本发明涉及电机控制领域，具体而言，涉及一种用于永磁同步电机控制系统的掉电保护控制的方法、一种掉电保护控制的装置以及一种永磁同步电机控制系统。
背景技术：
在永磁同步电机高速运转且进入弱磁状态下，若出现交流电源侧断电，永磁同步电机会产生较大的反电动势，并通过ipm模块(intelligentpowermodule，即智能功率模块，是控制永磁同步电机运转的核心部件)直接对用于供电的直流母线模块进行充电，可能出现直流母线模块过压出现损坏。
技术实现要素：
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的第一个方面在于，提出一种掉电保护控制的方法。
本发明的第二个方面在于，提出一种掉电保护控制的装置。
本发明的第三个方面在于，提出一种永磁同步电机控制系统。
有鉴于此，根据本发明的第一个方面，提供了掉电保护控制的方法，用于永磁同步电机控制系统，其中永磁同步电机控制系统包括直流母线模块以及ipm模块，直流母线模块为ipm模块提供直流电，掉电保护控制的方法包括：实时统计直流母线模块的电压值；判断电压值由第一预设电压值降低至第二预设电压值的时长是否小于等于第一预设时长；在时长小于等于第一预设时长时，将ipm模块的所有开关管设定为高阻值状态。
本发明提供的掉电保护控制的方法，实时统计直流母线模块的电压值，通过监测直流母线模块的电压值来确定是否发生掉电情况，具体地，判断在直流母线模块的电压值由第一预设电压值降低至第二预设电压值的时长是否小于等于第一预设时长，即直流母线模块的电压值在很短的时间内由第一预设电压值降低值第二预设电压值，认为出现掉电情况，将ipm模块的所有开关管设定为高阻值状态，从而使得永磁同步电机瞬间产生的反电动势的在直流母线模块形成的电压低于安全电压，避免因为掉电致使永磁同步电机产生的反电动势在直流母线模块形成较高电压，造成元器件损坏。
另外，根据本发明提供的上述技术方案中的掉电保护控制的方法，还可以具有如下附加技术特征：
在上述技术方案中，优选地，在将ipm模块的所有开关管设定为高阻值状态之后，还包括：判断电压值大于第三预设电压的持续时长是否大于第二预设时长；在持续时长大于第二预设时长时，控制ipm模块的下桥臂对应的开关管导通和ipm模块的上桥臂对应的开关管关断，直至永磁同步电机停机；否则将ipm模块的所有开关管设定为高阻值状态。
在该技术方案中，在将ipm模块所有的开关管设定为高阻值状态后，直流母线的电压值会在永磁同步电机反电动势的作用下升高，为了避免直流母线模块的电压值过高致使直流母线模块出现过压情况，判断电压值大于第三预设电压的持续时长是否大于第二预设时长，只有在持续时长大于第二预设时长时，控制ipm模块的下桥臂对应的开关管导通和ipm模块的上桥臂对应的开关管关断，从而将直流母线模块与永磁同步电机电路分离，直至永磁同步电机停止，进而避免直流母线的电压升高致使直流母线模块因为电压过高出现损坏。
在上述任一技术方案中，优选地，电压值由并联在直流母线模块上已知电阻测量得到。
在该技术方案中，直流母线模块的电压值可以通过在直流母线并联阻值已知的电阻来确定，具体地，直接测量电阻的电压直接得到直流母线模块的电压，从而根据测量结果确定ipm模块的所有开关管的状态，保证直流母线模块电压安全，避免出现直流母线模块的电压过高致使器件损坏。
在上述任一技术方案中，优选地，ipm模块是由六个开关管构成的三相桥式电路。
在该技术方案中，ipm模块为永磁同步电机提供电能，并且内部集成有过压、过流和过热等故障检测电路，在判断出现掉电情况时，将内部的六个开关管设定为高阻值状态，减小永磁同步电机在掉电情况下产生的反电动势在直流母线产生的电压，从而避免元器件的损坏，进一步地，在将开关管设定为高阻值状态后，检测直流母线模块上的电压超过第三预设电压的持续时间是否大于第二预设时长，在大于第二预设时长时，控制ipm模块的下桥臂对应的开关管导通和ipm模块的上桥臂对应的开关管关断，从而降低直流母线模块上的电压，避免直流母线模块的过压时间过长，造成的元器件损坏。
