一种类机器人无线智能充电系统的制作方法

本发明涉及一种类机器人无线智能充电系统，属于机器人充电技术领域。

技术背景

随着机器人在各领域的应用，及不断更新，到2025类机器人不断出现，现有的充电技术还完全没有实现自动化，类机器人的要求更高，通常的插拔充电繁琐、笨、人在重复劳动，有时忘记充电，使用时缺电在充电耽误时间，在解决室内室外、及远距离机器人行走后，机器人的供电和充电技术保障非常重要，智能充电显得更加重要。

类机器人是智能的，所以充电也是智能的，我们结合类机器人需求，将类机器人如何充电、何时充电、如何找感应区充电集成了充电控制系统。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种类机器人无线智能充电系统，实现室内外远程定位寻找、判断智能无线充电。

本发明要解决的技术问题是一种类机器人无线智能充电系统，包括：电路集成控制模块、核心控制判断算法、电池检测算法控制、检测传感器、无线通讯模块、有发射模块、接收模块、通过电磁感应技术贴近充电，充电效率极高；

所述电路集成控制模块，有单片机、门电路、处理器、存储器、逻辑器件、模拟模块；

所述核心控制判断算法，电池在剩余一定量的时候，计算类机器人离自己充电的距离，计算路程耗电，达到返回时间时提醒类机器人返回充电；

所述检测传感器，判断充电位置区域，反馈系统找到充电感应区：

所述电池检测算法控制，根据类机器人所行走的距离，所做的事计算负载，记录所需电量；

所述无线通讯模块，用于定位和检测类机器人，判断电池返回剩余电量；

所述电磁感应充电，有发射模块和接收模块完成充电过程。

所述无线智能充电系统，由发射接收模块、控制电路、控制算法集成的。

所述电路集成控制模块包括单片机、电路控制器件。

所述核心控制判断算法，计算了类机器人返回电量、总电量、充电时间，判断了类机器人所完成事件的电量。

所述无线充电系统，控制充电类机器人到达充电感应区充电。

2.所述感应贴近充电，系统控制了充电发射接收模块和充电类机器人移动到充电感应区。

附图说明

图1为本发明一种类机器人无线智能充电系统总图。

具体实施方式

如图1所示，本发明一种一种类机器人无线智能充电系统，包括：电路集成控制模块1、核心控制判断算法2、检测传感器3、电池检测算法控制4、无线通讯模块5、发射模块6、接收模块7；其中：

(1)电路集成控制模块

有单片机、门电路、处理器、存储器、逻辑器件、模拟模块。

(2)核心控制判断算法

电池在剩余一定量的时候，计算类机器人离自己充电的距离，计算路程耗电，达到返回时间时提醒类机器人返回充电。

(3)检测传感器

所述电磁感应充电，判断充电位置区域，反馈系统找到充电感应区，通过发射接受模块检测的位置输送给系统。

(4)电池检测算法控制

电池检测算法控制计算了电量和所耗电量。

(5)无线通讯模块

无线通讯模块定位了电池位置，判断充电距离。

(6)发射模块

发射模块在充电桩，发射电量。

(7)接收模块

接受模块在类机器人电池模块上。

技术特征：

技术总结
本发明是一种类机器人无线智能充电系统，其目的是为了提供一种类机器人无线智能判断充电系统；本发明包括：电路集成控制模块、核心控制判断算法、电池检测算法控制、有发射模块、接收模块、通过电磁感应技术贴近充电，充电效率极高，实现了类机器人自动识别、自动判断充电，达到了类机器人的智能化。

技术研发人员：赵志鹏
受保护的技术使用者：北京北冥鲲鹏科技有限公司
技术研发日：2018.06.20
技术公布日：2018.10.26