本申请属于移动终端技术领域，尤其涉及一种充电方法、系统及计算机可读存储介质。
背景技术：
随着科学技术的不断发展，手机、平板电脑、智能手环、个人数字助理等各种移动终端不断普及，为人们的生活带来了极大便利。移动终端不断向着功能多样化和大屏化的方向发展，用户体验不断提升。
然而，现有的移动终端在日趋功能多样化和大屏化的同时，也造成了耗电量的增加，在移动终端电量较低时，用户需要自行寻找电源为移动终端充电，非常不方便；另一方面，如果用户没有时刻关注移动终端的电量，或者，忘记充电，容易导致移动终端电量过低甚至关机。
技术实现要素：
有鉴于此，本申请实施例提供了一种充电方法、系统及计算机可读存储介质，以解决现有的移动终端在日趋功能多样化和大屏化的同时，也造成了耗电量的增加，在移动终端电量较低时，用户需要自行寻找电源为移动终端充电，非常不方便；另一方面，如果用户没有时刻关注移动终端的电量，或者，忘记充电，容易导致移动终端电量过低甚至关机的问题。
本申请实施例的第一方面提供了一种充电方法，其应用于移动终端，所述移动终端包括主壳体、设置于所述主壳体的运动机构和配套的充电器，所述充电器连接电源，所述充电方法包括：
获取所述移动终端发送的充电指令；其中，所述移动终端在其电量低于第一电量阈值时，向所述保护壳发出所述充电指令；
若获取到所述充电指令，控制所述运动机构承载所述移动终端运动至所述充电器，使所述移动终端的充电接口与所述充电器的充电接口对接。
本申请实施例的第二方面提供了一种充电系统，其应用于移动终端，所述移动终端包括主壳体、设置于所述主壳体的运动机构和配套的充电器，所述充电器连接电源，所述保护壳包括：
获取模块，用于获取所述移动终端发送的充电指令；其中，所述移动终端在其电量低于第一电量阈值时，向所述保护壳发出所述充电指令；
运动控制模块，用于若获取到所述充电指令，控制所述运动机构承载所述移动终端运动至所述充电器，使所述移动终端的充电接口与所述充电器的充电接口对接。
本申请实施例的第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
本申请实施例通过提供一种应用于移动终端的充电方法，在移动终端的主壳体设置运动机构，通过获取移动终端在电量低于电量阈值时发送的充电指令，并在获取到充电指令时，控制运动机构承载移动终端运动至与移动终端配套的充电器，使移动终端的充电接口与充电器的充电接口对接，可以在移动终端电量较低时自动连接至电源为移动终端充电。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例一提供的移动终端的结构示意图；
图2是本申请实施例一提供的充电方法的流程示意图；
图3是本申请实施例二提供的主壳体的局部剖视图；
图4是本申请实施例二提供的充电方法的流程示意图；
图5是本申请实施例三提供的移动终端的结构示意图；
图6是本申请实施例三提供的充电方法的流程示意图；
图7是本申请实施例四提供的充电系统的结构框图；
图8是本申请实施例五提供的移动终端的结构框图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例一
如图1所示，本实施例提供一种移动终端100，包括主壳体101和设置于主壳体101的运动机构102。
在本实施例中，主壳体是手机、平板电脑、智能手环、个人数字助理等移动终端的主壳体，移动终端包括配套的充电器，充电器连接电源。在其他实施例中，主壳体可以具备充电接口需要通过配套的充电器进行充电的任意设备，还可以是套设于移动终端的保护壳。
在具体应用中，电源可以是市电电源，也可以是充电桩、充电宝等可与充电器连接的电源设备。
在具体应用中，主壳体的形状与移动终端的外部轮廓特别是移动终端的背部轮廓相匹配，主壳体为保护壳时，保护壳与移动终端的外部轮廓紧密贴合，从而实现对移动终端的保护；运动机构可以选用任意的能够承载移动终端运动的机构，例如，履带机构、滚轮机构等。运动机构可以根据实际需要设置在主壳体的任意位置，例如，主壳体的端部或背面。
如图1所示，示例性的示出了运动机构102包括设置于主壳体101的四个端部的四个滚轮机构。
在一个实施例中，所述主壳体为移动终端的背壳。
在具体应用中，背壳即是指移动终端出厂时已经安装固定在移动终端背部与移动终端一体化设置的壳体。
本实施例还提供一种基于主壳体实现的充电方法，该方法可以通过设置于主壳体的处理器来实现，处理器可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
如图2所示，本实施例所提供的充电方法包括：
步骤s10，获取所述移动终端发送的充电指令；其中，所述移动终端在其电量低于电量阈值时，向所述主壳体发出所述充电指令。
在具体应用中，移动终端通常都具备低电量提醒功能，在电量较低时会自动在移动终端的显示屏以弹窗形式或通知形式发出低电量提醒，移动终端可以在既有的低电量提醒功能的基础上，在通过显示屏发出低电量提醒的同时，将低电量提醒信息作为充电指令发送给主壳体，从而可以在不改变移动终端既有功能的情况下，使移动终端具备发送充电指令的功能。该充电指令具体可以以广播消息的形式发送，对应的，主壳体还包括设置于主壳体的广播接收器，用于获取移动终端发出的广播消息。
