机头组件及电动推杆的制作方法

本发明涉及电动推杆技术领域，特别涉及一种机头组件及具有该机头组件的电动推杆。

背景技术：

电动推杆又名直线驱动器，是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。其工作原理为，电动机经齿轮减速后，带动一对丝杆螺母，把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作。

目前现有的电动推杆主要包括机头部分和推杆部分，机头部分包括电机、减速箱、霍尔传感器pcb板和套管等，电机、减速箱和霍尔传感器pcb板均容纳于套管内，电机和减速箱之间通过螺钉进行固定，通过电机转轴转动带动减速箱的转轴转动，减速箱带动推杆部分直线运动，从而实现推杆部分伸缩以此来进行开启和关闭车门。由于电动推杆在推起重物(如尾门)时整个电动推杆会受到压力，套管主要对电机、减速箱和霍尔传感器进行轴向的支撑，电机长时间的略微倾斜会导致电机的转轴变形，电机偏离轴心后，电机内的转子和碳刷之间同轴度低，容易产生摩擦，碳刷磨损严重，噪音大，从而影响电动推杆的使用寿命，另外，整体结构的装配成本高。

技术实现要素：

本发明的主要目的是提供一种机头组件，旨在延长电动推杆的使用寿命，降低装配成本。

为实现上述目的，本发明提出的机头组件，应用于电动推杆，所述机头组件包括：

驱动组件；

第一套管，所述驱动组件至少部分容纳并限位于所述第一套管内；

第二套管，所述第二套管套设于所述第一套管外，所述第二套管和所述第一套管两者之一设有至少一第一限位件，两者之另一设有至少一第一限位槽，所述第一套管通过所述第一限位件和所述第一限位槽的配合而限位于所述第二套管。

优选的，所述驱动组件包括容纳于所述第一套管内的转子、和容纳于所述第二套管内的碳刷，所述碳刷与所述转子转动连接，所述机头组件还包括与所述第一套管一端抵接的碳刷架，所述转子一端限位于所述碳刷架，所述碳刷安装于所述碳刷架，所述碳刷架和所述第二套管两者之一设有至少一第二限位件，两者之另一设有至少一第二限位槽，所述碳刷架通过所述第二限位件和所述第二限位槽的配合而限位于所述第二套管。

优选的，所述机头组件还包括与所述第一套管远离所述碳刷架一端抵接的轴承架，所述轴承架与所述转子转动连接，所述转子限位于所述碳刷架和所述轴承架之间，所述轴承架和所述第二套管两者之一设有至少一第三限位件，两者之另一设有至少一第三限位槽，所述轴承架通过所述第三限位件和第三限位槽的配合而限位于所述第二套管。

优选的，所述机头组件还包括容纳于所述第二套管内的减速箱，所述转子穿过所述轴承架与所述减速箱连接，所述减速箱与所述轴承架远离所述第一套管的一端抵接，且所述减速箱限位于所述第二套管。

优选的，所述机头组件还包括与所述减速箱远离所述轴承架一端抵接的螺母，所述螺母与所述第二套管可拆卸连接。

优选的，所述减速箱和所述第二套管两者之一设有至少一第四限位件，两者之另一设有至少一第四限位槽，所述减速箱通过所述第四限位件和第四限位槽的配合而限位于所述第二套管；且/或，所述螺母和所述减速箱两者之一设有卡扣部，两者之另一设有卡合部，所述减速箱通过所述卡扣部和所述卡合部的配合限位于所述螺母。

优选的，所述机头组件还包括设于所述碳刷架远离所述第一套管一端的支撑架和设于所述支撑架的霍尔传感器pcb板，所述霍尔传感器pcb板与所述碳刷电连接，所述支撑架和所述第二套管两者之一设有至少一第五限位件，两者之另一设有至少一第五限位槽，所述支撑架通过所述第五限位件和第五限位槽的配合而限位于所述第二套管。

