技术总结
本发明公开了一种基于多传感器的全天时激光手动除冰方法，视觉传感器模块采集并显示当前图像信息；进行图像放大；控制系统进行图像识别和解算，转化为角度坐标发送指令给转台；根据输入装置的信息，进入切割模式；控制系统根据接收到的切割方向、切割速度指令以及当前像素信息，解算得到角度信息，计算出每一时刻对应的转台指令。激光部件发送激光，控制系统发送相对应的角度指令给转台，控制转台带动激光部件转动，完成切割任务。本发明通过视觉传感器模块采集并显示目标位置，在自动跟踪的基础上，通过用户端控制激光除冰装置，提高了控制精度与切割效率，并且在白天或者晚上都能准确获取覆冰情况，精确除冰。
技术研发人员：郭健;黄紫霄;樊卫华;李胜;董晟;姜珊;韩宇;文云;王艳琴;郭烨
受保护的技术使用者：南京理工大学
技术研发日：2018.06.16
技术公布日：2018.11.20