在一个实施例中，主壳体还包括设置于主壳体的无线通信模块，例如，wifi模块、蓝牙模块、nfc模块等，从而实现与移动终端之间的无线通信。
在具体应用中，电量阈值可以根据实际需要进行设置，例如，可以将电量阈值设置为移动终端满电状态的0％～50％之间，具体可以为1％、5％或10％。
步骤s20，若获取到所述充电指令，控制所述运动机构承载所述移动终端运动至所述充电器，使所述移动终端的充电接口与所述充电器的充电接口对接。
在具体应用中，为了便于移动终端和充电器之间的接口对接，可以事先固定好充电器的充电接口，以避免充电器的充电接口受力移动。
在本实施例中，充电器可以是充电数据线和电源适配器的组合，也可以是不包括配套的充电数据线的独立充电器，充电数据线一端连接电源适配器、另一端设有充电接口，电源适配器设有电源插头，电源适配器通过电源插头连接电源并通过充电数据线连接移动终端；独立充电器设有充电接口和电源插头，可直接连接电源和移动终端。
本申请实施例通过提供一种应用于移动终端的充电方法，在移动终端的主壳体设置运动机构，通过获取移动终端在电量低于电量阈值时发送的充电指令，并在获取到充电指令时，控制运动机构承载移动终端运动至与移动终端配套的充电器，使移动终端的充电接口与充电器的充电接口对接，可以在移动终端电量较低时自动连接至电源为移动终端充电。
实施例二
本实施例基于实施例一实现，如图3所示，在本实施例中，运动机构102可伸缩，主壳体101开有凹槽103，运动机构102设置于凹槽103；
运动机构102处于收缩状态时，嵌入凹槽103；
运动机构102处于延伸状态时，伸出凹槽103。
在具体应用中，运动机构可以通过自动伸缩杆类伸缩机构或自动折叠杆类可实现与伸缩等同的功能的结构来实现，凹槽可以根据。
如图3所示，示例性的示出了开设于主壳体101的一个端部的凹槽103，以及设置于凹槽103且处于收缩状态的运动机构102，运动机构102包括自动伸缩杆104和与自动伸缩杆104连接的滚轮105。
如图4所示，基于本实施例所提供的主壳体的结构，实施例一中的步骤运动机构承载所述移动终端运动至所述充电器之前，包括：
步骤s30，检测所述运动机构的当前状态。
在具体应用中，运动机构的当前状态包括运动机构嵌入凹槽的收缩状态和运动机构伸出凹槽的延伸状态。可以通过与运动机构连接的处理器，获取运动机构的伸缩长度数据，来判断运动机构的当前状态。
步骤s40，若所述运动机构当前处于收缩状态，控制所述运动机构朝向所述凹槽的开口延伸至处于延伸状态。
在一个实施例中，运动机构的延伸长度可调，可根据充电器的充电接口的设置高度，调节运动机构的延伸长度，使移动终端的充电接口与充电器的充电接口高度相同，以成功对接。
在一个实施例中，所述充电方法还包括：
获取收缩指令；
获取到所述收缩指令时，控制所述运动机构背离所述凹槽的开口收缩至处于收缩状态。
在具体应用中，收缩指令可以由移动终端发出，移动终端通常都具备高电量或满电量提醒功能，在电量较高或充满时会自动在移动终端的显示屏以弹窗形式或通知形式发出电量或满电量提醒，移动终端可以在既有的电量或满电量提醒功能的基础上，在通过显示屏发出电量或满电量提醒的同时，将电量或满电量提醒信息作为收缩指令发送给主壳体，从而可以在不改变移动终端既有功能的情况下，使移动终端具备发送收缩指令的功能。该收缩指令具体可以以广播消息的形式发送，对应的，主壳体还包括设置于主壳体的广播接收器，用于获取移动终端发出的广播消息。收缩指令也可以由设置在保护背壳上的按键或开关来触发，例如，可以在凹槽的底部设置与运动机构靠近凹槽的底部一端连接的按压式开关，用户沿朝向凹槽底部的方向按压运动机构，即可间接触发该按压式开关发出收缩指令，从而控制运动机构收缩至处于收缩状态。同理，也可以在运动机构处于收缩状态时，通过再次间接该按压开关式按键，触发运动机构延伸。
实施例三
本实施例基于实施例一或二实现，如图5所示，在本实施例中，移动终端100还包括设置于主壳体101的障碍探测器106。
在具体应用中，障碍探测器用于探测周围的障碍物，获取障碍物的位置信息。障碍探测器具体可以是距离传感器，例如，超声波测距传感器、激光测距传感器、接近传感器等。
如图6所示，基于本实施例所提供的主壳体的结构，实施例一中的步骤s20包括：
步骤s21，接收所述移动终端发送的位置信息；其中，所述移动终端在其电量低于电量阈值时，获取自身的位置信息并发送给所述主壳体。
在具体应用中，移动终端可以通过自带的gps定位模块或北斗定位模块来获取自身的位置信息并发给主壳体。
在一个实施例中，主壳体还包括gps定位模块或北斗定位模块，用于获取主壳体和移动终端的位置信息。
在具体应用中，由于主壳体和移动终端套设在一起，因此，主壳体的位置与移动终端的位置相同。
步骤s22，控制所述障碍探测器探测周围的障碍物，以获取所述障碍物的位置信息；
步骤s23，根据所述移动终端的位置信息、所述障碍物的位置信息和预存的充电器的位置信息，控制所述运动机构承载所述移动终端绕过所述障碍物运动至所述充电器。
在具体应用中，获取障碍物的位置信息之后，即可在承载移动终端由当前位置运动到充电器所在位置的过程中绕过障碍物，以避免发送碰撞。
在具体应用，充电器的位置信息可以通过移动终端或主壳体来获取(移动终端或主壳体位于充电器所在位置时，所获取的移动终端的位置信息即为充电器的位置信息)，充电器的位置信息可以预先存储于主壳体或移动终端。
