电位端子682。控制端子681、基准电位端子682例如由铜等金属形成。控制端子681、基准电位端子682被设置为一端与基板30连接且另一端露出在罩28的外侧(参照图2B)。在罩28的控制端子681、基准电位端子682的另一端的周围形成有控制连接器69。在控制连接器69连接与扭矩传感器5连接的电线束8以及来自CAN的信号线等。由此，控制电路部60的控制信号输入部68的控制端子681经由电线束8被输入向微机67传输的控制信号之一的来自扭矩传感器5的信号。

在本实施方式中，基准电位端子682经由电线束8与扭矩传感器5的GND端子9连接。因此，基准电位端子682和GND端子9为共用电位。这样，基准电位端子682决定作为外部传感器的扭矩传感器5的基准电位。

电流电路部50的控制对象连接部56具有马达端子561。马达端子561例如由铜等金属形成为棒状。马达端子561被设置为一端与绕组23连接且另一端与基板30连接(参照图2B)。马达端子561的另一端经由第一逆变器部53、第二逆变器部54与PIG端子701电连接。即，马达端子561将马达20和电流输入部70电连接。

如图1、4所示，第一电容器51、线圈52、第二电容器55、微机67安装在基板30的第一面301。开关元件501～506、定制IC61、旋转角传感器62安装在基板30的第二面302。

此外，由于旋转角传感器62包含在控制电路部60中，所以设置于在基板30的板厚方向上不与开关元件501～506的一部分重叠的位置。

微机67设置在其一部分在基板30的板厚方向上与定制IC61的一部分重叠的位置。

如图4所示，基板30在散热器80侧的面即第二面302具有表面布线32。表面布线32例如由铜等金属形成。热传导部件84、85设置在基板30与散热器80的主体81之间。热传导部件84、85例如是将硅酮树脂和氧化铝等填料混合而成的胶状的绝缘性部件。热传导部件84以与主体81的一个面801、开关元件501～506的散热器80侧的面、开关元件501～506的侧面、基板30的第二面302接触的方式设置。热传导部件85以与主体81的一个面801、定制IC61的散热器80侧的面接触的方式设置。因此，开关元件501～506以及定制IC61工作时的热经由热传导部件84、85传导至散热器80。由此，散热器80能够有效地使开关元件501～506以及定制IC61工作时的热散发。

如图4所示，作为噪声减少元件的第一电容器51以及线圈52设置在基板30的第一面301。第一电容器51以及线圈52距离基板30的高度分别不同，并且比开关元件501～506、定制IC61以及旋转角传感器62距离基板30的高度大。在本实施方式中，将高度较小的开关元件501～506、定制IC61以及旋转角传感器62设置在基板30的第二面302侧即散热器80的主体81侧，将高度较大的第一电容器51以及线圈52设置在基板30的第一面301侧。由此，能够减小基板30与主体81的距离，并且能够将主体81的一个面801形成为平面状。

如图1所示，第一逆变器部53、第二逆变器部54以位于相对于作为噪声减少元件的第一电容器51、线圈52与电流输入部70相反的侧的方式设置在基板30。

如图4所示，表面布线32具有与散热器80的凸台82电连接的连接点321。

如图1所示，针对一个电流电路部50设置有两个连接点321。另外，控制对象连接部56以位于相对于连接点321与电流输入部70相反的侧的方式设置在基板30。

如以上说明那样，(1)在本实施方式中，控制马达20的电子控制单元10具备基板30、电流电路部50、控制电路部60和电流输入部70。

电流电路部50设置在基板30，包括开关元件501～506，在马达20被控制时，电流电路部50中流动比较大的规定值以上的电流。此外，开关元件501～506在工作时发热。

控制电路部60设置在基板30，并包括基于控制信号来控制开关元件501～506的工作从而能够控制马达20的微机67以及定制IC61。

电流输入部70以位于相对于电流电路部50与控制电路部60相反的侧的方式设置在基板30，被输入经由电流电路部50流向马达20的电流。

这样，在本实施方式中，电流电路部50、控制电路部60以及电流输入部70按照电流输入部70、电流电路部50、控制电路部60的顺序设置在基板30。换句话说，控制电路部60并不是以沿着电流输入部70以及电流电路部50排列的方向，即大电流流动的方向的方式配置。因此，不波及大电流的电变动所造成的噪声、电位变动，对控制电路部60的微机67以及定制IC61等各部件的影响变小，各部件间的变动变小。因此，能够提高产品性能以及噪声性能、对外部干扰的鲁棒性。由此，能够高精度地控制马达20。

