技术特征：
技术总结
一种用于致动器(11)的控制器(20)，其包括锁定检测单元(27)和异常检测单元(30)，锁定检测单元(27)被构造成检测马达(10，10a，10b)的锁定状态，异常检测单元(30)被构造成检测致动器(11)的异常。异常检测单元(30)当判定致动器(11)的操作位置在第一锁定位置和第二锁定位置之间没有改变时判定致动器(11)的异常被检测到，在第一锁定位置，在第一旋转方向上的马达(10，10a，10b)的锁定状态被检测到，在第二锁定位置，在第二旋转方向上的马达(10，10a，10b)的锁定状态被检测到。还公开了一种转向装置。
技术研发人员：槙村祐希;舩桥彰嗣;村尾真
受保护的技术使用者：爱信精机株式会社;丰田自动车株式会社
技术研发日：2018.01.18
技术公布日：2018.07.27