在上述任一技术方案中，优选地，开关管为igbt。
在该技术方案中，igbt(insulatedgatebipolartransistor)绝缘栅双极型晶体管，igbt具有驱动功率小并且饱和电压低的特点，因此，使用igbt的ipm模块有效降级控制系统的电能消耗，减少发热。
在上述任一技术方案中，优选地，第一预设时长小于等于2ms，第二预设时长小于等于20ms。
在该技术方案中，第一预设时长小于等于2ms，优选地，第一预设时长小于等于1ms，从而确保根据第一预设时长判断掉电情况的准确，同时第二预设时长优选地为10ms，避免持续时间过长致使直流母线模块因为过压时间过长出现的损坏。
在上述任一技术方案中，优选地，第二预设电压值大于等于1/3倍且小于等于2/3倍第一预设电压值；第三预设电压值大于等于1.2倍小于等于1.8倍第一预设电压值。
在该技术方案中，将第二预设电压值大于等于1/3倍第一预设电压值且小于等于2/3倍第一预设电压值，第一预设电压值与第二预设电压值之间的差值越大，反映出的直流母线模块上的电压落差越大，即出现掉电的可能性越高，优选地，第二预设电压值是第一预设电压值的一半；第三预设电压值设定为第一预设电压值的1.2至1.8倍，从而提高判断过压的准确性。在第一预设电压值为直流母线模块额定电压值时，优选地，第三预设电压值等于1.5倍的第一预设电压值，避免因为第三预设电压值过高直接造成直流母线模块损坏。
根据本发明的第二个方面，提供了一种掉电保护控制的装置，用于永磁同步电机控制系统包括直流母线模块以及ipm模块，直流母线模块为ipm模块提供直流电，其中，掉电保护控制的装置包括：统计单元，用于实时统计直流母线模块的电压值；判断单元，用于判断电压值由第一预设电压值降低至第二预设电压值的时长是否小于等于第一预设时长；控制单元，用于在时长小于等于第一预设时长时，将ipm模块的所有开关管设定为高阻值状态。
本发明提供的掉电保护控制的装置，统计单元实时统计直流母线模块的电压值，通过监测直流母线模块的电压值来确定是否发生掉电情况，具体地，判断单元判断在直流母线模块的电压值由第一预设电压值降低至第二预设电压值的时长是否小于等于第一预设时长，即直流母线模块的电压值在很短的时间内由第一预设电压值降低值第二预设电压值，认为出现掉电情况，控制单元将ipm模块的所有开关管设定为高阻值状态，从而使得永磁同步电机瞬间产生的反电动势的在直流母线模块形成的电压低于安全电压，避免因为掉电致使永磁同步电机产生的反电动势在直流母线模块形成较高电压，造成元器件损坏。
另外，根据本发明提供的上述技术方案中的掉电保护控制的装置，还可以具有如下附加技术特征：
在上述技术方案中，优选地，判断单元还用于判断电压值大于第三预设电压的持续时长是否大于第二预设时长；控制单元还用于在持续时长大于第二预设时长时，控制ipm模块的下桥臂对应的开关管导通和ipm模块的上桥臂对应的开关管关断，直至永磁同步电机停机；以及在持续时长小于等于第二预设时长时，将ipm模块的所有开关管设定为高阻值状态。
在该技术方案中，在将ipm模块所有的开关管设定为高阻值状态后，直流母线的电压值会在永磁同步电机反电动势的作用下升高，为了避免直流母线模块的电压值过高致使直流母线模块出现过压情况，判断单元判断电压值大于第三预设电压的持续时长是否大于第二预设时长，只有在持续时长大于第二预设时长时，控制单元控制ipm模块的下桥臂对应的开关管导通和ipm模块的上桥臂对应的开关管关断，从而将直流母线模块与永磁同步电机电路分离，直至永磁同步电机停止，进而避免直流母线的电压升高致使直流母线模块因为电压过高出现损坏。
在上述技术方案中，优选地，电压值由并联在直流母线模块上已知电阻测量得到。
在该技术方案中，直流母线模块的电压值可以通过在直流母线并联阻值已知的电阻来确定，具体地，直接测量电阻的电压直接得到直流母线模块的电压，从而根据测量结果确定ipm模块的所有开关管的状态，保证直流母线模块电压安全，避免出现直流母线模块的电压过高致使器件损坏。