在一个实施例中，步骤s23包括：
根据所述移动终端的位置信息、所述障碍物的位置信息和预存的充电器的位置信息，生成以所述移动终端所在位置为起点、以所述充电器所在位置为终点且绕过所述障碍物所在位置的运动路线；
控制所述运动机构承载所述移动终端沿所述运动路线运动至所述充电器。
在具体应用中，所述运动路线可以是以移动终端所在位置为起点、以充电器所在位置为终点且绕过障碍物所在位置的最短运动路线，当然也可以是任意可行的路线，并且可以根据障碍物位置的变化情况实时更新路线。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
实施例四
如图7所示，在本实施例提供一种充电系统，应用于实施例一中的移动终端，该充电系统包括：
获取模块10，用于获取所述移动终端发送的充电指令；其中，所述移动终端在其电量低于电量阈值时，向所述主壳体发出所述充电指令；
运动控制模块20，用于若获取到所述充电指令，控制所述运动机构承载所述移动终端运动至所述充电器，使所述移动终端的充电接口与所述充电器的充电接口对接。
在具体应用中，获取模块和运动控制模块具体可以是主壳体的处理器中的软件程序模块，运动控制模块也可以是与处理器连接的驱动电机。
在一个实施例中，所述主壳体还包括用于执行实施例二中方法步骤的如下结构：
状态检测模块，用于检测所述运动机构的当前状态；
第一伸缩控制模块，用于若所述运动机构当前处于收缩状态，控制所述运动机构朝向所述凹槽的开口延伸至处于延伸状态。
在一个实施例中，所述获取模块还用于获取收缩指令；
所述伸缩控制模块，还用于获取到所述收缩指令时，控制所述运动机构背离所述凹槽的开口收缩至处于收缩状态。
在一个实施例中，所述运动控制模块，包括：
获取单元，用于获取所述移动终端的位置信息；
探测单元，用于控制所述障碍探测器探测周围的障碍物，以获取所述障碍物的位置信息；
运动控制单元，用于根据所述移动终端的位置信息、所述障碍物的位置信息和预存的充电器的位置信息，控制所述运动机构承载所述移动终端绕过所述障碍物运动至所述充电器。
本申请实施例通过提供一种应用于移动终端的主壳体的充电系统，在主壳体设置运动机构，通过获取移动终端在电量低于电量阈值时发送的充电指令，并在获取到充电指令时，控制运动机构承载移动终端运动至与移动终端配套的充电器，使移动终端的充电接口与充电器的充电接口对接，可以在移动终端电量较低时自动连接至电源为移动终端充电。
实施例五
如图8所示，本实施例基于实施例一、二或三实现，在本实施例中，移动终端100，还包括处理器107、存储器108以及存储在所述存储器108中并可在所述处理器107上运行的计算机程序109，例如充电程序。所述处理器107执行所述计算机程序109时实现上述各个充电方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤s10和s20。或者，所述处理器107执行所述计算机程序109时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图7所示模块10和20的功能。
示例性的，所述计算机程序109可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器108中，并由所述处理器107执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序109在所述移动终端100中的执行过程。例如，所述计算机程序109可以被分割成获取模块、运动控制模块，各模块具体功能如下：
获取模块，用于获取所述移动终端发送的充电指令；其中，所述移动终端在其电量低于电量阈值时，向所述主壳体发出所述充电指令；
运动控制模块，用于若获取到所述充电指令，控制所述运动机构承载所述移动终端运动至所述充电器，使所述移动终端的充电接口与所述充电器的充电接口对接。
所述主壳体可包括，但不仅限于，处理器107、存储器108。本领域技术人员可以理解，图8仅仅是移动终端100的示例，并不构成对移动终端100的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述主壳体还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器107可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器108可以是所述移动终端100的内部存储单元，例如移动终端100的硬盘或内存。所述存储器108也可以是所述移动终端100的外部存储设备，例如所述移动终端100上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，所述存储器108还可以既包括所述移动终端100的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器108用于存储所述计算机程序以及所述移动终端所需的其他程序和数据。所述存储器108还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。