本发明涉及一种电力行业手车检修设备。
背景技术：
目前系统内的10kv、20kv开关柜大多采用手车式，一旦手车发生故障，需要拆卸底盘车。需要检修时,现场处理非常困难。另外，手车行程开关s8、s9发生故障需检修或更换时，现场需要测量触头行程、超行程、触头磨损度、动作速度、底盘车的传动装置以及闭锁装置。当手车发生故障时，由于现场没有适合的检修平台，只能采用桅杆加链条葫芦的方法进行，不仅费时、费力,稳定差、不安全外，常因条件所限而需返厂进行检测，严重影响了供电可靠性，同时也浪费了大量的人力物力。
目前，国外abb公司采用的是焊接式固定支架，不能随着检修部位的变化实时调整高度，操作工人检修强度大，一人也难以检修。同时，由于其尺寸固定，无法适用于其他厂家产品。此外，由于其结构的不合理，不能满足现场所有项目的检修。
申请号为201610390409.8的中国专利公开了一种开关手车检修平台，包括机架、滚珠丝杆传动机构、水平旋转机构及控制系统。检修手车时，需要先把手车从斜面移动到检修平台上，然后用卡手夹持住手车的两侧，通过丝杆转动抬升手车。拆卸底盘车时，需要反转手车，容易发生坠落伤人的意外。其为防止抬升或反转过程中手车掉落，用钢丝绳绕过顶部的定滑轮拴住手车。该法操作复杂，结构不能适应不同宽度的手车，在翻转手车过程中，手车一旦从卡手脱落，沿钢丝半径摆动仍然有伤人的危险，另外，该手车检修平台移动不便，也不能满足所有项目的检修，同时也无法由一人操作。
鉴于此，特提出本发明。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术不足，提供一种能一人操作，并可满足目前国内所有厂家，所有型号手车的通用型检修平台。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
手车检修平台，包括：机架、驱动机构、手动托臂调节机构、双轴联锁控制系统、底盘车保护挂钩；
所述机架包括上横粱、立柱、下横粱、底脚、盖板、把手、定向脚轮以及万向脚轮。所述底脚左右布置，中间固接有下横梁，前端下方固接有定向脚轮，后端下方固接有万向脚轮；所述立柱上部带有开口，相对布置于左、右底脚之上，所述立柱后方固接有把手，所述左侧立柱内固接有可安装电机的法兰，外侧还固接有控制箱安装板；所述上横粱连接于左、右两侧立柱顶端。
进一步地，所述上横粱为u形结构，两端底部设置有圆孔，所述圆孔上方固接有轴承座；所述上横粱上方设有盖板。
进一步地，所述驱动机构包括丝杆，所述丝杆分别设置与左侧立柱与右侧立柱内，所述丝杆上端套装有链轮、轴承，所述轴承套装于上横粱两端轴承座内，所述链轮与轴承分别由锁紧螺母固定，所述链轮由链条相连；所述左侧丝杆下方还设有电机，所述电机固接于左侧立柱内法兰上，所述电机和左侧丝杆下端连接于联轴器；所述丝杆上还设有丝杆螺母，所述丝杆螺母上固接有导向套，所述导向套分别置于左右立柱内，所述导向套上设置有上轴夹、下轴夹，所述上轴夹之间连接有上横轴，所述下轴夹之间设有下横轴，所述上横轴、下横轴中间设有安装板，所述安装板上部以光轴座连接于上横轴，所述安装板下部以光轴座连接于下横轴。
进一步地，所述手动托臂机构包括托臂组件，所述托臂组件包括上托臂、下托臂、l连接板，所述l连接板上端固接于上托臂前端，所述l连接板下端固接于下托臂前端，所述上托臂、下托臂后端套装有直线轴承，所述轴承套装于横轴上。
进一步地，所述托臂组件对称布置，左侧后端和左连接板相连，右侧后端和右连接板相连。
进一步地，所述左连接板套装于正反牙丝杆左侧，所述右连接板套装于正反牙丝杆右侧。
进一步地，所述正反牙丝杆依次套装有手轮、轴承，所述轴承套装于安装板上轴承孔内，并由卡簧固定。
进一步地，所述上托臂和下托臂前端还设有挂销孔，所述挂销孔内设有挂销，并可由锁销固定。
所述双轴联锁控制系统包括控制箱、接近开关和快速夹；所述控制箱包括控制板、接触器、驱动器；所述接近开关连接于接近开关座和控制板电连接；所述控制板和驱动器电连接，所述接触器和驱动器、电机电连接；所述快速夹固接于安装板。
所述底盘车保护挂钩包括磁铁，所述磁铁卡装于磁铁座内并由螺栓固定于u形卡内侧壁。