优选的，所述机头组件还包括与所述支撑架远离所述碳刷架的一端抵接的端盖，且所述端盖与所述第二套管可拆卸连接。

优选的，所述第二套管的内壁沿其周向间隔设有四个第一限位件，所述第一套管的外壁沿其周向间隔设有四个第一限位槽，每一所述限位件与一所述限位槽配合连接。

本发明还提供一种电动推杆，该电动推杆包括以上所述的机头组件。

本发明技术方案的机头组件包括驱动组件、第一套管和第二套管，通过将第二套管套设于第一套管外，驱动组件至少部分容纳于第一套管内，且驱动组件限位于第一套管，保证驱动组件在工作时，驱动组件与第一套管同轴设置，另外，第二套管和第一套管两者之一设有至少一第一限位件，两者之另一设有至少一第一限位槽，第一套管通过第一限位件和第一限位槽的配合而限位于第二套管，第一套管与第二套管之间限位固定，驱动组件工作时，第一套管与第二套管之间不会出现轴向转动，避免驱动组件偏离轴心而导致噪音增大，减小驱动组件的磨损，进而延长了电动推杆的使用寿命，另外，该机头组件装配结构简单，降低了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明机头组件一实施例的结构示意图；

图2为图1中机头组件的部分爆炸结构示意图；

图3为本发明机头组件另一视角的结构示意图；

图4为图3中机头组件的部分爆炸结构示意图；

图5为本发明机头组件一实施例的爆炸结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种机头组件100，主要应用于电动推杆。

请参照图1至图4，在本发明实施例中，该机头组件100包括：

驱动组件30；

第一套管20，所述驱动组件30限位于所述第一套管20内；

第二套管10，所述第二套管10套设于所述第一套管20外，所述第二套管10和所述第一套管20两者之一设有至少一第一限位件11，两者之另一设有至少一第一限位槽21，所述第一套管20通过所述第一限位件11和所述第一限位槽21的配合而限位于所述第二套管10。

具体的，第二套管10大致呈圆筒状，其具有一容纳腔(未图示)，驱动组件30容纳于容纳腔，第二套管10用于对容纳于其内部的驱动组件30等部件进行轴向的支撑。第一套管20大致呈圆筒状，其具有一容纳空间(未图示)，驱动组件30至少部分容纳于容纳空间，在这里，驱动组件30为有刷电机，有刷电机的转子部分容纳于第一套管20，转子部分相对于第一套管20转动，有刷电机的碳刷(未图示)未容纳于第一套管20内，便于安装驱动组件30。驱动组件30限位于第一套管20，驱动组件30与第一套管20同轴设置，两者之间无轴向移动，不会出现驱动组件30整体转动，从而避免驱动组件30由于轴向偏移而变形。

在这里需要说明的是第二套管10和第一套管20的端面形状不仅限于圆形，还可以是多边形或椭圆形，在此不作限制。

第二套管10和第一套管20两者之一设有至少一第一限位件11，两者之另一设有至少一第一限位槽21，第一套管20通过第一限位件11和第一限位槽21的配合而限位于第二套管10。本实施例优选第二套管10的内壁沿其周向间隔设有四个第一限位件11，第一套管20的外壁沿其周向间隔设有四个第一限位槽21，每一所述第一限位件11与一所述第一限位槽21配合连接。第一限位件11凸设于第二套管10，优选第一限位件11与第二套管10为一体成型设置，如可采用拉伸方式一体成型，冷轧方式一体成型，注塑方式一体成型等常见一体成型方式，鉴于加工的方便性与经济性的综合考虑，于本实施例中，第一限位件11与第二套管10采用一体拉伸成型方式成型。相邻两个第一限位件11与第二套管10的中心轴线之间的夹角呈90度设置，保证了第二套管10与第一套管20配合连接的稳定性。

当然，不仅限于第一限位件11与第一限位槽21设有四个，也可设置为两个或三个，为了保证第二套管10与第一套管20连接的稳定性，优选多个第一限位件11对称均匀分布于第二套管10，多个第一限位槽21对称均匀分布于第一套管20.