在上述任一技术方案中，优选地，ipm模块是由六个开关管构成的三相桥式电路。
在该技术方案中，ipm模块为永磁同步电机提供电能，并且内部集成有过压、过流和过热等故障检测电路，在判断出现掉电情况时，将内部的六个开关管设定为高阻值状态，减小永磁同步电机在掉电情况下产生的反电动势在直流母线产生的电压，从而避免元器件的损坏，进一步地，在将开关管设定为高阻值状态后，检测直流母线模块上的电压超过第三预设电压的持续时间是否大于第二预设时长，在大于第二预设时长时，控制ipm模块的下桥臂对应的开关管导通和ipm模块的上桥臂对应的开关管关断，从而降低直流母线模块上的电压，避免直流母线模块的过压时间过长，造成的元器件损坏。
在上述任一技术方案中，优选地，开关管为igbt。
在该技术方案中，igbt(insulatedgatebipolartransistor)绝缘栅双极型晶体管。igbt具有驱动功率小并且饱和电压低的特点，因此，使用igbt的ipm模块有效降级控制系统的电能消耗，减少发热。
在上述任一技术方案中，优选地，第一预设时长小于等于2ms，第二预设时长小于等于20ms。
在该技术方案中，第一预设时长小于等于2ms，优选地，第一预设时长小于等于1ms，从而确保根据第一预设时长判断掉电情况的准确，同时第二预设时长优选地为10ms，避免持续时间过长致使直流母线模块因为过压时间过长出现的损坏。
在上述任一技术方案中，优选地，第二预设电压值大于等于1/3倍且小于等于2/3倍第一预设电压值；第三预设电压值大于等于1.2倍小于等于1.8倍第一预设电压值。
在该技术方案中，将第二预设电压值大于等于1/3倍第一预设电压值且小于等于2/3倍第一预设电压值，第一预设电压值与第二预设电压值之间的差值越大，反映出的直流母线模块上的电压落差越大，即出现掉电的可能性越高，优选地，第二预设电压值是第一预设电压值的一半；第三预设电压值设定为第一预设电压值的1.2至1.8倍，从而提高判断过压的准确性。在第一预设电压值为直流母线模块额定电压值时，优选地，第三预设电压值等于1.5倍的第一预设电压值，避免因为第三预设电压值过高直接造成直流母线模块损坏。
根据本发明的第三个方面，提供了一种永磁同步电机控制系统，包括：永磁同步电机控制系统包括交流电源模块、整流模块、直流母线模块、ipm模块、永磁同步电机以及微控制模块；交流电源模块用于为整流模块提供交流电；整流模块对交流电进行整流并输出直流电至直流母线模块；ipm模块根据微控制模块发送的控制指令控制永磁同步电机运行；微控制模块执行上述任一项的掉电保护控制的方法。
在该技术方案中，微控制模块执行上述任一项掉电保护控制的方法，具有上述掉电保护控制的方法的全部有益技术效果，因此包含上述微控制模块的永磁同步电机控制系统，同样具有上述掉电保护控制的方法的全部有益技术效果，在此不再赘述。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了本发明第一个实施例的掉电保护控制的方法的示意流程图；
图2示出了本发明另一个实施例的掉电保护控制的方法的示意流程图；
图3示出了根据本发明的第一个实施例的掉电保护控制的装置的示意框图；
图4示出了根据本发明的另一个实施例的掉电保护控制的装置的示意框图；
图5示出了本发明的一个实施例的永磁同步电机控制系统的示意框图；
图6示出了本发明的一个实施例的永磁同步电机控制系统连接关系的示意框图。
附图标记：
其中，图6中附图标记与各部件名称之间的对应关系为：
602交流电源模块，604整流模块，606直流母线模块，608ipm模块，610永磁同步电机，612微控制模块。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
本发明的第一方面的实施例提供了一种掉电保护控制的方法，用于永磁同步电机控制系统，其中永磁同步电机控制系统包括直流母线模块以及ipm模块，直流母线模块为ipm模块提供直流电。
图1示出了本发明第一个实施例的掉电保护控制的方法的示意流程图。
