本发明属于vr游戏内容与相应硬件设备的实现方法的设计领域，尤其涉及一种基于ue4与电动伺服器之间数据同步的互动车的实现方法。
背景技术：
目前ue4(unrealengine4)与硬件互动时彼此之间看似同时有着交互，实则各自运行各自的程序，并没有真正达到数据交换。比如，ue4固定一套运动路径，将路径存储之后导出一份固定的电动缸移动路径，每次运行的时候ue4内容与电动伺服器同时播放达到同步效果。如果ue4程序中有些许的抖动或者细节的变化，在伺服器方面是无法做到实时识别的。
因此，需要提出一种实现ue4与硬件实时互动的方法。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种基于ue4与电动伺服器之间数据同步的互动车的实现方法，以解决ue4与伺服电动缸之间的实时性问题，让ue4中actor的动作与伺服器电缸达到实时的数据交互，也就是说，伺服器的动作是实时的根据ue4中的数据来移动的。
为解决上述问题，本发明的技术方案为：
一种基于ue4与电动伺服器之间数据同步的互动车的实现方法，包括如下步骤：
s1：ue4中读取actor的rotation，并计算出相应的电动缸数据；
其中，所述电动缸用以支撑所述互动车；
s2：将所述电动缸数据转换成相应脉冲信号数据；
s3：将所述脉冲信号数据转换成电动缸udp协议数据；
s4：伺服驱动器读取所述电动缸udp协议数据，并根据读取的数据计算出所述电动缸的运动参数以及位置参数；
s5：伺服电机读取所述运动参数以及所述位置参数；
s6：之后所述伺服电机以所述电动缸udp协议数据中的频率向所述电动缸发送脉冲指令，所述电动缸作出反应。
根据本发明一实施例，在所述步骤s6之后还包括数据校准步骤s7，具体为：
s7：所述电动缸作出动作之后，将完成的动作以脉冲形式回传给所述伺服电机，用以校对所述电动缸的动作是否执行到位；
若所述电动缸的动作的误差大于0.1mm，则返回步骤s6；
若所述电动缸的动作的误差不大于0.1mm或执行操作大于所述电动缸udp协议数据中的规定时间，则本次动作的数据同步结束，校准将在下次发送所述电动缸udp协议数据时继续执行。
根据本发明一实施例，所述电动缸包括第一电动缸、第二电动缸、第三电动缸；
所述电动缸udp协议数据包括协议头数据、协议尾数据、第一电动缸数据、第二电动缸数据以及第三电动缸数据。
根据本发明一实施例，所述位置参数包括所述第一电动缸的位置、所述第二电动缸的位置以及所述第三电动缸的位置；
所述运动参数包括所述第一电动缸的力矩和转速、所述第二电动缸的力矩和转速以及所述第三电动缸的力矩和转速。
根据本发明一实施例，所述脉冲信号为十进制脉冲信号。
根据本发明一实施例，所述步骤s3包括，
s31：指定并打开ip端口；
s32：将所述脉冲信号数据以tchar格式转化为数据格式的数据，然后将所述数据格式的数据转化成utf8格式的数据；
s33：将所述utf8格式的数据转化成所述电动缸udp协议数据；并且其中，所述电动缸udp协议数据为十六进制数据格式；
s34：将所述电动缸udp协议数据从所述ip端口传入伺服驱动器。
本发明由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：
本发明是基于ue4与伺服器电动缸的互动，通过读取并处理ue4引擎中actor的具体rotation，翻译成相应协议再以udp的形式传输给电动伺服器，电动伺服器再将信息进行进一步处理分类后传输信号给电动缸，电动缸做出反应；解决了ue4与伺服电动缸之间的实时性问题，让ue4中actor的动作与伺服器电缸达到实时的数据交互。
附图说明
图1为本发明的一种基于ue4与电动伺服器之间数据同步的互动车的实现方法的流程图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明提出的一种基于ue4与电动伺服器之间数据同步的互动车的实现方法作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
参看图1，一种基于ue4与电动伺服器之间数据同步的互动车的实现方法，包括如下步骤：
s1：ue4中读取actor的rotation，并计算出相应的电动缸数据；
其中，电动缸用以支撑互动车；
s2：将电动缸数据转换成相应脉冲信号数据；
s3：将脉冲信号数据转换成电动缸udp协议数据；
s4：伺服驱动器读取电动缸udp协议数据，并根据读取的数据计算出电动缸的运动参数以及位置参数；
s5：伺服电机读取运动参数以及位置参数；
s6：之后伺服电机以电动缸udp协议数据中的频率向电动缸发送脉冲指令，电动缸作出反应。
具体地，电动缸包括第一电动缸(流程图中对应的为一号缸)、第二电动缸(流程图中对应的为二号缸)、第三电动缸(流程图中对应的为三号缸)；电动缸udp协议数据包括协议头数据、协议尾数据、第一电动缸数据、第二电动缸数据以及第三电动缸数据。
具体地，位置参数包括第一电动缸的位置、第二电动缸的位置以及第三电动缸的位置；运动参数包括第一电动缸的力矩和转速、第二电动缸的力矩和转速以及第三电动缸的力矩和转速。
具体地，脉冲信号为十进制脉冲信号。
具体地，步骤s3包括，s31：指定并打开ip端口；s32：将脉冲信号数据以tchar格式转化为数据格式的数据，然后将数据格式的数据转化成utf8格式的数据；s33：将utf8格式的数据转化成电动缸udp协议数据；并且其中，电动缸udp协议数据为十六进制数据格式；s34：将电动缸udp协议数据从ip端口传入伺服驱动器。
较佳地，在步骤s6之后还包括数据校准步骤s7，具体为，s7：电动缸作出动作之后，将完成的动作以脉冲形式回传给伺服电机，用以校对电动缸的动作是否执行到位；若电动缸的动作的误差大于0.1mm，则返回步骤s6；若电动缸的动作的误差不大于0.1mm或执行操作大于电动缸udp协议数据中的规定时间，则本次动作的数据同步结束，校准将在下次发送电动缸udp协议数据时继续执行。可以理解，通过进行数据校准提高了电动缸动作的精确度；并且其中的误差比较值并不一定为0.1mm，根据实际情况可以作出适应性的修改。
本领域技术人员能够理解，actor是ue4引擎世界中的某个东西，其包含广义狭义看得见或者看不见摸得着或者摸不着的东西；比如汽车、房子、太阳、光线、声音、风等等都可认为是actor。而rotation作为actor的基本属性之一，其中的三个数据控制着actor在世界存在的旋转角度。
本发明是基于ue4与伺服器电动缸的互动，通过读取并处理ue4引擎中actor的具体rotation，翻译成相应协议再以udp的形式传输给电动伺服器，电动伺服器再将信息进行进一步处理分类后传输信号给电动缸，电动缸做出反应；解决了ue4与伺服电动缸之间的实时性问题，让ue4中actor的动作与伺服器电缸达到实时的数据交互，也就是说，伺服器的动作是实时的根据ue4中的数据来移动的。上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式。即使对本发明作出各种变化，倘若这些变化属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本发明的保护范围之中。