当需对手车进行检修时，移动本发明至过渡平台，将托臂降至合适高度，转动手轮，打开托臂至合适的宽度，移动本发明，使得手车正好位于两托臂组件之间，分别推入上托臂和下托臂前端挂销，使得上端挂销贯穿于手车上端孔内，下端挂销挡住手车防止翻转，按下控制面板上升按钮或在控制面板上输入所需高度，按下启动键，本发明将手车提升至合适高度，扳下快速夹手柄，此时水平方向正反牙丝杆轴被锁定的同时由接近开关给控制板发出控制信号，竖直方向的电机轴也被锁定，此时可以开始检修工作；如果检修需要拆卸底盘车，则可以使用底盘车保护挂钩两个边，使得保护挂钩的一边勾住手车，一边勾住底盘车，保护挂钩上的强磁可以牢牢吸住手车，防止拆卸底盘车时发生意外，拆下的底盘车可由水平方向抽出。
综合以上，本发明所提供的手车检修平台横向和纵向皆为螺杆传动，在实际使用中，具有夹持可靠、平稳的特点。其双轴联锁控制系统采用机械摩擦锁定和电控锁定相结合的方式，可以免去后续调整；使用保护挂钩，无需另外人员在拆卸底盘车时托住底盘车，整个检修过程一人即可操作，检修效率高，操作简单、使用方便。
附图说明
图1是本发明应用示意图。
图2是本发明机架结构示意图
图3是本发明驱动结构示意图
图4是本发明手动托臂调节机构示意图
图5是本发明挂销定位结构示意图
图6、图7是本发明双轴联锁控制系统原理图
图8是底盘车保护挂钩结构示意图
图9是底盘车保护挂钩应用示意图
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“横向”、“纵向”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有的特定方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“固接”、“相连”应作广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示一种手车检修平台，其特征在于：包括机架(1)、驱动机构(2)、手动托臂调节机构(3)、双轴联锁控制系统(4)、底盘车保护挂钩(5)；图中(6)为需检修的手车。
如图2所示，所述机架包括：底脚(108)、立柱(104)，所述底脚(108)左右布置，前端下方固接有定向脚轮(110)，后端下方固接有万向脚轮(111)，中间连接有下横梁(109)；所述立柱(104)一侧具有开口(104-1)，所述立柱开口(104-1)向内布置，下端固接于底脚(108)，上端连接于上横粱(102)两端；所述立柱(104)后侧固接有把手(106)，其中，左侧立柱(104)外侧固接有控制箱安装板(105)，中部内侧固接有电机安装板(107)；所述上横梁(102)两端内侧设置有轴承座(103)，所述上横梁(102)还设有盖板(101)。
结合图2，如图3所示驱动机构，包括：链轮(201)、链条(212)、丝杆(204)和滑套(206)，所述链轮(201)套装于丝杆(204)上端，所述链轮下方还套装有轴承(203)，所述轴承(203)将丝杆(204)吊装于上横梁(102)两端的轴承座(103)内；所述轴承(203)和链轮(201)均由锁紧螺母(202)锁定；所述丝杆(204)螺纹上还套装有丝杆螺母(205)，所述滑套(206)上端固接于丝杆螺母(205)上；上述部件对称布置与立柱(104)内侧，所述链条(212)连接与两侧链轮(201)；所述左侧丝杆(204)下方还设置有电机(209)，所述电机(209)固接于电机安装板(107)上，和丝杆(204)下端连接于联轴器(208)。当电机(209)驱动左侧丝杆(204)转动时，其上方链轮(201)通过链条(212)驱动右侧丝杆(204)转动，带动滑套(206)沿立柱(104)内壁做上下同步运动。
进一步地，两侧所述滑套(206)内侧上、下均设有卧式光轴支架(210)，中间连接有光轴(211)。所述光轴(211)上、下布置，中间均套有立式光轴支架(213)，所述立式光轴支架(213)和安装板固接。当滑套(206)做上下运动时，带动光轴(211)做上下运动。