如图1所示，本发明第一个实施例的掉电保护控制的方法包括：
s102，实时统计直流母线模块的电压值；
s104，判断电压值由第一预设电压值降低至第二预设电压值的时长是否小于等于第一预设时长；
s106，在时长小于等于第一预设时长时，将ipm模块的所有开关管设定为高阻值状态。
在该实施例中，通过实时统计直流母线模块的电压值，通过监测直流母线模块的电压值来确定是否发生掉电情况，具体地，判断在直流母线模块的电压值由第一预设电压值降低至第二预设电压值的时长是否小于等于第一预设时长，即直流母线模块的电压值在很短的时间内由第一预设电压值降低值第二预设电压值，认为出现掉电情况，将ipm模块的所有开关管设定为高阻值状态，从而使得永磁同步电机瞬间产生的反电动势的在直流母线模块形成的电压低于安全电压，避免因为掉电致使永磁同步电机产生的反电动势在直流母线模块形成较高电压，造成元器件损坏。
图2示出了本发明另一个实施例的掉电保护控制的方法的示意流程图。
如图2所示，本发明第一个实施例的掉电保护控制的方法包括：
s202，实时统计直流母线模块的电压值；
s204，判断电压值由第一预设电压值降低至第二预设电压值的时长是否小于等于第一预设时长；
s206，在时长小于等于第一预设时长时，将ipm模块的所有开关管设定为高阻值状态；
s208，判断电压值大于第三预设电压的持续时长是否大于第二预设时长；
s210，在持续时长大于第二预设时长时，控制ipm模块的下桥臂对应的开关管导通和ipm模块的上桥臂对应的开关管关断，直至永磁同步电机停机，否则将ipm模块的所有开关管设定为高阻值状态。
在该实施例中，在将ipm模块所有的开关管设定为高阻值状态后，直流母线的电压值会在永磁同步电机反电动势的作用下升高，为了避免直流母线模块的电压值过高致使直流母线模块出现过压情况，判断电压值大于第三预设电压的持续时长是否大于第二预设时长，只有在持续时长大于第二预设时长时，控制ipm模块的下桥臂对应的开关管导通和ipm模块的上桥臂对应的开关管关断，从而将直流母线模块与永磁同步电机电路分离，直至永磁同步电机停止，进而避免直流母线的电压升高致使直流母线模块因为电压过高出现损坏。
在本发明的一个实施例中，电压值由并联在直流母线模块上已知电阻测量得到。
在该实施例中，直流母线模块的电压值可以通过在直流母线并联阻值已知的电阻来确定，具体地，直接测量电阻的电压直接得到直流母线模块的电压，从而根据测量结果确定ipm模块的所有开关管的状态，保证直流母线模块电压安全，避免出现直流母线模块的电压过高致使器件损坏。
在本发明的一个实施例中，ipm模块是由六个开关管构成的三相桥式电路。
在该实施例中，ipm模块为永磁同步电机提供电能，并且内部集成有过压、过流和过热等故障检测电路，在判断出现掉电情况时，将内部的六个开关管设定为高阻值状态，减小永磁同步电机在掉电情况下产生的反电动势在直流母线产生的电压，从而避免元器件的损坏，进一步地，在将开关管设定为高阻值状态后，检测直流母线模块上的电压超过第三预设电压的持续时间是否大于第二预设时长，在大于第二预设时长时，控制ipm模块的下桥臂对应的开关管导通和ipm模块的上桥臂对应的开关管关断，从而降低直流母线模块上的电压，避免直流母线模块的过压时间过长，造成的元器件损坏。
在本发明的一个实施例中，开关管为igbt。
在该实施例中，igbt(insulatedgatebipolartransistor)绝缘栅双极型晶体管，igbt具有驱动功率小并且饱和电压低的特点，因此，使用igbt的ipm模块有效降级控制系统的电能消耗，减少发热。
在本发明的一个实施例中，第一预设时长小于等于2ms，第二预设时长小于等于20ms。
在该实施例中，第一预设时长小于等于2ms，优选地，第一预设时长小于等于1ms，从而确保根据第一预设时长判断掉电情况的准确，同时第二预设时长优选地为10ms，避免持续时间过长致使直流母线模块因为过压时间过长出现的损坏。