另外，在本实施方式中，由于无需分开配置控制电路部60和电流电路部50或者在控制电路部60与电流电路部50之间形成狭缝等以使控制电路部60不受到噪声的影响，所以能够实现基板尺寸的小型化以及基板设计的简单化。因此，能够实现小型的电子控制单元10。

(2)控制电路部60包括控制信号输入部68，该控制信号输入部68被输入向微机67以及定制IC61传输的控制信号。该情况下，能够抑制因在电流输入部70以及电流电路部50中流动的电流而产生的噪声影响控制信号。由此，能够更高精度地控制马达20。

(3)控制信号输入部68具有与扭矩传感器5的GND端子9连接的基准电位端子682。该情况下，基准电位端子682和GND端子9为共用电位。因此，由于即使控制电路部60的基准电位变动，扭矩传感器5也与控制电路部60同样地电振动，所以能够减少从扭矩传感器5输出的控制信号从基准电位的变动受到的影响。由此，能够进一步高精度地控制马达20。

(4)还具备能够使开关元件501～506工作时的热散发的散热器80。基板30在散热器80侧的面302具有表面布线32。表面布线32具有与散热器80电连接的连接点321。因此，能够使表面布线32经由散热器80与电池6的低电位侧连接。另外，能够使定制IC61等工作时的热经由表面布线32、连接点321、凸台82散发。

另外，针对一个电流电路部50设置有两个连接点321。因此，能够提高噪声性能以及散热性。

(5)电流电路部50还包括将马达20和电流输入部70电连接的控制对象连接部56。因此，在控制马达20时，在控制对象连接部56中虽然会流动较大的电流，但能够抑制在控制对象连接部56中流动的电流的变动影响控制电路部60。

另外，控制对象连接部56以位于相对于连接点321与电流输入部70相反的侧的方式设置在基板30。因此，能够抑制电子控制单元10的内部产生的噪声向外部释放。

(6)散热器80具有：主体81，设置在与基板30分离规定距离的位置；以及凸台82，从主体81向基板30延伸并与基板30抵接。因此，能够将基板30与主体81的距离维持为凸台82距离主体81的高度。换句话说，能够通过凸台82进行基板30与主体81的间隙管理。此外，凸台82与基板30的表面布线32电连接。

(7)控制电路部60具有：微机67，基于控制信号来进行运算；和定制IC61，具有使供给到微机67的电流稳定化的调节器64以及对被输入的控制信号进行放大的信号放大部65。微机67设置在基板30的第一面301。定制IC61以一部分在基板30的板厚方向上与微机67的一部分重叠的方式设置在基板30的第二面302。换句话说，定制IC61设置在微机67的附近。

(8)开关元件501～506设置在基板30的第二面302。还具备散热器80，该散热器设置在基板30的第二面302侧，并能够使开关元件501～506以及定制IC61工作时的热散发。因此，能够抑制开关元件501～506以及定制IC61工作时的温度上升。由此，能够高精度控制马达20，并且能够使基板30小型化。

(9)电流电路部50还包括线圈52以及第一电容器51，线圈52以及第一电容器51设置在基板30的第一面301并能够减少传播到外部的噪声。通过将线圈52以及第一电容器51等距离基板30的高度不同的元件设置在基板30的第一面301，即与散热器80相反侧的面，能够使散热器80的主体81的一个面801形成为单纯的平面状。由此，能够使散热器80的形状简单化，并能够实现品质提高、小型化、低成本化。

(10)电流电路部50还包括第二电容器55，第二电容器55能够吸收在开关元件501～506工作时产生的纹波电流。第二电容器55以位于相对于作为噪声减少元件的第一电容器51、线圈52与电流输入部70相反的侧的方式设置在基板30。因此，能够抑制电子控制单元10的内部产生的噪声向外部释放。

(11)还具备热传导部件84、85，该热传导部件84、85设置在基板30与散热器80之间，能够将开关元件501～506以及定制IC61工作时的热传导到散热器80。

热传导部件84、85以与开关元件501～506以及定制IC61的散热器80侧的面接触的状态设置。因此，能够迅速地使开关元件501～506以及定制IC61工作时的热散发。

(12)热传导部件84以与开关元件501～506的散热器80侧的面以外的面以及基板30的第二面302抵接的状态设置。该情况下，能够更迅速地使开关元件501～506工作时的热散发。另外，能够抑制开关元件501～506工作时的热传递到控制电路部60。

(13)作为控制对象的马达20具有定子22、以能够相对于定子22相对旋转的方式设置的转子24、以及设置在定子22的绕组23。

控制电路部60还包括能够检测转子24的旋转角的旋转角传感器62。由于旋转角传感器62包含在控制电路部60中，所以设置于在基板30的板厚方向上不与开关元件501～506的一部分重叠的位置。由此，能够抑制因在电流电路部50中流动的电流而产生的磁通影响旋转角传感器62。因此，能够高精度地控制马达20。