本发明技术方案的机头组件100包括驱动组件30、第一套管20和第二套管10，通过将第二套管10套设于第一套管20外，驱动组件30至少部分容纳于第一套管20内，且驱动组件30限位于第一套管20，保证驱动组件30在工作时，驱动组件30与第一套管20同轴设置，另外，第二套管10和第一套管20两者之一设有至少一第一限位件11，两者之另一设有至少一第一限位槽21，第一套管20通过第一限位件11和第一限位槽21的配合而限位于第二套管10，第一套管20与第二套管10之间限位固定，驱动组件30工作时，第一套管20与第二套管10之间不会出现轴向转动，避免驱动组件30偏离轴心而导致噪音增大，减小驱动组件30的磨损(主要是碳刷的磨损)，进而延长了电动推杆的使用寿命，另外，该机头组件100装配结构简单，降低了成本。

请参照图2、图4和图5，驱动组件30包括容纳于所述第一套管20内的转子31、和容纳于所述第二套管10内的碳刷，所述碳刷与所述转子31转动连接，所述机头组件100还包括与所述第一套管20一端抵接的碳刷架40，所述转子31一端限位于所述碳刷架40，所述碳刷安装于所述碳刷架40，所述碳刷架40和所述第二套管10两者之一设有至少一第二限位件12，两者之另一设有至少一第二限位槽41，所述碳刷架40通过所述第二限位件12和所述第二限位槽41的配合而限位于所述第二套管10。

可以理解的，驱动组件30包括转子31，转子31套设有换向器34，第一套管20内部粘接有两个相对设置的磁瓦35，转子31容纳于两个磁瓦35围成的空间内，当驱动组件30通电工作时，转子31和换向器34旋转，碳刷和磁瓦35不转动，来实现转子31的电流交替变化，另外，碳刷与转子31转动连接，碳刷架40设有轴承33，转子31穿过轴承33与碳刷连接，转子31一端与碳刷架40抵接，以对转子进行限位。碳刷架40具有容纳槽(未图示)，碳刷安装于碳刷架40的容纳槽内，碳刷架40和第二套管10两者之一设有至少一第二限位件12，两者之另一设有至少一第二限位槽41，本实施例中优选碳刷架40设有四个第二限位槽41，第二套管10设有四个第二限位件12，相邻两个第二限位件12之间与第二套管10的中心轴线之间的夹角呈90度设置，为了方便加工和安装，第二限位件12与第一限位件11连接，第二限位槽41与第一限位槽21连通。碳刷架40和第一套管20均被限位于第二套管10，转子31和碳刷之间同轴度高，摩擦小，减小碳刷的磨损，延长了电动推杆的使用寿命，同时也减小了噪音。

请参照图2和图4，机头组件100还包括与所述第一套管20远离所述碳刷架40一端抵接的轴承架50，所述轴承架50与所述转子31转动连接，所述转子31限位于所述碳刷架40和所述轴承架50之间，所述轴承架50和所述第二套管10两者之一设有至少一第三限位件13，两者之另一设有至少一第三限位槽51，所述轴承架50通过所述第三限位件13和第三限位槽51的配合而限位于所述第二套管10。

可以理解的，轴承架50设有轴承33，转子31穿过轴承33与轴承架50抵接，使得转子31限位于碳刷架40和轴承架50之间，确保转子31与第一套管20同轴设置，轴承架50容纳于第二套管10，轴承架50和第二套管10两者之一设有至少一第三限位件13，两者之另一设有至少一第三限位槽51，本实施例优选轴承架50设有四个第三限位槽51，第二套管10设有四个第三限位件13，相邻两个第三限位件13与第二套管10的中心轴线的夹角呈90度设置，为了方便加工和安装，第三限位件13与第一限位件11、第二限位件12一体成型设置，第三限位槽51与第二限位槽41与第一限位槽21连通。

进一步的，机头组件100还包括容纳于所述第二套管10内的减速箱60，所述转子31穿过所述轴承架50与所述减速箱60连接，所述减速箱60与所述轴承架50远离所述第一套管20的一端抵接，且所述减速箱60限位于所述第二套管10。

可以理解的，减速箱60用于电动推杆的减速传动，起到匹配电动推杆中机头组件100和推杆组件(未图示)的转速和传递转矩的作用，转子31穿过轴承架50与减速箱60连接，转子31的转轴与减速箱60的转轴连接，转子31转动带动减速箱60的转轴转动，减速箱60的转轴连接推杆组件，进而带动推杆组件转动从而实现推杆组件整体伸缩以此来进行开启和关闭车门，减速箱60与第二套管10之间沿着轴向无相对移动，电动推杆工作时，减速箱60与轴承架50和第二套管10之间无相对摩擦，延长了电动推杆使用寿命。