在本发明的一个实施例中，第二预设电压值大于等于1/3倍且小于等于2/3倍第一预设电压值；第三预设电压值大于等于1.2倍小于等于1.8倍第一预设电压值。
在该实施例中，将第二预设电压值大于等于1/3倍第一预设电压值且小于等于2/3倍第一预设电压值，第一预设电压值与第二预设电压值之间的差值越大，反映出的直流母线模块上的电压落差越大，即出现掉电的可能性越高，优选地，第二预设电压值是第一预设电压值的一半；第三预设电压值设定为第一预设电压值的1.2至1.8倍，从而提高判断过压的准确性。在第一预设电压值为直流母线模块额定电压值时，优选地，第三预设电压值等于1.5倍的第一预设电压值，避免因为第三预设电压值过高直接造成直流母线模块损坏。
本发明的第二方面的实施例提供了一种掉电保护控制的装置，用于永磁同步电机控制系统包括直流母线模块以及ipm模块，直流母线模块为ipm模块提供直流电。
图3示出了根据本发明的第一个实施例的掉电保护控制的装置300的示意框图。
如图3所示，本发明第一个实施例的掉电保护控制的装置300包括：统计单元302，用于实时统计直流母线模块的电压值；判断单元304，用于判断电压值由第一预设电压值降低至第二预设电压值的时长是否小于等于第一预设时长；控制单元306，用于在时长小于等于第一预设时长时，将ipm模块的所有开关管设定为高阻值状态。
本发明提供的掉电保护控制的装置，统计单元302实时统计直流母线模块的电压值，通过监测直流母线模块的电压值来确定是否发生掉电情况，具体地，判断单元304判断在直流母线模块的电压值由第一预设电压值降低至第二预设电压值的时长是否小于等于第一预设时长，即直流母线模块的电压值在很短的时间内由第一预设电压值降低值第二预设电压值，认为出现掉电情况，控制单元306将ipm模块的所有开关管设定为高阻值状态，从而使得永磁同步电机瞬间产生的反电动势的在直流母线模块形成的电压低于安全电压，避免因为掉电致使永磁同步电机产生的反电动势在直流母线模块形成较高电压，造成元器件损坏。
图4示出了根据本发明的另一个实施例的掉电保护控制的装置400的示意框图。
如图4所示，本发明第一个实施例的掉电保护控制的装置400包括：统计单元402，用于实时统计直流母线模块的电压值；判断单元404，用于判断电压值由第一预设电压值降低至第二预设电压值的时长是否小于等于第一预设时长；控制单元406，用于在时长小于等于第一预设时长时，将ipm模块的所有开关管设定为高阻值状态；判断单元404还用于判断电压值大于第三预设电压的持续时长是否大于第二预设时长；控制单元406还用于在持续时长大于第二预设时长时，控制ipm模块的下桥臂对应的开关管导通和ipm模块的上桥臂对应的开关管关断，直至永磁同步电机停机；以及在持续时长小于等于第二预设时长时，将ipm模块的所有开关管设定为高阻值状态。
在该实施例中，在将ipm模块所有的开关管设定为高阻值状态后，直流母线的电压值会在永磁同步电机反电动势的作用下升高，为了避免直流母线模块的电压值过高致使直流母线模块出现过压情况，判断单元404判断电压值大于第三预设电压的持续时长是否大于第二预设时长，只有在持续时长大于第二预设时长时，控制单元406控制ipm模块的下桥臂对应的开关管导通和ipm模块的上桥臂对应的开关管关断，从而将直流母线模块与永磁同步电机电路分离，直至永磁同步电机停止，进而避免直流母线的电压升高致使直流母线模块因为电压过高出现损坏。
在本发明的一个实施例中，电压值由并联在直流母线模块上已知电阻测量得到。
在该实施例中，直流母线模块的电压值可以通过在直流母线并联阻值已知的电阻来确定，具体地，直接测量电阻的电压直接得到直流母线模块的电压，从而根据测量结果确定ipm模块的所有开关管的状态，保证直流母线模块电压安全，避免出现直流母线模块的电压过高致使器件损坏。
在本发明的一个实施例中，ipm模块是由六个开关管构成的三相桥式电路。