结合图5，如图4所示手动托臂调节机构，包括：l板(301)，下托臂(302)、上托臂(303)、左连接板(308)、右连接板(304)、正反牙丝杆(307)。
所述下托臂(302)、上托臂(303)的后端套装有直线轴承(306)，所述轴承(306)套装于光轴(211)上，所述l板(301)、下托臂(302)、上托臂(303)左右对称布置；所述左连接板(308)连接于左侧上托臂(303)、下托臂(302)后端；所述右连接板(304)连接于右侧上托臂(303)、下托臂(302)后端；所述下托臂(302)、上托臂(303)后端套装有轴承(306)，所述轴承(306)分别套装于下、上方光轴(211)。
所述左连接板(308)、右连接板(304)分别带有旋向相反的螺纹孔，所述正反牙丝杆两端分别套装于左连接板(308)、右连接板(304)的螺纹孔内；所述正反牙丝杆中部套装有两只轴承(311)，所述轴承(311)套装于安装板(214)两侧安装孔内，所述轴承(311)上还套有防止轴承轴向窜动的挡圈(312)。所述正反牙丝杆(307)上还套装有手轮(305)。当转动手轮时，带动正反牙丝杆(307)转动，从而带动左、右连接板沿光轴(211)向两侧(或中间)作同步运动，用以调整两侧托臂之间距。
进一步地，所述上托臂(303)、下托臂(302)的前端还设有挂销孔，所述挂销孔上方设有锁销(309)，孔内套有带槽挂销(310)，所述锁销(309)落入挂销(310)上的槽内，可以防止挂销(310)轴承窜动。
如图6、图7所示双轴联锁控制系统，包括控制箱(304)、接近开关(301)、快速夹(303)，所述控制箱(304)内设有控制板(305)、驱动器(306)、接触器(307)，所述接近开关(301)固定于开关支架(302)，和控制板(305)电连接；所述开关支架(302)、快速夹(303)固接于安装板(214)；所述接触器(307)和电机(209)电连接；本控制系统设定有点动、连续动作、按输入数值动作等多种控制方式。
所述双轴联锁控制原理为：当操纵快速夹(303)上手柄(303-2)向下转动时，手柄推动芯轴伸出距离(s),芯轴前端弹性体(303-1)和正反牙丝杆(307)相触，阻止正反牙丝杆(307)转动；同时，压下的手柄(303-2)阻挡接近开关(301)，给控制板(305)发出控制信号，控制板(305)通过驱动器(306)、接触器(307)锁定电机(209)，锁定方式可以是短路锁定，也可以是刹车锁定，所述刹车锁定为电机上带有刹车装置。
如图8所示底盘车保护挂钩5，包括磁铁座(502)、磁铁(503)，所述磁铁(503)套于磁铁座(502)内，并由螺栓(504)连接于u形钩(501)。
使用时，调节手轮(305)将两侧托臂打开至合适宽度，再将本手车检修平台移至载有手车(6)的过渡平台，按下控制板(305)上的按键，将手动托臂调节机构降至合适高度，以便手车(6)正好位于左、右托臂之间，使得手车(6)上端的孔和挂销(310)对齐，分别推入上托臂(303)和下托臂(302)前端挂销(310)，使得上端挂销(310)贯穿于手车(6)上端孔内，下端挂销(310)挡住手车防止翻转，并确保锁销(309)卡于挂销(310)槽内，同时，转动手轮(305)，确保托臂夹紧手车(6)；按下控制板(305)上升按钮或在控制板(305)上输入所需高度，按下启动键，使手车(6)提升至合适高度，再扳下快速夹手柄(303-2)，此时水平方向正反牙丝杆(307)被锁定的同时由接近开关(301)给控制板(305)发出控制信号，电机轴线圈被短路，从而锁定电机轴(本实施例图6采用电机短路方式)，此时可以开始检修工作；检修过程中如需调整高度，需将快速夹手柄(303-2)抬升后，方可调整手车(6)的高度。
图9为底盘车保护挂钩应用示意图，在拆卸底盘车(601)前，将本挂钩卡于手车(6)和底盘车(601)，当拆卸螺栓(602)时，松脱的底盘车(601)将由本挂钩保护，防止坠落。
以上所述仅是本发明较佳的实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，均仍属于本发明方案的范围。