进一步的，机头组件100还包括与所述减速箱60远离所述轴承架50一端抵接的螺母70，所述螺母70与所述第二套管10可拆卸连接。

可以理解的，螺母70用于对减速箱60远离轴承架50的一端进行限位，加强机头组件30的稳定性。螺母70与第二套管10可拆卸连接，这里的可拆卸连接方式为卡扣连接或螺接，本实施例中，为方便安装，优选螺母70与第二套管10为螺纹连接。

进一步的，减速箱60和所述第二套管10两者之一设有至少一第四限位件14，两者之另一设有至少一第四限位槽，所述减速箱60通过所述第四限位件14和第四限位槽的配合而限位于所述第二套管10。

减速箱60限位于第二套管10有两种方式，一实施例中，减速箱60和第二套管10两者之一设有第四限位件14，两者之另一设有第四限位槽(未图示)，本实施例优选减速箱设有四个第四限位槽，第二套管10设有四个第四限位件14，相邻两个第四限位件14与第二套管10的中心轴线之间的夹角呈90度设置，为了方便加工和安装，第四限位件14与第一限位件11、第二限位件12和第三限位件13一体成型设置，第四限位槽与第三限位槽51、第二限位槽41和第一限位槽21连通。

另一实施例中，螺母70和所述减速箱60两者之一设有卡扣部62，两者之另一设有卡合部71，所述减速箱60通过所述卡扣部62和所述卡合部71的配合限位于所述螺母70。

可以理解的，螺母70和减速箱60两者之一设有卡扣部62，两者之另一设有卡合部71，本实施例优选减速箱60远离轴承架50的一端凸设有卡扣部62，螺母70设有卡合部71，通过卡扣部和卡合部71配合将减速箱60限位于第二套管10。

进一步的，机头组件100还包括设于所述碳刷架40远离所述第一套管20一端的支撑架80和设于所述支撑架80的霍尔传感器pcb板(未图示)，所述霍尔传感器pcb板与所述碳刷电连接，所述支撑架80和所述第二套管10两者之一设有至少一第五限位件15，两者之另一设有至少一第五限位槽81，所述支撑架80通过所述第五限位件15和第五限位槽81的配合而限位于所述第二套管10。

可以理解的，支撑架80具有安装腔(未图示)，霍尔传感器pcb板设于安装腔内，霍尔传感器与碳刷电连接，具体的，碳刷架40远离第一套管20的一端安装有电机插子32，碳刷上的引线通过电机插子32连接到霍尔传感器pcb板，霍尔传感器pcb板上设有霍尔传感器、电容电阻器件和插子座，插子座与电机插子32对接，霍尔传感器能够准确检测转子31的转速和转动方向，为了保证支撑架80与第二套管10之间同轴设置，避免两者之间发生轴向转动，支撑架80和所述第二套管10两者之一设有至少一第五限位件15，两者之另一设有至少一第五限位槽81，本实施例优选支撑架80设有四个第五限位槽81，第二套管10设有四个第五限位件15，相邻两个第五限位件15与第二套管10的中心轴线之间的夹角呈90度设置，为了方便加工和安装，第五限位件15与第四限位件14、第一限位件11、第二限位件12和第三限位件13一体成型设置，第五限位槽81与第四限位槽、第三限位槽51、第二限位槽41和第一限位槽21连通。

进一步的，机头组件100还包括与所述支撑架80远离所述碳刷架40的一端抵接的端盖90，且所述端盖90与所述第二套管10可拆卸连接。

可以理解的，端盖90与支撑架80抵接，端盖90和螺母70分别设于第二套管10的两端，共同对第二套管10内的支撑架80、碳刷架40、第一套管20、轴承架50、减速箱60进行固定限位，使得第二套管10内的部件整体沿轴向无转动，机头组件100运行稳定，使用寿命长。端盖90设有球窝(未图示)，车身设有球头，球窝与球头配合连接。

本发明还提出一种电动推杆，该电动推杆包括机头组件100，该机头组件100的具体结构参照上述实施例，由于本电动推杆采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

其中，电动推杆还包括与机头组件100连接的推杆组件(未图示)，具体的，推杆组件设于螺母70远离背离减速箱60的一端，且与螺母70可拆卸连接，该可拆卸连接方式优选为螺纹连接，通过驱动组件30驱动转轴(未图示)转动，进而带动减速箱转动，减速箱通过减速箱的转轴带动推杆组件转动，实现推杆组件的伸缩，以此来进行开启和关闭车门。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。