在该实施例中，ipm模块为永磁同步电机提供电能，并且内部集成有过压、过流和过热等故障检测电路，在判断出现掉电情况时，将内部的六个开关管设定为高阻值状态，减小永磁同步电机在掉电情况下产生的反电动势在直流母线产生的电压，从而避免元器件的损坏，进一步地，在将开关管设定为高阻值状态后，检测直流母线模块上的电压超过第三预设电压的持续时间是否大于第二预设时长，在大于第二预设时长时，控制ipm模块的下桥臂对应的开关管导通和ipm模块的上桥臂对应的开关管关断，从而降低直流母线模块上的电压，避免直流母线模块的过压时间过长，造成的元器件损坏。
在本发明的一个实施例中，开关管为igbt。
在该实施例中，igbt(insulatedgatebipolartransistor)绝缘栅双极型晶体管。igbt具有驱动功率小并且饱和电压低的特点，因此，使用igbt的ipm模块有效降级控制系统的电能消耗，减少发热。
在本发明的一个实施例中，第一预设时长小于等于2ms，第二预设时长小于等于20ms。
在该实施例中，第一预设时长小于等于2ms，优选地，第一预设时长小于等于1ms，从而确保根据第一预设时长判断掉电情况的准确，同时第二预设时长优选地为10ms，避免持续时间过长致使直流母线模块因为过压时间过长出现的损坏。
在本发明的一个实施例中，第二预设电压值大于等于1/3倍且小于等于2/3倍第一预设电压值；第三预设电压值大于等于1.2倍小于等于1.8倍第一预设电压值。
在该实施例中，将第二预设电压值大于等于1/3倍第一预设电压值且小于等于2/3倍第一预设电压值，第一预设电压值与第二预设电压值之间的差值越大，反映出的直流母线模块上的电压落差越大，即出现掉电的可能性越高，优选地，第二预设电压值是第一预设电压值的一半；第三预设电压值设定为第一预设电压值的1.2至1.8倍，从而提高判断过压的准确性。在第一预设电压值为直流母线模块额定电压值时，优选地，第三预设电压值等于1.5倍的第一预设电压值，避免因为第三预设电压值过高直接造成直流母线模块损坏。
在本发明第三方面的实施例提供了一种永磁同步电机控制系统，图5示出了本发明的一个实施例的永磁同步电机控制系统500的示意框图。
如图5所示，永磁同步电机控制系统500包括：交流电源模块502、整流模块504、直流母线模块506、ipm模块508、永磁同步电机510以及微控制模块512；交流电源模块502用于为整流模块504提供交流电；整流模块504对交流电进行整流并输出直流电至直流母线模块506；ipm模块508根据微控制模块512发送的控制指令控制永磁同步电机510运行；微控制模块512执行上述任一项的掉电保护控制的方法。
在该实施例中，微控制模块512执行上述任一项掉电保护控制的方法，具有上述掉电保护控制的方法的全部有益技术效果，因此包含上述微控制模块512的永磁同步电机控制系统500，同样具有上述掉电保护控制的方法的全部有益技术效果，在此不再赘述。
以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明提出了一种掉电保护控制的方法，永磁同步电机在高速运行并且进入弱磁状态时，若出现交流电源侧断电，在没有任何处理时，直流母线模块以及微控制模块会失去电源，此时，永磁同步电机会在断电后产生反电动势，产生的反电动势会直接加载到直流母线模块上，对直流母线模块进行充电，致使直流母线模块的电压在一瞬间升高，出现过压情况。
图6示出了本发明的一个实施例的永磁同步电机控制系统600连接关系的示意框图。本申请通过监测直流母线模块606上的电压，在判断出现掉电时，将ipm模块608中的开关管设定为高阻值状态，从而使得在直流母线模块上的电压降低，从而避免出现上述情况，由于永磁同步电机610不会瞬间停止转动，会在一段时间内持续转动，反电动势会持续作用在直流母线模块606，通过判断电压值大于第三预设电压的持续时长是否大于第二预设时长，来确定是否调整ipm模块608中开关管的状态，进而保证直流母线模块606的安全。其中整流模块604包括至少包括二级管，用于对交流电源模块602进行整流，直流母线模块606两端并联电容。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。