1.一种软磁复合材料混合结构不等齿永磁直线电机，其特征在于：电机的槽数和极数接近，电机由动子支架(1)、电枢齿(2)、电枢绕组(3)、气隙(4)、磁极(5)和定子轭部(6)组成，动子支架(1)包括动子轭(7)和辅助齿(9),电枢齿(2)和辅助齿(9)采用不等宽结构，电枢绕组(3)缠绕在电枢齿(2)上；电枢齿(2)和辅助齿(9)交替设置在动子轭(7)的内壁上；磁极(5)设置在定子轭部(6)上，磁极(5)与电枢齿(2)及辅助齿(9)对应设置且磁极(5)与电枢齿(2)及辅助齿(9)之间形成气隙(4)。
2.根据权利要求1所述的一种软磁复合材料混合结构不等齿永磁直线电机，其特征在于：在动子轭(7)的内壁还设置有U形槽(8)；电枢绕组(3)缠绕于电枢齿(2)上，然后嵌于动子轭(7)内壁的U形槽(8)中，利用环氧树脂封装形成整体。
3.根据权利要求1所述的一种软磁复合材料混合结构不等齿永磁直线电机，其特征在于：有取向硅钢片(10)自铆叠压成电枢齿(2)((C)为电枢齿叠压方向)，保证有取向硅钢片(10)的轧制方向(A)与动子纵向方向(D)保持一致，有取向硅钢片(10)的剪切方向(B)与动子运动方向(E)一致。
4.根据权利要求1所述的一种软磁复合材料混合结构不等齿永磁直线电机，其特征在于：动子支架(1)由软磁复合材料模压成型铸造而成。
5.如权利要求1所述的一种软磁复合材料混合结构不等齿永磁直线电机中的齿顶宽设计方法，其特征在于：设动子槽口宽度为W，动子的长度为L，动子铁心有Q个齿，则动子齿距为Z＝L/Q；电枢齿齿顶宽x2＝τ×α，其中τ为极距，α为极弧系数；电枢齿和辅助齿的齿顶宽之和为2Z-2W，因此辅助齿的齿顶宽设计为y2＝2Z-2W-τ×α。
6.根据权利要求5所述的齿宽设计方法，其特征在于：该方法为基于有限元分析软件ANSOFT的齿宽设计方法，在空载条件下，在齿部画一个辅助直线，计算辅助直线上的电枢齿(2)和辅助齿(9)的齿磁密，通过调整电枢齿(2)的齿宽(x1)、齿顶宽(x2)和辅助齿(9)的齿宽(y1)、齿顶宽(y2)，使电枢齿(2)的齿磁密接近有取向硅钢片的磁化曲线膝点，辅助齿(9)的齿磁密接近软磁复合材料磁化曲线的膝点；通常有取向硅钢片轧制方向磁化曲线的膝点为1.7-1.8T，软磁复合材料磁化曲线的膝点为1.35-1.4T；膝点的具体数值与选取的硅钢片和软磁复合材料的型号有关。