(17)电动助力转向装置1具备上述电子控制单元10和马达20。马达20被电子控制单元10控制，能够输出辅助驾驶员的转向操纵的辅助扭矩。本实施方式的电子控制单元10能够以小型高精度地控制马达20。因此，本实施方式的电子控制单元10适合用作在车辆中的搭载空间受限、并要求高精度地工作的电动助力转向装置的电子控制单元。

(第二实施方式)

图5示出根据本公开的第二实施方式的电子控制单元。

在第二实施方式中，电流电路部50、控制电路部60以及电流输入部70分别各设置有两个。

两个电流电路部50中的一个包括第一逆变器部53，另一个包括第二逆变器部54。两个控制电路部60分别包括微机67、定制IC61、旋转角传感器62。此外，两个旋转角传感器62均以位于轴25的轴线Ax1上或者轴线Ax1附近的方式设置。另外，针对第一逆变器部53、第二逆变器部54分别各设置有一个第一电容器51以及一个线圈52。

电流输入部70以与两个电流电路部50的每一个对应的方式设置有两个。

如图5所示，两个电流电路部50、两个控制电路部60在基板30中以将与轴25的轴线Ax1正交的虚拟线VL作为对称轴而线对称的方式配置。另外，两个电流输入部70也以将虚拟线VL作为对称轴而线对称的方式配置。

如以上说明那样，(14)在本实施方式中，针对一个基板30设置有两个电流电路部50。因此，关于向马达20供给的电力的变换，能够确保冗余性。

两个电流电路部50在基板30中以线对称的方式配置。因此，能够抑制因在电流电路部50中流动的电流而产生的噪声对控制电路部60的影响。

(15)电流输入部70以与两个电流电路部50的每一个对应的方式设置有两个。该情况下，关于向马达20的供电，能够确保冗余性。

(16)针对一个基板30设置有两个控制电路部60。该情况下，关于马达20的控制，能够确保冗余性。

两个控制电路部60在基板30中以线对称的方式配置。因此，能够进一步抑制因在电流电路部50中流动的电流而产生的噪声对控制电路部60的影响。

(其它实施方式)

在本公开的其它实施方式中，控制信号输入部68也可以设置在远离控制电路部60的位置。

在本公开的其它实施方式中，控制信号输入部68的控制端子681也可以不与扭矩传感器5的GND端子9连接。

在本公开的其它实施方式中，定制IC61也可以仅具有调节器64和信号放大部65中的任意一方。

在本公开的其它实施方式中，定制IC61也可以不以在基板30的板厚方向上与微机67的一部分重叠的方式配置。

在本公开的其它实施方式中，可以不具备散热器80。

在本公开的其它实施方式中，作为噪声减少元件的第一电容器51以及线圈52也可以设置在基板30的第二面302。

在本公开的其它实施方式中，第一逆变器部53也可以不以位于相对于第一电容器51、线圈52与电流输入部70相反的侧的方式设置。即，第一逆变器部53、第二逆变器部54、第一电容器51、线圈52以及电流输入部70可以以任何方式配置在基板30上。

在本公开的其它实施方式中，也可以不具备热传导部件84、85的至少一方。

在本公开的其它实施方式中，散热器80也可以不具有凸台82。另外，表面布线32也可以不具有连接点321。

在本公开的其它实施方式中，控制对象连接部56也可以不以位于相对于连接点321与电流输入部70相反的侧的方式设置。即，控制对象连接部56、连接点321以及电流输入部70可以以任何方式配置在基板30上。

在上述的第二实施方式中示出针对一个基板30设置有两个旋转角传感器62的例子。与此相对，在本公开的其它实施方式中，也可以针对基板30各设置除两个旋转角传感器62以外的控制电路部60的部件，并设置一个旋转角传感器62。另外，在本公开的其它实施方式中，控制电路部60也可以不包括旋转角传感器62。

在上述的第二实施方式中示出将电流电路部50、控制电路部60以及电流输入部70分别各设置两个的例子。与此相对，在本公开的其它实施方式中，也可以为电流电路部50、控制电路部60以及电流输入部70中的至少一个部设置两个的结构。该情况下，能够使各部的各功能冗余化。

在上述的实施方式中示出电子控制单元10与马达20一体设置的所谓机电一体的马达。与此相对，在本公开的其它实施方式中，也可以将电子控制单元10和马达20分体设置。

根据本公开的电子控制单元并不限于电动助力转向装置，也可以用于控制其它装置的马达等电动机械的驱动。

这样，本公开并不限于上述实施方式，在不脱离其主旨的范围内能够以各种方式实施。